CN206108365U - 一种全自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动上料机，包括机架、设置于机架上的产品承载机构、设置于机架上的定位平台、设置于产品承载机构下端的顶升机构、架设于机架上且位于产品承载机构上端的滑台机构、及设置于滑台机构上的升降移载机构，其中，所述升降移载机构包括升降组件与移载组件。本实用新型实现连续全自动上料，节约人工，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工机械领域，尤其涉及一种全自动上料机。
背景技术
为了保证下道工序能顺利开展，一般由人工将一块一块的物料送进需加工的装置中，人工操作需要专人进行负责送料，而且不能实现连续进行生产，不能实现自动化生产，操作人员的劳动强度大，这样不仅降低了生产效率，且由于专人进行负责，增加了成本。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动上料机，实现连续全自动上料，节约人工，提高生产效率。
本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种全自动上料机，包括机架，还包括设置于机架上的产品承载机构、设置于机架上的定位平台、设置于产品承载机构下端的顶升机构、架设于机架上且位于产品承载机构上端的滑台机构、及设置于滑台机构上的升降移载机构，其中，所述升降移载机构包括升降组件与移载组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑台机构包括一滑台机架、设置于滑台机架上的内导轨滑台、设置于内导轨滑台端部的动力结构、设置于内导轨滑台上的滑块与送料滑块连接板、设置于滑块上的安装板、及安装于安装板上真空阀板组，其中，所述动力结构包括电机与同步带轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降组件包括上基板、下基板、两组导杆气缸组、及设置于下基板下端的滑轨连接板，其中，所述导杆气缸组包括一气缸与一导杆，该导杆由上至下依次插入气缸与上基板，并连接至下基板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述移载组件包括设置于滑轨连接板下端的两根滑轨、及滑动设置于滑轨下端的吸盘，其中，该滑轨下端具有滑槽，该吸盘滑动设置于滑槽中。
作为本实用新型的进一步改进，所述顶升机构包括一油缸安装板、安装于油缸安装板上的油缸、安装于油缸安装板上的两根顶升导杆、设置于两根顶升导杆上端的托料板、及设置于托料板上端的感应开关，其中，所述顶升导杆与油缸安装板之间通过法兰直线轴承连接，所述油缸通过油缸连接头安装于油缸安装板上，该油缸连接头上设置有油缸头固定板。
作为本实用新型的进一步改进，所述产品承载机构包括产品承载板、及设置于产品承载板上的若干定位杆，其中，所述产品承载板通过两组直线滑动导轨组件设置于机架上，该直线滑动导轨组件包括一架设于机架上的导轨、及设置于导轨上的导柱，所述产品承载板下端设置若干卡块，该卡块下端设置有供导柱插入的卡槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述产品承载板上开设有供托料板穿过的开口，且该供托料板与开口均呈十字架状。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位平台的高度高于产品承载板的高度。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位平台包括一定位台板、设置于定位台板上端中部的一定位台中心垫块、设置于定位台板上且位于定位台中心垫块侧边的两块定位台垫块、设置于定位台板上端的若干定位块、及设置于定位台板上端边缘的两组定位台气缸组。
本实用新型的有益效果为：通过采用全自动上料机可实现物料的连续上料，用机械生产代替了手工作业，使生产过程更加稳定、可靠，减少了人工搬运的过程，节省了搬运人员的数量，降低了生产成本，避免了物料在搬运过程中由于磕碰等原因而造成的破损，降低了工人的劳动强度，提高了产能。
上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为本实用新型顶升机构的结构示意图；
图4为本实用新型产品承载机构的整体结构示意图；
图5为本实用新型产品承载机构的部分结构示意图；
图6为本实用新型定位平台的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
请参照图1至图6，本实用新型实施例提供一种全自动上料机，包括机架1、设置于机架1上的产品承载机构2、设置于机架1上的定位平台3、设置于产品承载机构2下端的顶升机构4、架设于机架1上且位于产品承载机构2上端的滑台机构5、及设置于滑台机构5上的升降移载机构6，其中，所述升降移载机构6包括升降组件61与移载组件62。
如图2所示，所述滑台机构5包括一滑台机架51、设置于滑台机架51上的内导轨滑台52、设置于内导轨滑台52端部的动力结构53、设置于内导轨滑台52上的滑块54与送料滑块连接板55、设置于滑块54上的安装板56、及安装于安装板56上真空阀板组57，其中，所述动力结构53包括电机与同步带轮531。
