CN110379754A - 一种升降与平移的气缸组合机构 - Google Patents

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吴士勇
韩鹏帅
葛林四
葛威威
葛永恒
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Abstract

本发明属于半导体技术领域，尤其为一种升降与平移的气缸组合机构，包括升降气缸结构和移动气缸结构以及用以连接该升降气缸结构和该移动气缸结构的安装板，该升降气缸结构用以该安装板升降，以及使得放置在该安装板上的工件同步运动，该移动气缸结构在该安装板上水平方向平移，并驱使安装在移动气缸结构上的工件同步运动；基于升降气缸结构以外部连接处为支点，进而升降安装板，在移动气缸结构上设有伸缩杆和安装在伸缩杆上的卡块，在安装板上设有辅助移动气缸结构水平方向平移的滑轨，通过连接板把安装板和滑轨连接，当移动气缸结构移动时，带动伸缩杆移动，可提高移动气缸结构平移伸缩杆的稳定性。

Description

一种升降与平移的气缸组合机构
技术领域
本发明涉及半导体技术领域，具体涉及一种升降与平移的气缸组合机构。
背景技术
半导体，指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在收音机、电视机以及测温上有着广泛的应用，如二极管就是采用半导体制作的器件，半导体是指一种导电性可受控制，范围可从绝缘体至导体之间的材料。
原有的半导体传输用气缸组合机构，功能单一，而且工作人员拆卸或维会带来诸多不便，影响企业生产。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种升降与平移的气缸组合机构，把升降气缸结构安装到外部连接处，把安装板可作为载体，把移动气缸结构放置到安装板上，基于升降气缸结构以外部连接处为支点，进而升降安装板，在移动气缸结构上设有伸缩杆和安装在伸缩杆上的卡块，在安装板上设有辅助移动气缸结构水平方向平移的滑轨，通过连接板把安装板和滑轨连接，当移动气缸结构移动时，带动伸缩杆移动，可提高移动气缸结构平移伸缩杆的稳定性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降与平移的气缸组合机构，包括升降气缸结构和移动气缸结构以及用以连接所述升降气缸结构和所述移动气缸结构的安装板；
所述升降气缸结构用以所述安装板升降，以及使得放置在所述安装板上的工件同步运动；
所述移动气缸结构在所述安装板上水平方向平移，并驱使安装在移动气缸结构上的工件同步运动。
作为本发明的一种升降与平移的气缸组合机构优选技术方案，所述升降气缸结构和所述移动气缸结构沿着所述安装板的水平线对称分布。
作为本发明的一种升降与平移的气缸组合机构优选技术方案，所述移动气缸结构上设有连接板，且所述连接板为┐形结构。
作为本发明的一种升降与平移的气缸组合机构优选技术方案，所述连接板包括连接板A和连接板B，所述连接板A和所述连接板B垂直分布，其夹角为九十度，且所述连接板A和所述连接板B上均开设有通孔，所述连接板A和连接板B相邻的一端通过螺栓和该通孔连接。
作为本发明的一种升降与平移的气缸组合机构优选技术方案，所述移动气缸结构上还安装有伸缩杆，所述伸缩杆和所述移动气缸结构通过所述连接板A螺栓连接，且所述伸缩杆和所述移动气缸结构相互平行。
作为本发明的一种升降与平移的气缸组合机构优选技术方案，所述伸缩杆远离所述连接板A的一端固定设有卡块，且所述卡块为]形结构。
作为本发明的一种升降与平移的气缸组合机构优选技术方案，还包括安装在所述安装板上用以辅助所述移动气缸结构水平方向平移的滑轨，所述滑轨的表面和所述连接板B的表面相卡合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：把升降气缸结构安装到外部连接处，把安装板可作为载体，把移动气缸结构放置到安装板上，基于升降气缸结构以外部连接处为支点，进而升降安装板，在移动气缸结构上设有伸缩杆和安装在伸缩杆上的卡块，在安装板上设有辅助移动气缸结构水平方向平移的滑轨，通过连接板把安装板和滑轨连接，当移动气缸结构移动时，带动伸缩杆移动，可提高移动气缸结构平移伸缩杆的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的连接结构图；
图3为本发明中的连接板结构示意图；
图中：10、升降气缸结构；20、移动气缸结构；30、安装板；40、滑轨；50、连接板；51、连接板A；52、连接板B；60、伸缩杆；70、卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语(“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
如图1所示；
图1为本发明的侧视图；
一种升降与平移的气缸组合机构，该机构基于升降气缸结构10和移动气缸结构20实现。
在一个可选的实施例中：该机构包含升降气缸结构10和移动气缸结构20，且以及用以连接升降气缸结构10和移动气缸结构20的安装板30。
进一步而言：
所述升降气缸结构10用以所述安装板30升降，以及使得放置在所述安装板30上的工件同步运动；可理解为升降气缸结构10放置到外部连接处，以外部连接处为支点，用以升降安装板30，在升降气缸结构10和外部连接处连接时，可选用螺栓连接的方式，因其可拆卸的特性，工作人员可随时拆卸维修或安装该机构；
更进一步而言：
所述移动气缸结构20在所述安装板30上水平方向平移，并驱使安装在移动气缸结构20上的工件同步运动。
