CN107866760A - 一种电动夹钳 - Google Patents

一种电动夹钳 Download PDF

Info

Publication number
CN107866760A
CN107866760A CN201610884208.3A CN201610884208A CN107866760A CN 107866760 A CN107866760 A CN 107866760A CN 201610884208 A CN201610884208 A CN 201610884208A CN 107866760 A CN107866760 A CN 107866760A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jig arm
rod
support frame
push
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610884208.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张旭阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201610884208.3A priority Critical patent/CN107866760A/zh
Publication of CN107866760A publication Critical patent/CN107866760A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动夹钳,主要解决现有机械夹钳存在着结构复杂、造价高、体积大等问题。本发明通过以下技术方案解决上述问题:一种电动夹钳,包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、推杆、推杆电机、基座,所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上,第一连接杆两端分别与第一夹臂、电动推杆连接,所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、推杆连接,支撑架固定在基座上。

Description

一种电动夹钳
技术领域
本发明涉及一种电动夹钳,属于机械技术领域。
背景技术
随着科技的进步,机械夹钳在许多领域发挥着越来越重要的作用,但由于机械夹钳在设计方面存在的问题,影响了工作的效率,提高了生产的成本,对企业的发展有所制约,目前大多数机械夹钳存在着结构复杂、造价高、体积大等问题,整体的性价比不高。
发明内容
本发明涉及一种电动夹钳,主要解决现有机械夹钳存在着结构复杂、造价高、体积大等问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题:一种电动夹钳,包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、推杆、推杆电机、基座,所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上,第一连接杆两端分别与第一夹臂、推杆连接,所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、推杆连接,支撑架固定在基座上。
附图说明:
图1是本发明所述的电动夹钳的结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
本发明所述的电动夹钳,包括第一夹臂8、第二夹臂1、支撑架2、第一连接杆7、第二连接杆3、推杆4、推杆电机6以及基座5,第一夹臂8、第二夹臂1安装在支撑架2上,第一连接杆7两端分别与第一夹臂8、推杆4连接,第二连接杆3两端分别与第二夹臂1、推杆4连接。支撑架固定在基座上。
推杆4收缩的运动带动第一连接杆7和第二连接杆3的运动,第一连接杆7和第二连接杆3的运动又分别带动第一夹臂8与第二夹臂1的旋转运动,使这两个夹臂闭合;推杆4伸长时,带动第一连接杆7和第二连接杆3的运动,推杆4顶部的伸长运动带动第一连接杆7和第二连接杆3的运动,第一连接杆7和第二连接杆3的运动又分别带动第一夹臂8与第二夹臂1的旋转运动,使两夹臂呈展开状态。可以实现物体的抓取和放置。

Claims (1)

1.一种电动夹钳,其特征在于:包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、推杆、推杆电机、基座,所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上,第一连接杆两端分别与第一夹臂、推杆连接,所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、推杆连接,支撑架安装在基座上。
CN201610884208.3A 2016-09-28 2016-09-28 一种电动夹钳 Pending CN107866760A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610884208.3A CN107866760A (zh) 2016-09-28 2016-09-28 一种电动夹钳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610884208.3A CN107866760A (zh) 2016-09-28 2016-09-28 一种电动夹钳

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107866760A true CN107866760A (zh) 2018-04-03

Family

ID=61761162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610884208.3A Pending CN107866760A (zh) 2016-09-28 2016-09-28 一种电动夹钳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107866760A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102729177A (zh) * 2012-06-14 2012-10-17 东莞理工学院 推拉自锁夹具
US20130081523A1 (en) * 2011-09-29 2013-04-04 Caterpillar Inc. Manipulation tool for bellows
CN203031499U (zh) * 2012-12-18 2013-07-03 常州虎伯拉今创交通设备有限公司 用于轨道车辆风挡安装的气液增压式手持气动钳
CN103737584A (zh) * 2013-12-14 2014-04-23 广西大学 一种液压机械手
CN204382292U (zh) * 2014-12-16 2015-06-10 程保星 机械手
CN204414124U (zh) * 2014-12-16 2015-06-24 程保星 机械手
CN204621880U (zh) * 2015-03-24 2015-09-09 嘉善睿逸电子科技有限公司 一种夹头

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130081523A1 (en) * 2011-09-29 2013-04-04 Caterpillar Inc. Manipulation tool for bellows
CN102729177A (zh) * 2012-06-14 2012-10-17 东莞理工学院 推拉自锁夹具
CN203031499U (zh) * 2012-12-18 2013-07-03 常州虎伯拉今创交通设备有限公司 用于轨道车辆风挡安装的气液增压式手持气动钳
CN103737584A (zh) * 2013-12-14 2014-04-23 广西大学 一种液压机械手
CN204382292U (zh) * 2014-12-16 2015-06-10 程保星 机械手
CN204414124U (zh) * 2014-12-16 2015-06-24 程保星 机械手
CN204621880U (zh) * 2015-03-24 2015-09-09 嘉善睿逸电子科技有限公司 一种夹头

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103078233B (zh) 三芯线全自动压端子机用分线定位机构
CN204565734U (zh) 一种活塞杆加工用气动夹具
CN103737584A (zh) 一种液压机械手
CN205148825U (zh) 定模取件装置
CN205932397U (zh) 一种抓取装置
CN104985023A (zh) 电容器导箔条整形装置
CN204811159U (zh) 剪枝机的刀片驱动结构
CN107866760A (zh) 一种电动夹钳
CN103545699B (zh) 一种自动折编织机
CN205600349U (zh) 一种数控机床工装夹具
CN107866759A (zh) 一种液压夹钳
CN208811948U (zh) 一种两端夹紧装置
CN107866817A (zh) 一种气动夹持机械手爪
CN204235558U (zh) 一种连杆杠杆式抓取装置
CN104772764A (zh) 一种夹钳式机械手
CN207642674U (zh) 圆形工件夹持装置
CN205818420U (zh) 吹瓶机的送瓶机构
CN203380895U (zh) 合并式机械手
CN108972606A (zh) 一种电动夹钳
CN103216472A (zh) 多功能机械臂摇扇
CN203103738U (zh) 三芯线全自动压端子机用分线定位机构
CN207874255U (zh) 一种连杆式对中夹手
CN203945679U (zh) 橡胶密封件自动扩孔装置
CN203579236U (zh) 夹紧装置
CN204575821U (zh) 一种立式电机通用堵转试验工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180403