CN216956078U - 一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置，包括抓杯支撑组件，抓杯支撑组件的侧面运动端固定连接有抓杯升降臂组件，抓杯升降臂组件的侧面运动端固定连接有抓手组件，抓杯支撑组件的背面固定连接有废液臂组件，抓杯支撑组件包括有抓手底板，抓手底板的上表面固定连接有抓手立板，抓手立板的侧面固定连接有抓手横梁，抓手横梁的上端横向侧面固定连接有横向导轨，该化学发光免疫分析仪的抓杯装置解决了传统化学发光仪器多采用现有标准模块，导致与仪器的兼容性不好的问题；该化学发光免疫分析仪的抓杯装置解决了传统仪器在检测完成后直接弃杯，无抽废液功能，导致废料仓残留有液体造成生物污染的问题。

Description

一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置

技术领域

本实用新型涉及免疫分析技术领域，更具体地涉及一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置。

背景技术

化学发光免疫分析法是将化学反应系统与免疫系统相结合，用于检测抗原或抗体。用化学发光物质标记抗原和抗体，既有免疫反应的特异性，又具有化学发光反应的高敏感性，操作方法简单便捷，重复性好、无污染，并且在临床上得到广泛应用。

由于全自动化学发光免疫检测仪，是在人体外利用全自动控制方式实现免疫生化反应过程，并对反应过程结果进行检测定量分析，抓杯装置是全自动化学发光免疫检测仪核心单元，抓杯装置的性能是化学发光免疫检测过程的保障。

现有技术下的传统全自动化学发光仪器，一部分采用孵育一体方式，规避了反应杯的转运，还有一部分通过拖链轨道切换来实现反应杯的转移，其它采用抓杯结构的厂家多是采用的现有标准模块，与仪器的兼容性不好，且现有技术下的传统全自动化学发光仪器，检测完成后通常直接弃杯，杯内的液体与废弃反应杯直接到废料仓里，会导致废料仓残留液体,并容易造成生物污染。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置，包括抓杯支撑组件，还包括：

抓杯升降臂组件：所述抓杯支撑组件的上端侧面设有抓杯升降臂组件；

抓手组件：所述抓杯升降臂组件的侧面设有抓手组件；

废液臂组件：所述抓杯支撑组件的背面设有废液臂组件。

进一步的，所述抓杯支撑组件的侧面运动端固定连接有抓杯升降臂组件，所述抓杯升降臂组件的侧面运动端固定连接有抓手组件，所述抓杯支撑组件的背面固定连接有废液臂组件，此为该化学发光免疫分析仪的抓杯装置的整体结构布局。

进一步的，所述抓杯支撑组件包括有抓手底板，所述抓手底板的上表面固定连接有抓手立板，所述抓手立板的侧面固定连接有抓手横梁，所述抓手横梁的上端横向侧面固定连接有横向导轨，所述横向导轨活动套接有横向滑块，所述抓手立板的外侧面固定连接有第一丝杠电机，所述第一丝杠电机的输出端传动连接有横向驱动块，通过此结构可实现该化学发光免疫分析仪的抓杯装置的横向运动驱动效果。

进一步的，所述抓杯升降臂组件包括有第一抓手座，所述第一抓手座与横向滑块、横向驱动块的外侧面固定连接，所述第一抓手座的外侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杠轴，所述丝杠轴传动套接有竖直驱动座，所述第一抓手座的侧面固定连接有升降导轨，通过此结构可实现该化学发光免疫分析仪的抓杯装置的升降运动驱动效果。

进一步的，所述抓手组件包括有第二抓手座，所述第二抓手座与竖直驱动座的外侧面固定连接，所述第二抓手座的上表面固定连接有电机安装板，所述电机安装板的上端面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有抓手槽轮，所述抓手槽轮传动连接有抓手左臂，所述抓手槽轮传动连接有抓手右臂，所述抓手左臂与抓手右臂均固定连接有抓手片，所述抓手左臂与抓手右臂均固定连接有抓手滑块，所述抓手滑块活动套接有抓手导轨，所述抓手导轨与第二抓手座的底面固定连接，所述抓手片之间夹有反应杯，通过此结构可实现该化学发光免疫分析仪的抓杯装置的对反应杯的运动抓取效果。

进一步的，所述废液臂组件包括有废液臂导轨，所述废液臂导轨与抓手立板的侧面固定连接，所述废液臂导轨的底端固定连接有电机座，所述废液臂导轨活动套接有废液滑块，所述电机座的底端固定连接有第二丝杠电机，所述第二丝杠电机的输出端传动套接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的上端固定连接有废液横臂，所述废液横臂的末端开设有安装孔，所述废液横臂所开设的安装孔处固定套接有废液针座，所述废液针座固定套接有废液吸针，通过此结构可实现该化学发光免疫分析仪的抓杯装置的废液处理效果。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型体积小巧，可以便捷的进行上下和前后运动，将反应杯抓取到对应的孔位，通过此结构解决了传统全自动化学发光仪器多采用现有标准模块导致与仪器的兼容性并不好的问题。

