CN204221355U - 自动翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动翻转装置,包括工作台、设置在工作台上的升降机构及设置在升降机构上的翻转机械手,所述翻转机械手包括固定在升降机构上的安装座、相对设置在所述安装座两侧的平移驱动件、设置在所述平移驱动件上并由所述平移驱动件推动的推动板、设置在推动板上的翻转电机及设置在所述翻转电机的输出轴上并由翻转电机驱动翻转的卡爪,所述卡爪上设置有限位板,所述限位板上设置有若干通孔,所述推动板上设置有锁紧气缸,所述锁紧气缸具有插入之通孔内的锁紧栓,该自动翻转装置通过设置升降机构将翻转机械手上下移动式翻转机械手靠近工件,通过翻转机械手实现抓取工件后将工件翻转,且通过卡爪上设置限位板,推动板上设置锁紧气缸,从而实现自动化生产,提高了生产效率,且降低了次品率。

Description

自动翻转装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动翻转装置。
背景技术
[0002] 由于自动化生产不需要人直接参与操作,而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程,从而提高了生产效率和产品质量,所以,自动化生产已经越来越普遍的应用在工业生产中。在现有的断路器生产过程中,断路器需要多面安装,而现在一般采用人工进行翻转以对不同的面进行安装,但是此种方式工作效率较低,且由于采用人工方式进行,容易发生遗漏现象。
[0003] 有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研宄创新,以期创设一种新型结构的自动翻转装置,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种提高生产效率,且可降低次品率的自动翻转装置。
[0005] 本实用新型的自动翻转装置,包括工作台、设置在工作台上的升降机构及设置在升降机构上的翻转机械手,所述翻转机械手包括固定在升降机构上的安装座、相对设置在所述安装座两侧的平移驱动件、设置在所述平移驱动件上并由所述平移驱动件推动的推动板、设置在推动板上的翻转电机及设置在所述翻转电机的输出轴上并由翻转电机驱动翻转的卡爪,所述卡爪上设置有限位板,所述限位板上设置有若干通孔,所述推动板上设置有锁紧气缸,所述锁紧气缸具有插入之通孔内的锁紧栓。
[0006] 进一步的,所述工作台包括流水生产线、设置在流水生产线上的固定座及驱动所述固定座在所述流水生产线上水平移动的驱动件。
[0007] 进一步的,所述工作台上设置有行程开关,所述行程开关控制驱动件暂停。
[0008] 进一步的,所述驱动件为电机。
[0009] 进一步的,所述升降机构包括竖直设置在工作台上的导轨座、设置在所述导轨座上的滑动座及驱动所述滑动座沿导轨座上下移动的升降驱动件,所述翻转机械手固定在所述滑动座上。
[0010] 进一步的,所述升降驱动件为升降气缸。
[0011] 进一步的,所述平移驱动件为气缸。
[0012] 借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:通过设置升降机构将翻转机械手上下移动式翻转机械手靠近工件,通过翻转机械手实现抓取工件后将工件翻转,且通过卡爪上设置限位板,推动板上设置锁紧气缸,从而实现自动化生产,提高了生产效率,且降低了次品率。
[0013] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型自动翻转装置的结构示意图;
[0015] 图2是图1中限位板的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0017] 参见图1和图2,本实用新型一较佳实施例所述的自动翻转装置,包括工作台1、设置在工作台I上的升降机构2及设置在升降机构2上的翻转机械手3,所述翻转机械手3包括固定在升降机构2上的安装座31、相对设置在所述安装座31两侧的平移驱动件32、设置在所述平移驱动件32上并由所述平移驱动件32推动的推动板33、设置在推动板33上的翻转电机34及设置在所述翻转电机34的输出轴(未图示)上并由翻转电机34驱动翻转的卡爪35。
[0018] 所述工作台I包括流水生产线11、设置在流水生产线11上的固定座12及驱动所述固定座12在所述流水生产线11上水平移动的驱动件13。所述工作台I上设置有行程开关,该行程开关控制驱动件13暂停,该驱动件13为电机。所述升降机构2包括竖直设置在工作台I上的导轨座21、设置在所述导轨座21上的滑动座(未图示)及驱动所述滑动座沿导轨座21上下移动的升降驱动件22,所述翻转机械手3固定在所述滑动座上,所述升降驱动件22为升降气缸。所述平移驱动件32为气缸,该气缸32的缸体(未标号)固定在安装座31上,活塞杆321与推动板33连接。所述卡爪35上设置有限位板36,所述限位板36上设置有若干通孔361,所述推动板33上设置有锁紧气缸37,所述锁紧气缸37具有插入之通孔361内的锁紧栓(未标号)。
[0019] 综上所述,通过设置升降机构2将翻转机械手3上下移动式翻转机械手3靠近工件,通过翻转机械手3实现抓取工件后将工件翻转,且通过卡爪35上设置限位板36,推动板33上设置锁紧气缸37,从而实现自动化生产,提高了生产效率,且降低了次品率。
[0020] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动翻转装置,其特征在于:包括工作台、设置在工作台上的升降机构及设置在升降机构上的翻转机械手,所述翻转机械手包括固定在升降机构上的安装座、相对设置在所述安装座两侧的平移驱动件、设置在所述平移驱动件上并由所述平移驱动件推动的推动板、设置在推动板上的翻转电机及设置在所述翻转电机的输出轴上并由翻转电机驱动翻转的卡爪,所述卡爪上设置有限位板,所述限位板上设置有若干通孔,所述推动板上设置有锁紧气缸,所述锁紧气缸具有插入之通孔内的锁紧栓。
2.根据权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于:所述工作台包括流水生产线、设置在流水生产线上的固定座及驱动所述固定座在所述流水生产线上水平移动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的自动翻转装置,其特征在于:所述工作台上设置有行程开关,所述行程开关控制驱动件暂停。
4.根据权利要求2所述的自动翻转装置,其特征在于:所述驱动件为电机。
5.根据权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于:所述升降机构包括竖直设置在工作台上的导轨座、设置在所述导轨座上的滑动座及驱动所述滑动座沿导轨座上下移动的升降驱动件,所述翻转机械手固定在所述滑动座上。
6.根据权利要求5所述的自动翻转装置,其特征在于:所述升降驱动件为升降气缸。
7.根据权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于:所述平移驱动件为气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106271542A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 张家港孚冈汽车部件有限公司 摄像头支架压装系统
CN107263411A (zh) * 2017-07-15 2017-10-20 合肥杰源机电科技有限公司 一种汽车零部件维修用翻转装置

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