CN103737584A - 一种液压机械手 - Google Patents

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周晓蓉
盛家兴
邓心建
黎培辉
吴维挺
应何杰
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Abstract

一种液压机械手，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、液压伸缩杆、弹簧以及机械臂，其特征在于，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑杆上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、液压伸缩杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、液压伸缩杆连接；弹簧安装在液压伸缩杆与机械臂端面之间。本发明具有结构简单、造价低、体积小、抓取作用力大、抓取精度高等优点，解决目前大多数机械手存在着的结构复杂、造价高、体积大等问题。

Description

一种液压机械手
技术领域
本发明涉及一种液压机械手，属于机械手技术领域。
背景技术
随着科技的进步，机械手在许多领域发挥着越来越重要的作用，但由于机械手在设计方面存在的问题，影响了工作的效率，提高了生产的成本，对企业的发展有所制约；目前大多数机械手存在着结构复杂、造价高、体积大等问题，整体的性价比不高。
发明内容
本发明涉及一种液压机械手，主要解决现有机械手存在着结构复杂、造价高、体积大等问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：一种液压机械手，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、液压伸缩杆、弹簧以及机械臂，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑杆上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、液压伸缩杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、液压伸缩杆连接；弹簧安装在液压伸缩杆与机械臂端面之间。
所述第一夹臂与第二夹臂夹持物体的端面接触时，第一连接杆与水平面的夹角为10°
所述第一夹臂、第二夹臂、第一连接杆、第二连接杆、液压伸缩杆组成夹持机构。
所述第一夹臂、第二夹臂夹持物体的端面均为齿状。
本发明具有结构简单、造价低、体积小、抓取作用力大、抓取精度高的优点。
附图说明:
图1是本发明所述的液压机械手的闭合状态结构示意图。
图2是本发明所述的液压机械手的展开状态结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1和图2所示，本发明所述的液压机械手，包括第一夹臂8、第二夹臂1、支撑杆2、第一连接杆7、第二连接杆3、液压伸缩杆6、弹簧4以及机械臂5，所述第一夹臂8、第二夹臂1夹持物体的端面都为齿状，第一夹臂8、第二夹臂1安装在支撑杆上，第一连接杆7两端分别与第一夹臂8、第一液压伸缩杆6连接，第二连接杆3两端分别与第二夹臂1、第二液压伸缩杆6连接；弹簧4被压于液压伸缩杆6与机械臂5端面之间。
所述第一夹臂8与第二夹臂1夹持物体的端面接触时，第一连接杆7与水平面的夹角为10°。
所述第一夹臂8、第二夹臂1、第一连接杆7、第二连接杆3、液压伸缩杆6组成夹持机构。
工作原理及过程：
液压伸缩杆6收缩时，将弹簧4压于液压伸缩杆6与机械臂5端面之间，液压伸缩杆6顶部的运动带动第一连接杆7和第二连接杆3的运动，第一连接杆7和第二连接杆3的运动又分别带动第一夹臂8与第二夹臂1的旋转运动，使这两个夹臂闭合；液压伸缩杆6伸长时，带动第一连接杆7和第二连接杆3的运动，此时，弹簧4松弛，液压伸缩杆6顶部的伸长运动带动第一连接杆7和第二连接杆3的运动，第一连接杆7和第二连接杆3的运动又分别带动第一夹臂8与第二夹臂1的旋转运动，使两夹臂呈展开状态。如此反复，可以实现物体的抓取和放置。

Claims (4)

1.一种液压机械手，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、液压伸缩杆、弹簧以及机械臂，其特征在于，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑杆上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、液压伸缩杆连接，第二连接杆两端分别与第二夹臂、液压伸缩杆连接；弹簧安装在液压伸缩杆与机械臂端面之间。 
2.根据权利要求1所述的液压机械手，其特征在于，所述第一夹臂与第二夹臂夹持物体的端面接触时，第一连接杆与水平面的夹角为10°。 
3.根据权利要求1所述的液压机械手，其特征在于，所述第一夹臂、第二夹臂、第一连接杆、第二连接杆、液压伸缩杆组成夹持机构。 
4.根据权利要求1所述的液压机械手，其特征在于，所述第一夹臂、第二夹臂夹持物体的端面均为齿状。 
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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