所述升降组件61包括上基板611、下基板612、两组导杆气缸组613、及设置于下基板612下端的滑轨连接板614，其中，所述导杆气缸组613包括一气缸6131与一导杆6132，该导杆6132由上至下依次插入气缸6131与上基板611，并连接至下基板612上。
所述移载组件62包括设置于滑轨连接板614下端的两根滑轨621、及滑动设置于滑轨621下端的吸盘622，其中，该滑轨621下端具有滑槽，该吸盘622滑动设置于滑槽中。
如图3所示，所述顶升机构4包括一油缸安装板41、安装于油缸安装板41上的油缸42、安装于油缸安装板41上的两根顶升导杆43、设置于两根顶升导杆43上端的托料板44、及设置于托料板44上端的感应开关45，其中，所述顶升导杆43与油缸安装板41之间通过法兰直线轴承46连接，所述油缸42通过油缸连接头421安装于油缸安装板41上，该油缸连接头421上设置有油缸头固定板422。
如图4所示，所述产品承载机构2包括产品承载板21、及设置于产品承载板21上的若干定位杆22，其中，所述产品承载板21通过两组直线滑动导轨组件23设置于机架1上，该直线滑动导轨组件23包括一架设于机架1上的导轨231、及设置于导轨231上的导柱232，所述产品承载板21下端设置若干卡块211，该卡块211下端设置有供导柱232插入的卡槽。
如图5所示，所述产品承载板21上开设有供托料板44穿过的开口213，且该供托料44板与开口213均呈十字架状。
在本实施例中，所述定位平台3的高度高于产品承载板21的高度。
如图6所示，所述定位平台3包括一定位台板31、设置于定位台板31上端中部的一定位台中心垫块32、设置于定位台板31上且位于定位台中心垫块32侧边的两块定位台垫块33、设置于定位台板31上端的若干定位块34、及设置于定位台板31上端边缘的两组定位台气缸组35。
本实用新型的工作原理为：先将物料放置于产品承载机构2的产品承载板21上，并通过定位杆22对物料进行定位；启动设备，顶升机构4中的油缸驱动两根顶升导杆43上移，带动托料板44向上移动，支撑产品承载板21上的物料上移一段高度，接着，通过升降组件61与移载组件62的配合，移载组件62上的吸盘622将物料吸起，并通过滑台机构5的驱动作用，使升降移载机构6在内导轨滑台52上移动，从而将物料移动至定位平台3上，定位平台3对物料进行定位，进行下一步工序。
本实用新型的重点主要在于，通过采用全自动上料机可实现木板的连续上料，用机械生产代替了手工作业，使生产过程更加稳定、可靠，减少了人工搬运的过程，节省了搬运人员的数量，降低了生产成本，避免了木板在搬运过程中由于磕碰等原因而造成的破损，降低了工人的劳动强度，提高了产能。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动上料机，包括机架，其特征在于，还包括设置于机架上的产品承载机构、设置于机架上的定位平台、设置于产品承载机构下端的顶升机构、架设于机架上且位于产品承载机构上端的滑台机构、及设置于滑台机构上的升降移载机构，其中，所述升降移载机构包括升降组件与移载组件。
2.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于，所述滑台机构包括一滑台机架、设置于滑台机架上的内导轨滑台、设置于内导轨滑台端部的动力结构、设置于内导轨滑台上的滑块与送料滑块连接板、设置于滑块上的安装板、及安装于安装板上真空阀板组，其中，所述动力结构包括电机与同步带轮。
3.根据权利要求1或2所述的全自动上料机，其特征在于，所述升降组件包括上基板、下基板、两组导杆气缸组、及设置于下基板下端的滑轨连接板，其中，所述导杆气缸组包括一气缸与一导杆，该导杆由上至下依次插入气缸与上基板，并连接至下基板上。
4.根据权利要求3所述的全自动上料机，其特征在于，所述移载组件包括设置于滑轨连接板下端的两根滑轨、及滑动设置于滑轨下端的吸盘，其中，该滑轨下端具有滑槽，该吸盘滑动设置于滑槽中。
5.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于，所述顶升机构包括一油缸安装板、安装于油缸安装板上的油缸、安装于油缸安装板上的两根顶升导杆、设置于两根顶升导杆上端的托料板、及设置于托料板上端的感应开关，其中，所述顶升导杆与油缸安装板之间通过法兰直线轴承连接，所述油缸通过油缸连接头安装于油缸安装板上，该油缸连接头上设置有油缸头固定板。
6.根据权利要求5所述的全自动上料机，其特征在于，所述产品承载机构包括产品承载板、及设置于产品承载板上的若干定位杆，其中，所述产品承载板通过两组直线滑动导轨组件设置于机架上，该直线滑动导轨组件包括一架设于机架上的导轨、及设置于导轨上的导柱，所述产品承载板下端设置若干卡块，该卡块下端设置有供导柱插入的卡槽。
7.根据权利要求6所述的全自动上料机，其特征在于，所述产品承载板上开设有供托料板穿过的开口，且该供托料板与开口均呈十字架状。
8.根据权利要求6所述的全自动上料机，其特征在于，所述定位平台的高度高于产品承载板的高度。
9.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于，所述定位平台包括一定位台板、设置于定位台板上端中部的一定位台中心垫块、设置于定位台板上且位于定位台中心垫块侧边的两块定位台垫块、设置于定位台板上端的若干定位块、及设置于定位台板上端边缘的两组定位台气缸组。
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