CN105764316B - 一种插件机送料装置 - Google Patents

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Dongguan Desuda Precision Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明涉及送料机构技术领域，特别涉及一种插件机送料装置，该装置具有一堆栈单元，该堆栈单元给予栈板有序放置，且堆栈单元具有栈板输出口；一延伸工作台衔接堆栈单元的栈板输出口，在延伸工作台上设有实现将堆栈单元中的栈板移出及回送的牵引机构。牵引机构具有移动座、摆杆，移动座通过导轨结构组装在延伸工作台上，移动座相对延伸工作台往复移动，摆杆组装在移动座上并可相对移动座偏摆，摆杆上设有活动连接栈板的扣合部，摆杆偏摆延长了栈板在延伸工作台上的移动距离。本发明利用机械自动取料、送料，满足自动化生产需要，提高生产效率，结构紧凑，体积小，方便搭配插件机工作，使用及维护简便，符合产业生产利用。

Description

一种插件机送料装置
技术领域
本发明涉及送料机构技术领域，特别涉及一种插件机的送料机构。
背景技术
插件机，即将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。随着电子技术的飞速发展，现在的印制电路板趋于更加精密化设计，在单位区域内需插装的电子元器件更多。为了配合插件机工作，通常预先将电子元器件摆放在相应栈板上，随后插件机上配套的机械手从栈板上抓取电子元器件插装在印制电路板上。而对于不同电子产品，印刷电路板上需要不同的电子元器件，这时需要从不同栈板上抓取相应的电子元器件，传统的人工传送栈板及选择栈板的工作模式，难以满足自动化生产需要，且运行成本高，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种插件机送料装置，机械送料，满足自动化生产需要，提高生产效率。
本发明再一目的在于提供一种结构简单，科学合理，体积小，方便搭配插件机工作的插件机送料装置。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种插件机送料装置，该装置具有：
一堆栈单元，该堆栈单元给予栈板有序放置，且堆栈单元具有栈板输出口；
一延伸工作台，该延伸工作台衔接堆栈单元的栈板输出口，在延伸工作台上设有实现将堆栈单元中的栈板移出及回送的牵引机构。
上述方案进一步是：所述牵引机构具有移动座、摆杆，移动座通过导轨结构组装在延伸工作台上，移动座相对延伸工作台往复移动，摆杆组装在移动座上并可相对移动座偏摆，摆杆上设有活动连接栈板的扣合部，摆杆偏摆延长了栈板在延伸工作台上的移动距离。
上述方案进一步是：所述移动座上设有弧形偏摆导槽，摆杆顺沿该弧形偏摆导槽偏摆，摆杆偏摆与移动座移动同步。
上述方案进一步是：所述摆杆有两根，分设在移动座两侧，在两根摆杆之间设有横杆连接，形成门字形，摆杆上的扣合部由摆杆上端侧向外凸的横销及横销上组设的滚动轴承构成，所述栈板相应侧边上对应扣合部的部位设有上下贯通的U形挂槽，扣合部挂入U形挂槽而达成摆杆带动栈板在延伸工作台上的移动，延伸工作台上设有移动导槽，栈板顺着移动导槽在延伸工作台上移动。
上述方案进一步是：所述堆栈单元中设有升降座，栈板分层放置在升降座中，升降座升降的方向与栈板在延伸工作台上移动方向相垂直。
本发明利用机械自动取料、送料，满足自动化生产需要，提高生产效率。通过优化结构设计，满足自动取料、送料时，还使结构更紧凑，体积小，方便搭配插件机工作，使用及维护简便，符合产业生产利用。
附图说明：
附图1为本发明较佳实施例结构示意图；
附图2为图1实施例的侧视示意图；
附图3为图1实施例的局部结构放大示意图；
附图4为图3实施例的侧视示意图；
附图5为图1实施例的栈板局部结构放大示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
参阅图1、2、3、4、5所示，系本发明的较佳实施例示意图，本发明有关一种插件机送料装置，该装置具有一堆栈单元1，该堆栈单元1给予栈板2有序放置，且堆栈单元1具有栈板输出口11，方便栈板进出。本实施例中，堆栈单元1包括立式框架结构及设置在框架中的升降座12，栈板2分层放置在升降座12中，利用升降座12的升降调整，可方便选取不同栈板2。一延伸工作台3衔接堆栈单元1的栈板输出口11，在延伸工作台3上设有实现将堆栈单元1中的栈板2移出及回送的牵引机构，升降座12升降的方向与栈板2在延伸工作台3上移动方向相垂直。藉此，通过牵引机构自动取料、送料，满足自动化生产需要，提高生产效率。
