CN205932368U - 工件转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件转移装置。该工件转移装置包括固定板、升降机构以及平移机构；升降机构包括升降气缸、升降导向轴、升降线性轴承以及升降板，固定板上设有升降气缸穿孔以及升降导向穿孔，升降气缸穿设升降气缸穿孔，升降导向轴穿设升降线性轴承以及升降导向穿孔，升降板与升降导向轴以及升降气缸的活塞杆连接；平移机构包括平移气缸、平移导向轴、平移线性轴承、连接块以及推板，升降板上设有平移气缸穿孔以及平移导向穿孔，平移气缸穿设平移气缸穿孔，平移导向轴穿设平移线性轴承以及平移导向穿孔，连接块与平移气缸的活塞杆连接，推板与连接块连接。本实用新型所述工件转移装置，转移效率高、占用空间小。

Description

工件转移装置

技术领域

本实用新型涉及工件转移技术领域，具体涉及一种工件转移装置。

背景技术

在工件的流水线加工过程中，为将工件输送到一定的位置，一般采用90°转弯机构、180°转弯机构等共同配合进行输送。由于至少有两个机构相互配合，其占用空间较大。在一些体积较小的设备上，由于体积的限制无法安装以上两个机构。另外，现有的转移机构因需要配合作业，因此中间具有一定的停顿，这就使得转移时间增加，降低了转移效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种转移效率高、占用空间小的工件转移装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件转移装置，包括固定板、升降机构以及平移机构；所述升降机构包括升降气缸、升降导向轴、升降线性轴承以及升降板，所述固定板上设有升降气缸穿孔以及升降导向穿孔，所述升降气缸穿设所述升降气缸穿孔，所述升降线性轴承与所述升降导向穿孔同轴对齐同轴对齐，所述升降导向轴穿设所述升降线性轴承以及升降导向穿孔，所述升降板与所述升降导向轴以及所述升降气缸的活塞杆连接；所述平移机构包括平移气缸、平移导向轴、平移线性轴承、连接块以及推板，所述升降板上设有平移气缸穿孔以及平移导向穿孔，所述平移气缸穿设所述平移气缸穿孔，所述平移线性轴承与所述平移导向穿孔同轴对齐，所述平移导向轴穿设所述平移线性轴承以及平移导向穿孔，所述连接块与所述平移气缸的活塞杆连接，所述推板与所述连接块连接。

在其中一些实施例中，所述平移机构还包括一线性滑动模块，所述线性滑动模块包括滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述连接块与所述滑块连接。

在其中一些实施例中，所述固定板的边缘处设有与所述固定板垂直连接的悬空臂。

本实用新型所述的工件转移装置，包括固定板、升降机构以及平移机构，升降机构与平移机构连接，且均定位于固定板上，升降机构先带动平移机构下降至一定位置，实现竖直方向的移动，然后平移机构动作，由平移气缸等部件推动工件沿水平方向移动至预设位置，从而将工件转移至设定的位置，该装置结构简便，没有复杂的部件，因此成本低，一体化的装置占用空间小；且竖直移动和水平移动能够快速衔接，提高了转移效率。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例所述的工件转移装置的结构示意图；

图2是图1所述的工件转移装置的一侧面结构示意图；

图3是图1所述的工件转移装置的平移机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图3，本实用新型所述的工件转移装置100，用于对需要加工的工件进行转移，其包括固定板10、升降机构20以及平移机构30，升降机构20由固定板10作为定位做升降动作，平移机构30做平移运动，推动工件移动至预设位置。

升降机构20包括升降气缸21、升降导向轴22、升降线性轴承23以及升降板24，固定板10上设有升降气缸穿孔以及升降导向穿孔(图未示)，升降气缸21穿设升降气缸穿孔，升降线性轴承23与升降导向穿孔同轴对齐，升降导向轴22穿设升降线性轴承23以及升降导向穿孔，升降板24与升降导向轴22以及升降气缸21的活塞杆连接，升降气缸21动作时，带动升降板24以升降导向轴22限位做升降运动，以下降至与工件相同的竖直位置。升降气缸21与升降板24活动连接，当升降板24下降至预设位置时，升降气缸21与升降板24脱离连接，升降气缸21上升。固定板10的边缘处设有与固定板10垂直连接的悬空臂12，悬空臂12可与加工工件的设备连接，将该工件转移装置100安装在工件加工设备上。升降导向轴22有若干个，对应地，升降线性轴承23、升降气缸穿孔以及升降导向穿孔均为若干个。在本实施例中，升降导向轴22数量为四个，分别对应于固定板10接近四个角处。

平移机构30包括平移气缸31、平移导向轴32、平移线性轴承33、连接块34以及推板35，升降板24上设有平移气缸穿孔以及平移导向穿孔(图未示)，平移气缸31穿设平移气缸穿孔，平移线性轴承33与平移导向穿孔同轴对齐，平移导向轴32穿设平移线性轴承33以及平移导向穿孔，连接块34与平移气缸31的活塞杆连接，推板35与连接块34连接。升降板24下降至预设位置后上升，平移气缸31动作，带动连接块34以平移导向轴32为限位做平移运动，推板35推动工件移动。平移机构30还包括一线性滑动模块36，线性滑动模块36包括滑轨361以及与滑轨361滑动连接的滑块362，连接块34与滑块362连接，平移气缸31带动连接块34移动时，滑块362也沿着滑轨361移动，使得连接块34移动更顺畅，起到限位作用。

上述的工件转移装置，结构简便，没有复杂的部件，因此成本低，一体化的装置占用空间小；且竖直移动和水平移动能够快速衔接，提高了转移效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种工件转移装置，其特征在于：包括固定板、升降机构以及平移机构；所述升降机构包括升降气缸、升降导向轴、升降线性轴承以及升降板，所述固定板上设有一升降气缸穿孔以及升降导向穿孔，所述升降气缸穿设所述升降气缸穿孔；所述升降线性轴承与所述升降导向穿孔同轴对齐同轴对齐，所述升降导向轴穿设所述升降线性轴承以及升降导向穿孔；所述升降板与所述升降导向轴、以及所述升降气缸的活塞杆连接；所述平移机构包括平移气缸、平移导向轴、平移线性轴承、连接块以及推板，所述升降板上设有平移气缸穿孔以及平移导向穿孔，所述平移气缸穿设所述平移气缸穿孔，所述平移线性轴承与所述平移导向穿孔同轴对齐同轴对齐，所述平移导向轴穿设所述平移线性轴承以及平移导向穿孔，所述连接块与所述平移气缸的活塞杆连接，所述推板与所述连接块连接。

2.根据权利要求1所述的工件转移装置，其特征在于：所述平移机构还包括一线性滑动模块，所述线性滑动模块包括滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述连接块与所述滑块连接。

3.根据权利要求1所述的工件转移装置，其特征在于：所述固定板的边缘处设有与所述固定板垂直连接的悬空臂。