CN108817267A - 一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备故障诊断领域，尤其涉及一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，包括左右开口的拉直箱，所述的拉直箱的中部设置有拉平支撑板，所述的拉平支撑板上设置有拉直模块，拉平支撑板的右侧配合有拉料装置，所述的拉直箱内位于拉直支撑板与拉料装置之间设置有切断装置，所述的切断装置位于拉直支撑板的上方，所述的拉直箱的底板上设置有切断支撑装置，所述的切断支撑装置包括设置在拉直箱底板上的切断支撑升降气缸，所述的切断支撑升降气缸的上方连接有切断支撑块，本发明设置有切断装置和切断支撑装置，通过切断支撑装置的结构设计，能够确保其不会干涉到拉料装置的工作，实现了拉料切断一体化加工，提高了加工效率。

Description

一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构

技术领域

本发明涉及设备故障诊断领域，尤其涉及一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构。

背景技术

在工业化进程高度发展的时代，钢筋的应用越来越广泛，在建筑领域，经常需要用到钢筋框架作为承重部件，而钢筋框架是直径为4mm左右的钢筋方框绑上四根直径大于12mm的粗钢筋构成，而直径为4mm的钢筋大多都是支座成卷状，在使用时需要将其进行拉直，现有的钢筋拉直有采用传统的汽车拉直方式，也有专门的钢筋拉直设备，现有的钢筋拉直设备大多都是在支撑块上固定一个拉直模块，拉直模块内开设有与钢筋直接一致的通孔，然后通过拉料装置拉动钢筋使其经过拉直模块被拉直，拉直后的钢筋大多需要按照规格进行切断，现有的做法都是完全拉直后再通过切断设备进行切断，效率低下，且容易在切断的过程中造成二次折弯。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，设置有切断装置和切断支撑装置，通过切断支撑装置的结构设计，能够确保其不会干涉到拉料装置的工作，实现了拉料切断一体化加工，提高了加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，包括左右开口的拉直箱，所述的拉直箱的中部设置有拉平支撑板，所述的拉平支撑板上设置有拉直模块，拉平支撑板的右侧配合有拉料装置，所述的拉直箱内位于拉直支撑板与拉料装置之间设置有切断装置，所述的切断装置位于拉直支撑板的上方，所述的拉直箱的底板上设置有切断支撑装置，所述的切断支撑装置包括设置在拉直箱底板上的切断支撑升降气缸，所述的切断支撑升降气缸的上方连接有切断支撑块。

优选的，所述的拉直箱上板下方设置有L型的拉料架，所述的拉料装置包括设置在拉料架水平部分上的拉料活动装置，所述的拉料活动装置连接竖直走向的拉料活动块，所述的拉料活动块上设置有与拉直支撑板右侧的钢筋配合的夹料器，所述的夹料器包括设置在拉料活动块上的夹料安装块，所述的夹料安装块的左端成环形均匀的设置有与钢筋配合的夹料块，所述的夹料安装块的外侧套接有弹性且处于撑开状态的夹料卡紧块，所述的夹料卡紧块与夹料安装块上设置水平走向的夹料卡紧气缸连接，所述的夹料安装块的左端嵌入有与钢筋配合的第五接触感应器。

优选的，所述的拉料活动装置包括设置在拉料架水平部分上的拉料电机，所述的拉料电机连接有拉料丝杆，且拉料丝杆的另一端安装在拉直箱上板右侧设置的丝杆轴承座上，所述的拉料活动块套接在拉料丝杆上，所述的拉料架水平部分与拉直筒上板之间设置有被拉料丝杆贯穿的导向安装座，所述的导向安装座与丝杆轴承座之间设置有与拉料丝杆平行且贯穿拉料活动块的拉料导向杆。

优选的，所述的拉料架水平部分的右侧嵌入有与拉料活动块配合的第三接触感应器，所述的丝杆轴承座的左侧设置有与拉料活动块配合的第四接触感应器，所述的拉直箱的底部位于切断支撑块的右侧设置有收集槽，所述的收集槽的底面为前后走向的倾斜板。

优选的，所述的切断装置包括设置在拉料架水平部分下部的切断气缸，所述的切断气缸的下部连接有切断升降座，所述的切断升降座的下方设置有与钢筋配合的切刀，且切断升降座下方位于切刀的左右侧通过切断缓冲弹簧连接有切断压料块，且切断缓冲弹簧处于正常状态时，切断压料块下端超出切刀。

