CN103078233B - 三芯线全自动压端子机用分线定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三芯线全自动压端子机用分线定位机构，该分线定位机构设有一可沿X方向往复移动的连接块，在该连接块上沿Y方向上设有两滑动连接的分线上下气缸，设有一分线左右气缸，该分线左右气缸可驱动两分线上下气缸背向或相向滑动，且在分线上下气缸下端均固设有一恰能够钩取一根单芯线的分线钩爪，利用该分线钩爪钩取三根单芯线中的两根，然后分线左右气缸将钩取好的两根单芯线分向两边，夹持气缸夹持住剩余一根单芯线，利用伺服马达沿X方向的移动将分好的三根单芯线捋顺，并利用下拉气缸动作将这三根单芯线放置在载具相应的线槽中，该机构能够在剥除外绝缘皮后将三根单芯线快速分开并定位至相应载具上，以利于后续剥内绝缘皮及端子的安装工序，降低制造时间及成本。

Description

三芯线全自动压端子机用分线定位机构

技术领域

本发明涉及一种三芯线分线定位机构，尤其涉及一种三芯线全自动压端子机用分线定位机构。

背景技术

为使三芯线能够与其他电子元件进行电性连接，需要在三芯线两自由端上压制端子。在目前三芯线压端子的制程中，需要先将三芯线的外绝缘皮剥除，露出内部的三根带有内绝缘皮的单芯线，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子。由于三根单芯线在外绝缘皮的包裹下始终处于相互抱紧的状态，当将外绝缘皮剥除后，各单芯线之间仍缠绕在一起不易分开，影响到后续制程中的剥除内绝缘皮、安装端子等工序。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种三芯线全自动压端子机用分线定位机构，该分线定位机构能够在剥除外绝缘皮后将三根单芯线快速分开并定位至相应载具上，以利于后续剥内绝缘皮及端子的安装工序，降低制造时间及成本。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种三芯线全自动压端子机用分线定位机构，包括固设于三芯线全自动压端子机上端面的机架，三芯线夹设于一载具上，该载具能够朝机架移动，以与三芯线轴向平行的方向为X方向，以在水平面内与该X方向垂直的方向为Y方向，以竖直方向为Z方向，所述机架上定位设有一上下气缸，该上下气缸的活动端朝上且该活动端上固设有一伺服马达，该上下气缸能够驱动所述伺服马达沿Z方向往复运动；该伺服马达的输出轴与一连接块固定连接，且所述伺服马达能够驱动所述连接块沿X方向往复运动；所述连接块朝向载具一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸，所述第一、二分线上下气缸的活动端上均固设有一分线钩爪，所述分线钩爪恰能够钩取一根单芯线；设有一分线左右气缸，该分线左右气缸的缸体固连于第一分线上下气缸上，该分线左右气缸的活动端固连于第二分线上下气缸上，该分线左右气缸驱动第一、二分线上下气缸沿Y方向相向或背向运动；所述机架上靠近载具处固设有一下拉气缸和一夹持气缸，所述下拉气缸的活动端与载具的自由端卡合在一起且能够带动载具的自由端在Z方向上微动，所述夹持气缸恰能够夹持一根单芯线。

其进一步的技术方案是：

所述连接块朝向载具一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸的结构是：所述连接块朝向载具一侧上沿Y方向固设有一线轨，该线轨上并排滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一分线上下气缸固设于第一滑块上，第二分线上下气缸固设于第二滑块上。

所述下拉气缸的活动端与载具的自由端卡合在一起且能够带动载具的自由端在Z方向上微动的结构是：载具的自由端与载具相接处设有一弹性部件，下拉气缸的活动端上固设有一卡具，该卡具上开设有一卡口，载具的自由端上固设有一销钉，该销钉恰能够卡制于所述卡口中，下拉气缸驱动载具的自由端在弹性部件的作用下在Z方向上微动。