2.本实用新型通过此结构解决了传统全自动化学发光仪器在检测完成后直接弃杯导致废料仓残留有液体不便于清理并且容易造成生物污染的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体侧面示意图。

图3为本实用新型的抓杯支撑组件结构示意图。

图4为本实用新型的抓杯升降臂组件结构示意图。

图5为本实用新型的抓手组件结构示意图。

图6为本实用新型的抓手槽轮处结构示意图。

图7为本实用新型的废液臂组件结构示意图。

附图标记为：1、抓杯支撑组件；101、抓手底板；102、抓手立板；103、抓手横梁；104、横向导轨；105、横向滑块；106、第一丝杠电机；107、横向驱动块；2、抓杯升降臂组件；201、第一抓手座；202、第一电机；203、丝杠轴；204、竖直驱动座；205、升降导轨；3、抓手组件；301、第二抓手座；302、电机安装板；303、第二电机；304、抓手槽轮；305、抓手左臂；306、抓手右臂；307、抓手片；308、抓手滑块；309、抓手导轨；310、反应杯；4、废液臂组件；401、废液臂导轨；402、电机座；403、废液滑块；404、第二丝杠电机；405、丝杠螺母；406、废液横臂；407、废液针座；408、废液吸针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，本实用新型提供了一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置，包括抓杯支撑组件1，还包括：

抓杯升降臂组件2：抓杯支撑组件1的上端侧面设有抓杯升降臂组件2；

抓手组件3：抓杯升降臂组件2的侧面设有抓手组件3；

废液臂组件4：抓杯支撑组件1的背面设有废液臂组件4。

参照图1和图2，抓杯支撑组件1的侧面运动端固定连接有抓杯升降臂组件2，抓杯升降臂组件2的侧面运动端固定连接有抓手组件3，抓杯支撑组件1的背面固定连接有废液臂组件4，抓杯支撑组件1实现该化学发光免疫分析仪的抓杯装置的横向运动效果，抓杯升降臂组件2实现其上下运动效果，抓手组件3实现其抓取效果，废液臂组件4实现其废液抽取效果。

参照图3，抓杯支撑组件1包括有抓手底板101，抓手底板101的上表面固定连接有抓手立板102，抓手立板102的侧面固定连接有抓手横梁103，抓手横梁103的上端横向侧面固定连接有横向导轨104，横向导轨104活动套接有横向滑块105，抓手立板102的外侧面固定连接有第一丝杠电机106，第一丝杠电机106的输出端传动连接有横向驱动块107，第一丝杠电机106驱动横向驱动块107做横向直线运动，安装在横向驱动块107与横向滑块105上的抓杯升降臂组件2便可以做横向直线运动。

参照图4，抓杯升降臂组件2包括有第一抓手座201，第一抓手座201与横向滑块105、横向驱动块107的外侧面固定连接，第一抓手座201的外侧面固定连接有第一电机202，第一电机202的输出端固定连接有丝杠轴203，丝杠轴203传动套接有竖直驱动座204，第一抓手座201的侧面固定连接有升降导轨205，第一电机202驱动丝杠轴203旋转，丝杠轴203旋转带动竖直驱动座204在升降导轨205上做升降直线运动，安装在竖直驱动座204上的抓手组件3便可以做升降直线运动。

参照图5和图6，抓手组件3包括有第二抓手座301，第二抓手座301与竖直驱动座204的外侧面固定连接，第二抓手座301的上表面固定连接有电机安装板302，电机安装板302的上端面固定连接有第二电机303，第二电机303的输出端固定连接有抓手槽轮304，抓手槽轮304传动连接有抓手左臂305，抓手槽轮304传动连接有抓手右臂306，抓手左臂305与抓手右臂306均固定连接有抓手片307，抓手左臂305与抓手右臂306均固定连接有抓手滑块308，抓手滑块308活动套接有抓手导轨309，抓手导轨309与第二抓手座301的底面固定连接，抓手片307之间夹有反应杯310，第二电机303驱动抓手槽轮304旋转，抓手槽轮304旋转带动抓手左臂305与抓手右臂306之间产生相向运动，抓手左臂305与抓手右臂306分别利用抓手滑块308在抓手导轨309上滑动，分别安装在抓手左臂305与抓手右臂306上的抓手片307便可以对反应杯310实现抓取效果。

参照图7，废液臂组件4包括有废液臂导轨401，废液臂导轨401与抓手立板102的侧面固定连接，废液臂导轨401的底端固定连接有电机座402，废液臂导轨401活动套接有废液滑块403，电机座402的底端固定连接有第二丝杠电机404，第二丝杠电机404的输出端传动套接有丝杠螺母405，丝杠螺母405的上端固定连接有废液横臂406，废液横臂406的末端开设有安装孔，废液横臂406所开设的安装孔处固定套接有废液针座407，废液针座407固定套接有废液吸针408，第二丝杠电机404驱动丝杠螺母405在废液臂导轨401中上下运动，丝杠螺母405上下运动带动废液横臂406与废液针座407上下运动，废液针座407向下运动将废液吸针408插入反应杯310中将其中的废液抽取并排掉。