需要说明的是：安装板30可优选为铝板，在一定情况下，铝板的设置可减少该机构的重量，提高其稳定性，而且移动气缸结构20和升降气缸结构10均与安装板30选用可拆卸连接的方式，便于工作人员维修或更换损坏的部件。
应当理解的是：升降气缸结构10和移动气缸结构20沿着安装板30的水平线对称分布，升降气缸结构10升降时带动安装板30和承载在安装板30上的工件升降，当移动气缸结构20工作时，可带动安装在移动气缸结构20上的工件平移。
在一个可选的实施例中：安装板30移动方向和移动气缸结构20工件的移动方向呈垂直分布。
实施例1
如图2所示；
图2为本发明的连接结构图；
在移动气缸结构20上还安装有伸缩杆60，伸缩杆60和移动气缸结构20通过连接板A51螺栓连接，且伸缩杆60和移动气缸结构20相互平行。
本实施方案中：移动气缸结构20水平方向平移时，基于安装板30的位置带动伸缩杆60相对平移。
进一步而言：
伸缩杆60远离连接板A51的一端固定设有卡块70，且卡块70为]形结构。
需要说明的是：伸缩杆60平移时，因伸缩杆60上安装有卡块70，进而带动卡块70相对移动，该卡块70可优选为塑料材质，为卡块70提供缓冲。
实施例2
如图3所示；
图3为本发明中的连接板结构示意图；
结合实施例1内容，在移动气缸结构20上设有连接板50，且连接板50为┐形结构；
进一步而言：
该机构还包括安装在安装板30上用以辅助移动气缸结构20水平方向平移的滑轨40，滑轨40的表面和连接板B52的表面相卡合；
在一个可选的实施例中：滑轨40可选用滚珠滑轨，连接板B52嵌在滑轨40的连接处，且连接板B52基于滚珠在滑轨40上滑动。
更进一步而言：
所述连接板50包括连接板A51和连接板B52，所述连接板A51和所述连接板B52垂直分布，其夹角为九十度，且所述连接板A51和所述连接板B52上均开设有通孔，所述连接板A51和连接板B52相邻的一端通过螺栓和该通孔连接；若连接板A51或连接板B52磨损时，可通过此方式更换连接板A51或连接板B52。
本实施方案中：在移动气缸结构20平移时，在安装板30上设有辅助移动气缸结构20水平方向平移的滑轨40，通过连接板50把安装板30和滑轨40连接，基于滑轨40的设置，可提高移动气缸结构20平移伸缩杆60的稳定性，除此之外本实施例移动气缸结构20平移具有实施例1移动气缸结构20平移的全部优点。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，把升降气缸结构10安装到外部连接处，把安装板30可作为载体，把移动气缸结构20放置到安装板30上，基于升降气缸结构10以外部连接处为支点，进而升降安装板30和承载在安装板30上的部件升降，在移动气缸结构20上设有伸缩杆60和安装在伸缩杆60上的卡块70，当移动气缸结构20移动时，带动伸缩杆60移动；
进一步而言：
在安装板30上设有辅助移动气缸结构20水平方向平移的滑轨40，通过连接板50把安装板30和滑轨40连接，相对于上述过程时，基于滑轨40的设置，可提高移动气缸结构20平移伸缩杆60的稳定性。
作为一个具体的实施例而言：可选用不同长度的连接板A51，把多组伸缩杆60安装到连接板A51上，进而使得移动气缸结构20移动时，可带动多组伸缩杆60移动；
进一步而言：
移动气缸结构20、滑轨40、连接板50、伸缩杆60和卡块70作为一组平移机构，可在安装板30上设置多组平移机构，进而使得多组工件同步进行传输。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降与平移的气缸组合机构，其特征在于：包括升降气缸结构(10)和移动气缸结构(20)以及用以连接所述升降气缸结构(10)和所述移动气缸结构(20)的安装板(30)；
所述升降气缸结构(10)用以所述安装板(30)升降，以及使得放置在所述安装板(30)上的工件同步运动；
所述移动气缸结构(20)在所述安装板(30)上水平方向平移，并驱使安装在移动气缸结构(20)上的工件同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种升降与平移的气缸组合机构，其特征在于：所述升降气缸结构(10)和所述移动气缸结构(20)沿着所述安装板(30)的水平线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种升降与平移的气缸组合机构，其特征在于：所述移动气缸结构(20)上设有连接板(50)，且所述连接板(50)为“┐”形结构。
4.根据权利要求3所述的一种升降与平移的气缸组合机构，其特征在于：所述连接板(50)包括连接板A(51)和连接板B(52)，所述连接板A(51)和所述连接板B(52)垂直分布，其夹角为九十度，且所述连接板A(51)和所述连接板B(52)上均开设有通孔，所述连接板A(51)和连接板B(52)相邻的一端通过螺栓和该通孔连接。
5.根据权利要求4所述的一种升降与平移的气缸组合机构，其特征在于：所述移动气缸结构(20)上还安装有伸缩杆(60)，所述伸缩杆(60)和所述移动气缸结构(20)通过所述连接板A(51)螺栓连接，且所述伸缩杆(60)和所述移动气缸结构(20)相互平行。
6.根据权利要求5所述的一种升降与平移的气缸组合机构，其特征在于：所述伸缩杆(60)远离所述连接板A(51)的一端固定设有卡块(70)，且所述卡块(70)为]形结构。
7.根据权利要求6所述的一种升降与平移的气缸组合机构，其特征在于：还包括安装在所述安装板(30)上用以辅助所述移动气缸结构(20)水平方向平移的滑轨(40)，所述滑轨(40)的表面和所述连接板B(52)的表面相卡合。
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