所述分线钩爪为一开口朝下的凹形爪槽，该凹形爪槽恰能钩取一根单芯线。

所述机架包括一底座和一工作台面，所述上下气缸固设于工作台面的下端面上，且该上下气缸的活动端穿设过工作台面与一支撑面固连，所述伺服马达固连于该支撑面上。

所述底座上沿Z方向固设有一支撑杆，所述下拉气缸和夹持气缸定位套设于该支撑杆上，且夹持气缸位于下拉气缸上方。

本发明的有益技术效果为：该分线定位机构设有一可沿三芯线轴向方向，即X方向往复移动的连接块，在该连接块上沿Y方向上设有两滑动连接的分线上下气缸，设有一分线左右气缸，该分线左右气缸的缸体固设于一分线上下气缸上，其活动端固设于另一分线上下气缸上，该分线左右气缸可驱动两分线上下气缸背向或相向滑动，且在分线上下气缸下端均固设有一恰能够钩取一根单芯线的分线钩爪，使用时利用分线上下气缸上的分线钩爪钩取三根单芯线中的两根，并利用分线左右气缸将这钩取好的两根单芯线分向两边，然后利用夹持气缸夹持住剩余的一根单芯线，利用伺服马达沿X方向的移动将分好的三根单芯线捋顺，并利用下拉气缸动作将这三根单芯线放置在载具相应的线槽中，该机构能够在剥除外绝缘皮后将三根单芯线快速分开并定位至相应载具上，以利于后续剥内绝缘皮及端子的安装工序，降低制造时间及成本。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大图；

其中：1-机架；11-底座；12-工作台面；13-支撑面；14-支撑杆；2-载具；3-上下气缸；4-伺服马达；5-连接块；51-线轨；52-第一滑块；53-第二滑块；6-第一分线上下气缸；7-第二分线上下气缸；8-分线钩爪；9-分线左右气缸；10-下拉气缸；101-卡口；102-销钉；15-夹持气缸；16-三芯线。

具体实施方式

结合图1至图3对本发明做进一步的详细说明。

三芯线全自动压端子机用分线定位机构，包括固设于三芯线全自动压端子机上端面上的机架1，三芯线夹设于一载具2上，该载具2能够朝机架1移动。本实施例中以与三芯线轴向平行的方向为X方向，以在水平面内与该X方向垂直的方向为Y方向，以竖直方向为Z方向。

所述机架1包括一底座11和一工作台面12。工作台面12的下端面上固设有一上下气缸3，该上下气缸3的活动端穿设过工作台面12与一支撑面13固连，该支撑面13上固设有一伺服马达4，该上下气缸3能够驱动该伺服马达4沿Z方向往复运动。该伺服马达4的输出轴与一连接块5固定连接，伺服马达4能够驱动该连接块5沿X方向往复运动。该连接块5朝向载具2一侧上沿Y方向固设有一线轨51，该线轨51上并排滑动连接有第一滑块52和第二滑块53，第一滑块52上固设有一第一分线上下气缸6，第二滑块53上固设有一第二分线上下气缸7，所述第一、二分线上下气缸6、7的活动端上均固设有一分线钩爪8，该分线钩爪8为一开口朝下的凹形爪槽，该凹形爪槽能够随第一、二分线上下气缸的向下移动恰能钩取一根单芯线。设有一分线左右气缸9，该分线左右气缸9的缸体固连于第一分线上下气缸6上，该分线左右气缸9的活动端固连于第二分线上下气缸7上，该分线左右气缸9驱动第一、二分线上下气缸6、7沿Y方向相向或背向运动，以便将被位于两分线上下气缸上的钩爪钩取的两根单芯线分向两边。

所述机架1的底座11上沿Z方向固设有一支撑杆14，该支撑杆上定位套设有一下拉气缸10和一夹持气缸15，且夹持气缸15位于下拉气缸10的上方，下拉气缸10的活动端与载具2的自由端卡合在一起且能够带动载具2的自由端在Z方向上微动，且夹持气缸15恰能够夹持一根单芯线，其具体结构为：载具2的自由端与载具2相接处设有一弹性部件，该弹性部件可为弹簧或簧片，下拉气缸10的活动端上固设有一卡具，该卡具上开设有一卡口101，载具2的自由端上固设有一销钉102，该销钉恰能够卡制于所述卡口中，下拉气缸10驱动载具2的自由端在弹性部件的作用下在Z方向上微动。

在实际使用过程中，当夹设有三芯线16的载具2朝向机架1移动过来时，载具2自由端上固设的销钉102卡合于下拉气缸10活动端上卡具中的卡口101中，将载具2的自由端与下拉气缸10连接在一起。然后上下气缸3启动，其活动端拉动支撑面13整体向下移动，则带动固设于支撑面13上的伺服马达4向下移动，进一步带动连接块5向下移动。同时固设在机架1底座11上的下拉气缸10活动端向下拉动，利用该下拉力和弹性部件的弹力将载具2的自由端下拉，由于三芯线夹设于载具2上的夹爪中，当载具2的自由端被下拉时将带动三芯线端部下移。然后分线左右气缸9启动，驱动与其固连的第一、二滑块52、53相向移动，即由分线左右气缸9带动分别固设于第一、二滑块上的第一、二分线上下气缸6、7向中间移动直至相靠。待第一、二分线上下气缸6、7移动到位后，二者同时启动向下运动，则分别固设于第一、二分线上下气缸下端的两个分线钩爪8向下移动，分别钩取住三根单芯线中位于两边的两根，此时伺服马达4动作带动整个连接块5向后移动，这样将三根单芯线初步分开。