图1、2、3、4、5所示，本实施例进一步地是，所述牵引机构具有移动座4、摆杆5，移动座4通过导轨结构组装在延伸工作台3上，移动座4相对延伸工作台3往复移动，摆杆5组装在移动座4上并可相对移动座4偏摆，摆杆5上设有活动连接栈板2的扣合部51，摆杆5偏摆延长了栈板2在延伸工作台3上的移动距离。移动座4上设有弧形偏摆导槽41，摆杆5顺沿该弧形偏摆导槽41偏摆，摆杆5偏摆与移动座4移动同步。该结构利用摆杆5偏摆延长了栈板2在延伸工作台3上的移动距离，满足栈板移动及工作要求时，有效缩小延伸工作台3体积，结构更紧凑，方便搭配插件机工作。
图3、4、5所示，本实施例中，所述摆杆5有两根，分设在移动座4两侧，在两根摆杆5之间设有横杆6连接，形成门字形，摆杆5上的扣合部51由摆杆5上端侧向外凸的横销及横销上组设的滚动轴承构成，所述栈板2相应侧边上对应扣合部51的部位设有上下贯通的U形挂槽21，扣合部51挂入U形挂槽21而达成摆杆5带动栈板2在延伸工作台3上的移动。延伸工作台3上设有移动导槽31，栈板2顺着移动导槽31在延伸工作台3上移动，移动导槽31起到导向、限制及承托的作用。而U形挂槽21上下贯通，方便摆杆5上的扣合部51挂入及退出，扣合部51挂入U形挂槽21后，移动座4带动摆杆5移动时，一起带动栈板2在延伸工作台3上的移动，实现将堆栈单元1中的栈板2移出及回送。而摆杆5摆动时，扣合部51按弧线轨迹运动，满足扣住U形挂槽21时，还可利用摆杆5延伸拉动栈板2，延长了栈板2在延伸工作台3上的移动距离。
本发明利用机械自动取料、送料，满足自动化生产需要，提高生产效率。通过优化结构设计，满足自动取料、送料时，还使结构更紧凑，体积小，方便搭配插件机工作，使用及维护简便，符合产业生产利用。
以上虽然结合附图描述了本发明的较佳具体实施例，但本发明不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本发明构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本发明要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种插件机送料装置，其特征在于：该装置具有：
一堆栈单元（1），该堆栈单元（1）给予栈板（2）有序放置，且堆栈单元（1）具有栈板输出口（11）；
一延伸工作台（3），该延伸工作台（3）衔接堆栈单元（1）的栈板输出口（11），在延伸工作台（3）上设有实现将堆栈单元（1）中的栈板（2）移出及回送的牵引机构；所述牵引机构具有移动座（4）、摆杆（5），移动座（4）通过导轨结构组装在延伸工作台（3）上，移动座（4）相对延伸工作台（3）往复移动，摆杆（5）组装在移动座（4）上并可相对移动座（4）偏摆，摆杆（5）上设有活动连接栈板（2）的扣合部（51），摆杆（5）偏摆延长了栈板（2）在延伸工作台（3）上的移动距离；所述摆杆（5）有两根，分设在移动座（4）两侧，在两根摆杆（5）之间设有横杆（6）连接，形成门字形，摆杆（5）上的扣合部（51）由摆杆（5）上端侧向外凸的横销及横销上组设的滚动轴承构成，所述栈板（2）相应侧边上对应扣合部（51）的部位设有上下贯通的U形挂槽（21），扣合部（51）挂入U形挂槽（21）而达成摆杆（5）带动栈板（2）在延伸工作台（3）上的移动，延伸工作台（3）上设有移动导槽（31），栈板（2）顺着移动导槽（31）在延伸工作台（3）上移动。
2.根据权利要求1所述的一种插件机送料装置，其特征在于：所述移动座（4）上设有弧形偏摆导槽（41），摆杆（5）顺沿该弧形偏摆导槽（41）偏摆，摆杆（5）偏摆与移动座（4）移动同步。
3.根据权利要求1所述的一种插件机送料装置，其特征在于：所述堆栈单元（1）中设有升降座（12），栈板（2）分层放置在升降座（12）中，升降座（12）升降的方向与栈板（2）在延伸工作台（3）上移动方向相垂直。
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