优选的，所述的拉料架位于左侧切断压料块上方的部位设置有竖直走向的且穿过切断升降座的拉料卡紧气缸，所述的拉料卡紧气缸的下方连接有拉料卡紧压块，左侧的切断压料块上方开设有与拉料卡紧压块配合的拉料卡紧配合槽。

优选的，所述的切断支撑块与切刀配合的部位开设有凹槽，所述的凹槽底部设置有第六接触感应器。

优选的，所述的成型模块包括设置在拉直箱上板下方的成型升降气缸，所述的成型升降气缸的下方连接有成型升降块，所述的成型升降块的下部开设有左右走向的通槽，且槽宽与钢筋的直径一致，槽上部为与钢筋直径一致的弧形，所述的拉直支撑块上设置有与成型升降块下部通槽的槽壁插套配合的凹口。

附图说明

图1为一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构的结构示意图。

图2为拉料装置与切断装置的配合示意图。

图3为夹料器的结构示意图。

图4为切断装置的结构示意图。

图5为切断支撑装置的结构示意图。

图6为成型模块的结构示意图。

图7为图6中A-A的剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、拉直箱；2、拉直支撑板；3、钢筋；4、成型模块；5、压平装置；6、压平诊断装置；7、拉料架；8、拉料装置；9、切断装置；10、切断支撑装置；11、收集槽；13、成型升降气缸；14、成型升降块；25、拉料电机；26、拉料丝杆；27、丝杆轴承座；28、拉料活动块；29、导向安装座；30、拉料导向杆；31、夹料器；32、第三接触感应器；33、第四接触感应器；34、夹料安装块；35、夹料块；36、第五接触感应器；37、夹料卡紧气缸；38、夹料卡紧块；41、切断气缸；42、切断升降座；43、切断缓冲弹簧；44、切断压料块；45、切刀；46、拉料卡紧气缸；47、拉料卡紧压块；48、拉料卡紧配合槽；49、切断支撑升降气缸；50、切断支撑块；51、第六接触感应器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图2所示，本发明的具体结构为：一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，包括左右开口的拉直箱1，所述的拉直箱1的中部设置有拉平支撑板2，所述的拉平支撑板2上设置有拉直模块4，拉平支撑板2的右侧配合有拉料装置8，所述的拉直箱1内位于拉直支撑板2与拉料装置8之间设置有切断装置9，所述的切断装置9位于拉直支撑板2的上方，所述的拉直箱1的底板上设置有切断支撑装置10，所述的切断支撑装置10包括设置在拉直箱1底板上的切断支撑升降气缸49，所述的切断支撑升降气缸49的上方连接有切断支撑块50。

设置有切断装置和切断支撑装置，通过切断支撑装置的结构设计，在切断操作的时候，切断支撑块与拉直支撑板平齐，在进行拉料操作时，切断支撑块低于拉直支撑板，能够确保其不会干涉到拉料装置的工作，实现了拉料切断一体化加工，提高了加工效率。

如图3所示，所述的拉直箱1上板下方设置有L型的拉料架7，所述的拉料装置8包括设置在拉料架7水平部分上的拉料活动装置，所述的拉料活动装置连接竖直走向的拉料活动块28，所述的拉料活动块28上设置有与拉直支撑板2右侧的钢筋3配合的夹料器31，所述的夹料器31包括设置在拉料活动块28上的夹料安装块34，所述的夹料安装块34的左端成环形均匀的设置有与钢筋配合的夹料块35，所述的夹料安装块35的外侧套接有弹性且处于撑开状态的夹料卡紧块38，所述的夹料卡紧块38与夹料安装块35上设置水平走向的夹料卡紧气缸37连接，所述的夹料安装块34的左端嵌入有与钢筋3配合的第五接触感应器36。

夹料器的结构设计巧妙，通过夹料卡紧气缸37连接的夹料卡紧块38能够对夹持好的钢筋进行进一步夹紧稳固，确保良好的夹持效果，同时通过第五接触感应36能够检测在拉料过程中钢筋3与夹料安装块之间是否产生相互位移，确保拉料的稳定进行，起到良好的诊断作用。

如图2所示，所述的拉料活动装置包括设置在拉料架7水平部分上的拉料电机25，所述的拉料电机25连接有拉料丝杆26，且拉料丝杆26的另一端安装在拉直箱1上板右侧设置的丝杆轴承座27上，所述的拉料活动块28套接在拉料丝杆26上，所述的拉料架7水平部分与拉直筒1上板之间设置有被拉料丝杆26贯穿的导向安装座29，所述的导向安装座29与丝杆轴承座27之间设置有与拉料丝杆26平行且贯穿拉料活动块28的拉料导向杆30。