待伺服马达4带动连接块5向后移动一定距离后，上下气缸3启动向上运动，其活动端带动支撑面13向上移动，进一步带动伺服马达4和连接块5向上移动，则被分线钩爪8钩取住的两根单芯线向上抬升，与位于中间的一根单芯线进一步分开；然后伺服马达4继续带动连接块5向后移动一定距离后，上下气缸3启动向下运动，其活动端带动支撑面13向下移动，进一步带动伺服马达4和连接块5向下移动，避免在后续动作中零部件之间的相互触碰，此时三根单芯线已初步捋顺，相互之间不再有缠绕的状态。然后分线左右气缸9启动，驱动固连于其上的第一、二分线上下气缸6、7向两边移动，带动被钩取的两根单芯线分向两边，远离中间一根单芯线，然后夹持气缸10启动带动其上的夹具夹住中间的一根单芯线，然后下拉气缸10活动端向上动作，利用下拉气缸10向上的顶起力和载具2端部的弹性回复力，即弹性部件的弹力作用，将三根单芯线恰卡置到位于载具2前端的三个卡槽内，完成三芯线的分线和定位动作。

Claims (6)

1.一种三芯线全自动压端子机用分线定位机构，包括固设于三芯线全自动压端子机上端面的机架（1），三芯线夹设于一载具（2）上，该载具（2）能够朝机架（1）移动，以与三芯线轴向平行的方向为X方向，以在水平面内与该X方向垂直的方向为Y方向，以竖直方向为Z方向，其特征在于：

所述机架（1）上定位设有一上下气缸（3），该上下气缸（3）的活动端朝上且该活动端上固设有一伺服马达（4），该上下气缸（3）能够驱动所述伺服马达（4）沿Z方向往复运动；该伺服马达（4）的输出轴与一连接块（5）固定连接，且所述伺服马达（4）能够驱动所述连接块（5）沿X方向往复运动；所述连接块（5）朝向载具（2）一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸（6、7），所述第一、二分线上下气缸的活动端上均固设有一分线钩爪（8），所述分线钩爪（8）恰能够钩取一根单芯线；设有一分线左右气缸（9），该分线左右气缸（9）的缸体固连于第一分线上下气缸（6）上，该分线左右气缸（9）的活动端固连于第二分线上下气缸（7）上，该分线左右气缸（9）驱动第一、二分线上下气缸（6、7）沿Y方向相向或背向运动；所述机架（1）上靠近载具（2）处固设有一下拉气缸（10）和一夹持气缸（15），所述下拉气缸（10）的活动端与载具（2）的自由端卡合在一起且能够带动载具（2）的自由端在Z方向上微动，所述夹持气缸（15）恰能够夹持一根单芯线。

2.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用分线定位机构，其特征在于：所述连接块（5）朝向载具（2）一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸（6、7）的结构是：所述连接块（5）朝向载具（2）一侧上沿Y方向固设有一线轨（51），该线轨（51）上并排滑动连接有第一滑块（52）和第二滑块（53），所述第一分线上下气缸（6）固设于第一滑块（52）上，第二分线上下气缸（7）固设于第二滑块（52）上。

3.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用分线定位机构，其特征在于：所述下拉气缸（10）的活动端与载具（2）的自由端卡合在一起且能够带动载具（2）的自由端在Z方向上微动的结构是：载具（2）的自由端与载具（2）相接处设有一弹性部件，下拉气缸（10）的活动端上固设有一卡具，该卡具上开设有一卡口（101），载具（2）的自由端上固设有一销钉（102），该销钉恰能够卡制于所述卡口中，下拉气缸（10）驱动载具（2）的自由端在弹性部件的作用下在Z方向上微动。

4.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用分线定位机构，其特征在于：所述分线钩爪（8）为一开口朝下的凹形爪槽，该凹形爪槽恰能钩取一根单芯线。

5.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用分线定位机构，其特征在于：所述机架（1）包括一底座（11）和一工作台面（12），所述上下气缸（3）固设于工作台面（12）的下端面上，且该上下气缸（3）的活动端穿设过工作台面（12）与一支撑面（13）固连，所述伺服马达（4）固连于该支撑面（13）上。

6.根据权利要求5所述的三芯线全自动压端子机用分线定位机构，其特征在于：所述底座（11）上沿Z方向固设有一支撑杆（14），所述下拉气缸（10）和夹持气缸（15）定位套设于该支撑杆（14）上，且夹持气缸（15）位于下拉气缸（10）上方。