CN206618767U - 用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构，包括底板，该底板上设有存杯平台和用于放置杯条的送杯小车，所述底板设有支撑架，该支撑架上设有抓手组件，所述抓手组件包括一负压吸嘴，该负压吸嘴通过管道连接有负压源，所述抓手组件能够在支撑架上沿水平方向滑动和沿竖直方向升降，以通过负压吸嘴将存杯平台上的反应杯移动到送杯小车上的相应杯条中。本实用新型将相比传统机械抓手，具有结构简单，成本较低，抓取牢靠，使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗检测设备部件结构，尤其是用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构。
背景技术
磁微粒发光免疫分析是发光免疫分析方法与磁微粒分离技术相结合的一种检测方法，具有灵敏度高、检测速度快、重复性好等优点。检测过程中，需要将反应杯放置在杯条相应卡槽中，利用反应杯装载分析样本，通过输送机构运送装有反应杯的杯条进行加注试剂、孵育、洗涤、加底物及混匀等步骤。
现有设备中，将反应杯放入杯条这一动作主要依靠机械抓手完成，传统机械抓手不仅结构复杂，成本较高，在抓取过程中还容易对分析样本造成污染，影响检测结果的准确性。此外，由于抓取力度的缘故，其对反应杯强度也有一定要求，进一步提高了生产及使用成本。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构，以解决传统机械抓手结构复杂，成本较高的问题。
其技术方案如下：
一种用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构，包括底板，该底板上设有存杯平台和用于放置杯条的送杯小车，所述底板设有支撑架，该支撑架 上设有抓手组件，所述抓手组件包括一负压吸嘴，该负压吸嘴通过管道连接有负压源，所述抓手组件能够在支撑架上沿水平方向滑动和沿竖直方向升降，以通过负压吸嘴将存杯平台上的反应杯移动到送杯小车上的相应杯条中。
采用以上结构，以负压方式抓取并移动反应杯，相比传统机械抓手，其与反应杯的接触面积更小，有效避免了因抓取机构接触分析样本所造成的污染，同时抓取力度更加适中，在确保稳定抓取的同时，对反应杯的强度要求相对较低，且结构简单，生产及使用成本较低。
为实现抓手组件在支撑架上的运动，所述支撑架上沿水平方向设有X轴滑轨，抓手组件包括一个与该X轴滑轨滑动配合的滑架，所述滑架上具有沿竖直方向设置的Z轴滑轨，在该Z轴滑轨上设有与其滑动配合的吸嘴支架，所述负压吸嘴安装在该吸嘴支架上。
进一步地，所述支撑架上设有驱动滑架沿X轴滑轨滑动的X轴电机，Z轴滑轨上端安装有驱动吸嘴支架沿该Z轴滑轨运动的Z轴电机，以方便实现对抓手组件运动过程的自动控制。
为确保滑架在X轴滑轨上滑动时更加平稳，所述X轴电机通过X轴传送带驱动滑架滑动。
进一步地，所述存杯平台上设有储杯凹槽，将待抓取的反应杯整起排列在该储杯凹槽中，以方便抓取组件依次抓取。
进一步地，所述底板上设有小车滑轨，所述送杯小车可滑动地安装在该小车滑轨上，并配置有驱动该送杯小车沿小车滑轨移动的驱动电机和小车传送带。采用以上结构，送杯小车可以在底板上沿小车滑轨运动，方便抓取组件将反应杯放入送杯小车上的相应杯条位置。
作为优选，所述小车滑轨的延伸方向与X轴滑轨垂直，这样，各部件运动关系相对简单，方便自动控制。
有益效果：
采用以上技术方案的用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构，相比传统机械抓手，具有结构简单，成本较低，抓取牢靠，使用方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1中抓取组件的安装结构示意图；
图3为本实用新型在抓取反应杯时的使用状态参考图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示的用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构，包括一个大致呈平面板状结构的底板1，底板1在靠近其长度方向两侧位置分别设有存杯平台2和送杯小车3，存杯平台2上具有一沿图中底板1长度方向设置的储杯凹槽21，用于存放反应杯9。