采用拉料丝杆配合拉料电机进行给进拉动，并且设置拉料导向杆，可以实现精准的拉料效果。

如图2-3所示，所述的拉料架7水平部分的右侧嵌入有与拉料活动块28配合的第三接触感应器32，所述的丝杆轴承座27的左侧设置有与拉料活动块28配合的第四接触感应器33，所述的拉直箱1的底部位于切断支撑块50的右侧设置有收集槽11，所述的收集槽11的底面为前后走向的倾斜板。

第三接触感应器32和第四接触感应器33的设计，可以对拉料活动块的活动范围进行限位，进而可以配合第五接触感应器的信号确保拉料活动块进行定距离拉动，同时能够与切断装置的切口实现精准配合。

如图4所示，所述的切断装置9包括设置在拉料架7水平部分下部的切断气缸41，所述的切断气缸41的下部连接有切断升降座42，所述的切断升降座42的下方设置有与钢筋3配合的切刀45，且切断升降座42下方位于切刀45的左右侧通过切断缓冲弹簧43连接有切断压料块44，且切断缓冲弹簧43处于正常状态时，切断压料块44下端超出切刀45。

通过切断缓冲弹簧43和切断压料块44的设计，能够在切到45进行切断前将钢筋切口的两端进行压紧，能够确保切断的精度。

如图3-4所示，所述的拉料架7位于左侧切断压料块44上方的部位设置有竖直走向的且穿过切断升降座42的拉料卡紧气缸46，所述的拉料卡紧气缸46的下方连接有拉料卡紧压块47，左侧的切断压料块44上方开设有与拉料卡紧压块47配合的拉料卡紧配合槽48。

拉料卡紧气缸46和拉料卡紧压块47的设计，能够在不进行切断操作时通过拉料卡紧气缸46的工作使左侧的切断压料块44压住钢筋，能够在第五接触感应器没有产生感应信号时重新调整夹料器的夹持，并且确保钢筋不会出现移动。

如图5所示，所述的切断支撑块50与切刀45配合的部位开设有凹槽，所述的凹槽底部设置有第六接触感应器51。

凹槽和凹槽底部的第六接触感应器51的设计，能够检测切刀是否将钢筋切断。

如图6-7所示，所述的成型模块4包括设置在拉直箱1上板下方的成型升降气缸13，所述的成型升降气缸13的下方连接有成型升降块14，所述的成型升降块14的下部开设有左右走向的通槽，且槽宽与钢筋的直径一致，槽上部为与钢筋3直径一致的弧形，所述的拉直支撑块11上设置有与成型升降块14下部通槽的槽壁插套配合的凹口。

通过成型升降块下方的通槽结构设计，并且成型升降块能够进行升降，进而在开始的时候可以使折弯的钢筋能够穿过，同时还能够起到一定的压平效果，同时又不会影响到其与拉料装置配合形成良好的拉直效果。