本实用新型的工作原理：该化学发光免疫分析仪的抓杯装置工作时，第一丝杠电机106驱动横向驱动块107做横向直线运动，安装在横向驱动块107与横向滑块105上的抓杯升降臂组件2便可以做横向直线运动，同时第一电机202驱动丝杠轴203旋转，丝杠轴203旋转带动竖直驱动座204在升降导轨205上做升降直线运动，安装在竖直驱动座204上的抓手组件3便可以做升降直线运动，两个运动效果相互配合实现抓手组件3的多方位运动效果，同时第二电机303驱动抓手槽轮304旋转，抓手槽轮304旋转带动抓手左臂305与抓手右臂306之间产生相向运动，抓手左臂305与抓手右臂306分别利用抓手滑块308在抓手导轨309上滑动，分别安装在抓手左臂305与抓手右臂306上的抓手片307便可以对反应杯310实现抓取效果，该抓杯装置，体积小巧，可以便捷的进行上下和前后运动，将反应杯310抓取到对应的孔位，该化学发光免疫分析仪的抓杯装置准备弃杯时，通过第二丝杠电机404驱动丝杠螺母405在废液臂导轨401中上下运动，丝杠螺母405上下运动带动废液横臂406与废液针座407上下运动，废液针座407向下运动将废液吸针408插入反应杯310中将其中的废液抽取并排掉。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置，包括抓杯支撑组件(1)，其特征在于，还包括：

抓杯升降臂组件(2)：所述抓杯支撑组件(1)的上端侧面设有抓杯升降臂组件(2)；

抓手组件(3)：所述抓杯升降臂组件(2)的侧面设有抓手组件(3)；

废液臂组件(4)：所述抓杯支撑组件(1)的背面设有废液臂组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置，其特征在于：所述抓杯支撑组件(1)的侧面运动端固定连接有抓杯升降臂组件(2)，所述抓杯升降臂组件(2)的侧面运动端固定连接有抓手组件(3)，所述抓杯支撑组件(1)的背面固定连接有废液臂组件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置，其特征在于：所述抓杯支撑组件(1)包括有抓手底板(101)，所述抓手底板(101)的上表面固定连接有抓手立板(102)，所述抓手立板(102)的侧面固定连接有抓手横梁(103)，所述抓手横梁(103)的上端横向侧面固定连接有横向导轨(104)，所述横向导轨(104)活动套接有横向滑块(105)，所述抓手立板(102)的外侧面固定连接有第一丝杠电机(106)，所述第一丝杠电机(106)的输出端传动连接有横向驱动块(107)。

4.根据权利要求2、3任一所述的一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置，其特征在于：所述抓杯升降臂组件(2)包括有第一抓手座(201)，所述第一抓手座(201)与横向滑块(105)、横向驱动块(107)的外侧面固定连接，所述第一抓手座(201)的外侧面固定连接有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出端固定连接有丝杠轴(203)，所述丝杠轴(203)传动套接有竖直驱动座(204)，所述第一抓手座(201)的侧面固定连接有升降导轨(205)。

5.根据权利要求2所述的一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置，其特征在于：所述抓手组件(3)包括有第二抓手座(301)，所述第二抓手座(301)与竖直驱动座(204)的外侧面固定连接，所述第二抓手座(301)的上表面固定连接有电机安装板(302)，所述电机安装板(302)的上端面固定连接有第二电机(303)，所述第二电机(303)的输出端固定连接有抓手槽轮(304)，所述抓手槽轮(304)传动连接有抓手左臂(305)，所述抓手槽轮(304)传动连接有抓手右臂(306)，所述抓手左臂(305)与抓手右臂(306)均固定连接有抓手片(307)，所述抓手左臂(305)与抓手右臂(306)均固定连接有抓手滑块(308)，所述抓手滑块(308)活动套接有抓手导轨(309)，所述抓手导轨(309)与第二抓手座(301)的底面固定连接，所述抓手片(307)之间夹有反应杯(310)。

6.根据权利要求2、3任一所述的一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置，其特征在于：所述废液臂组件(4)包括有废液臂导轨(401)，所述废液臂导轨(401)与抓手立板(102)的侧面固定连接，所述废液臂导轨(401)的底端固定连接有电机座(402)，所述废液臂导轨(401)活动套接有废液滑块(403)，所述电机座(402)的底端固定连接有第二丝杠电机(404)，所述第二丝杠电机(404)的输出端传动套接有丝杠螺母(405)，所述丝杠螺母(405)的上端固定连接有废液横臂(406)，所述废液横臂(406)的末端开设有安装孔，所述废液横臂(406)所开设的安装孔处固定套接有废液针座(407)，所述废液针座(407)固定套接有废液吸针(408)。

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