CN202241301U - 机械手 - Google Patents

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姜盛磊
田玉胜
董旭
仲富惟
姜晓利
申超
陈洪满
杜志元
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姜盛磊
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Abstract

本实用新型公开了一种机械手，包括手齿、推杆、滑套、心轴、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板；所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上、中间穿过下导向板，通过螺钉与两片护板连接；所述齿条联接在气缸的输出轴上；所述手齿的孔上设有滑套，滑套的中间设有心轴，心轴与两边的护板采用过盈配合的方式连接；所述手齿的上部设有半圆弧形的轮齿，齿轮与齿条的轮齿相啮；所述手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，齿条上的轮齿与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便。

Description

机械手
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机械手。
背景技术
在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的，液动的，以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手的定位性不够精确。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决机械手的定位性不够精确的问题；提供了一种机械手；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种机械手，其特征在于，包括手齿、推杆、滑套、心轴、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板；所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上、中间穿过下导向板，通过螺钉与两片护板连接；所述齿条联接在气缸的输出轴上；所述手齿的孔上设有滑套，所述滑套的中间设有心轴，所述心轴与两边的护板采用过盈配合的方式连接；所述手齿的上部设有半圆弧形的轮齿，所述齿轮与齿条的轮齿相啮；所述手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，所述齿条上的轮齿与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转。
本实用新型的有益效果：由于一种机械手的上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上、中间穿过下导向板，通过螺钉与两片护板连接；所述齿条联接在气缸的输出轴上；所述手齿的孔上设有滑套，所述滑套的中间设有心轴，所述心轴与两边的护板采用过盈配合的方式连接；所述手齿的上部设有半圆弧形的轮齿，所述齿轮与齿条的轮齿相啮；所述手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，所述齿条上的轮齿与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转。该气动手爪具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图中，1、手齿，2、推杆，3、滑套，4、心轴，6、护板，7、齿条，8、下导向板，9、固定圆柱，10、气缸，11、上固定板。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。
一种机械手，如图1，图2所示，图中1、手齿，2、推杆，3、滑套，4、心轴，6、护板，7、齿条，8、下导向板，9、固定圆柱，10、气缸，11、上固定板。所述上固定板11用螺纹联接在气缸10的上部螺纹，所述下导向板8通过螺纹联接安装在气缸10的下部螺纹上，所述两根固定圆柱9通过过盈配合的方式安装在上固定板11、中间穿过下导向板8，通过螺钉与两片护板6连接；所述齿条7联接在气缸10的输出轴；所述手齿1的孔上设有滑套3，所述滑套3的中间设有心轴4，所述心轴4与两边的护板6采用过盈配合的方式连接；所述手齿1的上部设有半圆弧形的轮齿，所述齿轮与齿条7的轮齿相啮；所述手爪通过气缸10的运动带动齿条7上下移动，所述齿条7上的轮齿与手齿1上轮齿的啮合带动手齿1绕心轴旋转。该手爪应用时，通过上固定板11与应用它的器件相联；当该手爪要拾取物体时，在电磁阀的控制下，气缸10的活塞伸出，带动齿条7下移，通过轮齿的啮合，带动手齿2绕心轴4旋转，手齿向两边分开，从而手爪张开，同时导动杆随齿条下移压紧物体；当欲夹持的物体进入手爪的抓取范围时，在电磁阀的控制下，气缸10的活塞上移，从而带动齿条7上移，齿条通过轮齿的啮合带动手齿1绕心轴4旋转，使手齿向中间靠拢，从而手爪闭合，夹持住物体，同时推杆1随齿条上移脱离物体。
上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (1)

1.一种机械手，其特征在于，包括手齿、推杆、滑套、心轴、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板；所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上、中间穿过下导向板，通过螺钉与两片护板连接；所述齿条联接在气缸的输出轴上；所述手齿的孔上设有滑套，所述滑套的中间设有心轴，所述心轴与两边的护板采用过盈配合的方式连接；所述手齿的上部设有半圆弧形的轮齿，所述齿轮与齿条的轮齿相啮；所述手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，所述齿条上的轮齿与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102357893A (zh) * 2011-09-30 2012-02-22 姜盛磊 机械手
CN103722407A (zh) * 2013-12-21 2014-04-16 袁新 一种夹爪装置
CN108705280A (zh) * 2018-05-28 2018-10-26 潍坊潍液机械有限公司 一种活动式液压板簧卡子扣压装置
CN108789261A (zh) * 2018-06-14 2018-11-13 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种减震器装配辅具

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