整体的运作情况如下：首先先将设备调试好，初始位置时，拉料活动块28与第三接触感应器32接触，成型升降块14的通槽槽壁没有完全插入到拉直支撑板2内，之后将需要拉直的钢筋3起始端送入到成型升降块14的通槽内，之后通过成型升降气缸13带动成型升降块14下压，完成起始端初步压平的效果，然后重复压平和给进，直至钢筋的起始端与第五接触感应器36接触并产生感应信号，之后通过夹料卡紧气缸37带动夹料卡紧块38活动到夹料块35处，将夹料块35箍紧，然后通过成型升降气缸13带动成型升降块14下降到最低处，进而成型拉直模式，之后通过拉料电机25带动拉料丝杆26转动，进而带动拉料活动块28向右移动，使拉料活动块28与第四接触感应器33接触产生感应信号，之后通过切断支撑升降气缸49带动切断支撑块50上升，进而对钢筋3起到支撑作用，之后通过切断气缸41带动切断升降座42下降，进而使切断压料块44对钢筋3进行压紧，在持续下降的过程中切刀45会接触到钢筋3并将其切断，并且切刀45在切断钢筋后继续下降与第六接触感应器51产生感应信号后回复原位，之后通过夹料卡紧气缸37带动夹料卡紧块38回复原位，切断的钢筋左端会向下倾斜，进而使钢筋的右端也落下，由于钢筋的大部分位于收集槽11的上方，因此切断的钢筋会进入到收集槽11内，完成一次拉料和切断作用，后续重复上述步骤，如果在拉料的过程中，第五接触感应器36突然失去感应信号，此时应该停止拉动，之后通过拉料卡紧气缸46带动拉料卡紧压块47下降，进而带动左侧的切断压料块44下降完成下压，然后使夹料卡紧气缸37带动夹料卡紧块38回复原位，之后使拉料活动块28向左移动，使第五接触感应器重新产生感应信号，之后再次通过夹料卡紧块38夹紧，拉料卡紧气缸46回复原位，继续进行拉料工作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，包括左右开口的拉直箱（1），所述的拉直箱（1）的中部设置有拉平支撑板（2），所述的拉平支撑板（2）上设置有拉直模块（4），拉平支撑板（2）的右侧配合有拉料装置（8），其特征在于，所述的拉直箱（1）内位于拉直支撑板（2）与拉料装置（8）之间设置有切断装置（9），所述的切断装置（9）位于拉直支撑板（2）的上方，所述的拉直箱（1）的底板上设置有切断支撑装置（10），所述的切断支撑装置（10）包括设置在拉直箱（1）底板上的切断支撑升降气缸（49），所述的切断支撑升降气缸（49）的上方连接有切断支撑块（50）。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的拉直箱（1）上板下方设置有L型的拉料架（7），所述的拉料装置（8）包括设置在拉料架（7）水平部分上的拉料活动装置，所述的拉料活动装置连接竖直走向的拉料活动块（28），所述的拉料活动块（28）上设置有与拉直支撑板（2）右侧的钢筋（3）配合的夹料器（31），所述的夹料器（31）包括设置在拉料活动块（28）上的夹料安装块（34），所述的夹料安装块（34）的左端成环形均匀的设置有与钢筋配合的夹料块（35），所述的夹料安装块（35）的外侧套接有弹性且处于撑开状态的夹料卡紧块（38），所述的夹料卡紧块（38）与夹料安装块（35）上设置水平走向的夹料卡紧气缸（37）连接，所述的夹料安装块（34）的左端嵌入有与钢筋（3）配合的第五接触感应器（36）。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的拉料活动装置包括设置在拉料架（7）水平部分上的拉料电机（25），所述的拉料电机（25）连接有拉料丝杆（26），且拉料丝杆（26）的另一端安装在拉直箱（1）上板右侧设置的丝杆轴承座（27）上，所述的拉料活动块（28）套接在拉料丝杆（26）上，所述的拉料架（7）水平部分与拉直筒（1）上板之间设置有被拉料丝杆（26）贯穿的导向安装座（29），所述的导向安装座（29）与丝杆轴承座（27）之间设置有与拉料丝杆（26）平行且贯穿拉料活动块（28）的拉料导向杆（30）。

4.根据权利要求2所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的拉料架（7）水平部分的右侧嵌入有与拉料活动块（28）配合的第三接触感应器（32），所述的丝杆轴承座（27）的左侧设置有与拉料活动块（28）配合的第四接触感应器（33），所述的拉直箱（1）的底部位于切断支撑块（50）的右侧设置有收集槽（11），所述的收集槽（11）的底面为前后走向的倾斜板。

5.根据权利要求2所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的切断装置（9）包括设置在拉料架（7）水平部分下部的切断气缸（41），所述的切断气缸（41）的下部连接有切断升降座（42），所述的切断升降座（42）的下方设置有与钢筋（3）配合的切刀（45），且切断升降座（42）下方位于切刀（45）的左右侧通过切断缓冲弹簧（43）连接有切断压料块（44），且切断缓冲弹簧（43）处于正常状态时，切断压料块（44）下端超出切刀（45）。

6.根据权利要求5所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的拉料架（7）位于左侧切断压料块（44）上方的部位设置有竖直走向的且穿过切断升降座（42）的拉料卡紧气缸（46），所述的拉料卡紧气缸（46）的下方连接有拉料卡紧压块（47），左侧的切断压料块（44）上方开设有与拉料卡紧压块（47）配合的拉料卡紧配合槽（48）。

7.根据权利要求5所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的切断支撑块（50）与切刀（45）配合的部位开设有凹槽，所述的凹槽底部设置有第六接触感应器（51）。

8.根据权利要求1所述的一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，其特征在于，所述的成型模块（4）包括设置在拉直箱（1）上板下方的成型升降气缸（13），所述的成型升降气缸（13）的下方连接有成型升降块（14），所述的成型升降块（14）的下部开设有左右走向的通槽，且槽宽与钢筋的直径一致，槽上部为与钢筋（3）直径一致的弧形，所述的拉直支撑块（11）上设置有与成型升降块（14）下部通槽的槽壁插套配合的凹口。