送杯小车3能够整体沿图中底板1宽度方向滑动，为实现其滑动，在底板1上设置了小车滑轨6，同时配置了驱动送杯小车3运动的驱动电机7和小车传动带8，为节约空间，驱动电机7安装在底板1下表面，送杯小车3上设置了用于放置杯条10的通道。
底板1上还设置有一个支撑架4，在支撑架4上安装有抓手组件5，该抓取组件5具有上下左右四个自由度，用于抓取存杯平台2上的反应杯9，并移动到送杯小车3上相应的杯条10中。
为了实现抓取组件5的移动，在支撑架4上设有X轴滑轨41，X轴滑轨41与底板1平行，并沿图中底板1的长度方向水平设置，抓取组件5包括一个与该X轴滑轨41滑动配合的滑架51，在滑架51上又固定有沿竖直方向设置的Z轴滑轨52，同时安装有一个与该Z轴滑轨52滑动配合的吸嘴支架53。
在支撑架4的一端安装有X轴电机54，该X轴电机54通过X轴传送带56驱动滑架51在X轴滑轨上滑动，小车传送带8和X轴传送带56采用同步带形式有对应电机驱动运行，送杯小车3及滑架51上设置有相应的齿条结构与对应同步带啮合，当电机带动同步带运行时即可实现送杯小车3及滑架51的运动。
吸嘴支架53在Z轴滑轨52上的运动由Z轴电机55驱动完成，该Z轴电机55采用丝杆步进电机，安装于Z轴滑轨52上端，其丝杆与吸嘴支架53固连，Z轴电机55启动时，可以带动吸嘴支架53在Z轴滑轨52上作往复运动。
吸嘴支架53上安装有一个沿竖直方向设置的负压吸嘴5a，该负压吸嘴5a通过管道连接有抽气泵等负压源(图中未示出)。
参见图3，当需要抓取反应杯9时，通过X轴电机54和Z轴电机52控制吸嘴支架53移动至存杯平台2上方，使负压吸嘴5a对准储杯凹槽21中的反应杯9，利用负压吸取反应杯9后，通过抓取组件5移动至送杯小车3上对应位置，松开负压吸嘴5a即可使反应杯9平稳放入杯条10中，需要向杯条10上其余位置装填反应杯9或装满后移动杯条10时，驱动电机7带动送杯小车3移动即可。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构，包括底板(1)，该底板(1)上设有存杯平台(2)和用于放置杯条的送杯小车(3)，其特征在于：所述底板(1)设有支撑架(4)，该支撑架(4)上设有抓手组件(5)，所述抓手组件(5)包括一负压吸嘴(5a)，该负压吸嘴(5a)通过管道连接有负压源，所述抓手组件(5)能够在支撑架(4)上沿水平方向滑动和沿竖直方向升降，以通过负压吸嘴(5a)将存杯平台(2)上的反应杯移动到送杯小车(3)上的相应杯条中。
2.根据权利要求1所述的用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构，其特征在于：所述支撑架(4)上沿水平方向设有X轴滑轨(41)，抓手组件(5)包括一个与该X轴滑轨(41)滑动配合的滑架(51)，所述滑架(51)上具有沿竖直方向设置的Z轴滑轨(52)，在该Z轴滑轨(52)上设有与其滑动配合的吸嘴支架(53)，所述负压吸嘴(5a)安装在该吸嘴支架(53)上。
3.根据权利要求2所述的用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构，其特征在于：所述支撑架(4)上设有驱动滑架(51)沿X轴滑轨(41)滑动的X轴电机(54)，Z轴滑轨(52)上端安装有驱动吸嘴支架(53)沿该Z轴滑轨(52)运动的Z轴电机(55)。
4.根据权利要求3所述的用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构，其特征在于：所述X轴电机(54)通过X轴传送带(56)驱动滑架(51)滑动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构，其特征在于：所述存杯平台(2)上设有储杯凹槽(21)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构，其特征在于：所述底板(1)上设有小车滑轨(6)，所述送杯小车(3)可滑动地安装在该小车滑轨(6)上，并配置有驱动该送杯小车(3)沿小车滑轨(6)移动的驱动电机(7)和小车传送带(8)。
7.根据权利要求6所述的用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构，其特征在于：所述小车滑轨(6)的延伸方向与X轴滑轨(41)垂直。
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