CN210690606U - 一种玻片盒输送装置及细胞分析设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种玻片盒输送装置及细胞分析设备，其中，玻片盒输送装置包括机架、设置在机架一端的水平驱动电机、由水平驱动电机驱动转动的主动带轮和设置在机架另一端的从动带轮，在主动带轮和从动带轮上绕设有水平同步带，所述水平同步带连接有一个用于支撑连接玻片盒的支撑座，所述支撑座通过直线导轨副与机架相连接；还提供一种细胞分析设备，包括所述玻片盒输送装置和二轴运动机械手，所述玻片盒输送装置输送待检测的玻片盒到应对二轴运动机械手的取样装置处，取样装置伸进玻片盒取玻片或者放置玻片，减少取样装置的在Y轴方向的运动，提高整个设备的工作效率，降低机械手的复杂度，从而减少整个设备的故障概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种玻片盒输送装置及细胞分析设备。
背景技术
目前，临床医学病理研究经常使用到细胞分析，一些大型医院及研究所也会建立玻片样本数据库，以存储组织样本数据，具体而言，所有的玻片样本被一一扫描得到扫描数据，而后将数据库存储至数据库中。
其中玻片的送检环节，采用的是人工送检，一旦遇到数据分析采集量大，往往效率低，耗时长。
现有技术公开了一种细胞分析设备(CN 208621632 U)，机械手能带动取样装置在X/Y/Z方向上运动，当机械手带着取样装置运动至玻片盒前面，取样装置进入玻片盒内进行玻片的抓取或放置，从而实现玻片的自动送检，但在实际的工作中，通常有若干个玻片盒需要进行细胞分析，因此机械手需要在X/Y/Z运动才能将取样装置带到待检测的玻片盒前，且每取放完一次玻片，都需要机械手再次在X/Y/Z运动才能将取样装置带到待检测的玻片盒前，消耗较长的时间，影响整个设备的工作效率；同时机械手的取样装置集成在三轴运动机构上，结构相对复杂，增加了整个设备的故障概率。
因此，需要一种玻片盒输送装置，将待检玻片盒输送到机械手的取样装置正对的位置，减少取样装置的在Y轴方向的运动，提高整个设备的工作效率，降低机械手的复杂度，从而减少整个设备的故障概率。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种玻片盒输送装置，将待检玻片盒输送到机械手的取样装置正对的位置，减少取样装置在Y轴方向的运动，提高整个设备的工作效率，降低机械手的复杂度，从而减少整个设备的故障概率。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻片盒输送装置，包括机架、设置在机架一端的水平驱动电机、由水平驱动电机驱动转动的主动带轮和设置在机架另一端的从动带轮，在主动带轮和从动带轮上绕设有水平同步带，所述水平同步带连接有一个用于支撑连接玻片盒的支撑座，所述支撑座通过直线导轨副与机架相连接。
进一步地，所述支撑座包括依次连接的滑块连接板、过度板和玻片盒连接板，所述过度板与滑块连接板可拆卸式连接，所述玻片盒连接板与过度板可拆卸式连接。
进一步地，所述过度板包括连接基板和两个支撑块，所述两个支撑块间隔平行设在连接基板的下表面。
进一步地，所述玻片盒连接板的下表面与连接基板的上表面通过螺钉可拆卸式连接。
进一步地，若干玻片盒间隔均匀的与玻片盒连接板的上表面可拆卸式连接。
进一步地，所述直线导轨副包括导轨和滑块，所述导轨与机架连接，所述滑块套设在导轨上。
进一步地，所述导轨为一体式双轨，易安装，双轨的平行度得到保障。
进一步地，所述水平同步带设在一体式双轨之间，使得所述玻片盒输送装置结构紧凑，占地空间小。
进一步地，所述滑块设于滑块连接板的下表面。
进一步地，所述水平同步带通过同步带压板与滑块连接板上表面连接。
还提供一种细胞分析设备，包括上述任意一项所述的玻片盒输送装置和二轴运动机械手，所述玻片盒输送装置输送待检测的玻片盒到正对二轴运动机械手的取样装置处，取样装置伸进玻片盒取玻片或者放置玻片。
进一步地，所述二轴运动机械手还包括X轴运动机构和Z轴运动机构，取样装置在X轴运动机构和Z轴运动机构的作用下，能够在X方向和Z方向移动。
由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：
1、本实用新型的玻片盒输送装置，水平驱动电机驱动水平同步带，水平同步带上连接支撑连接玻片盒的支撑座，所述支撑座通过直线导轨副与机架相连接，使得玻片盒在水平同步带的输送下实现Y轴方向的水平移动，从而减少取样装置的在Y轴方向的运动，提高整个设备的工作效率，降低机械手的复杂度，从而减少整个设备的故障概率。
2、本实用新型的导轨为一体式双轨，易安装，双轨的平行度得到保障，安装精度高，使得玻片盒的运动顺畅平稳。
3、本实用新型的水平同步带设在一体式双轨之间，使得所述玻片盒输送装置结构紧凑，占地空间小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型玻片盒输送装置的立体示意图。
图2为本实用新型去除玻片盒等的玻片盒输送装置的俯视图。
图3为图2的剖视图。
附图标记如下：
1、机架；2、水平驱动电机；3、主动带轮；4、从动带轮；5、水平同步带；6、支撑座；61、滑块连接板；62、过度板；63、玻片盒连接板；7、玻片盒；8、同步带压板；9、直线导轨副。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:
实施例1：
参照图1、图2和图3，本实施例提供一种玻片盒输送装置，包括机架1、设置在机架1一端的水平驱动电机2、由水平驱动电机2驱动转动的主动带轮3和设置在机架1另一端的从动带轮4，在主动带轮3和从动带4轮上绕设有水平同步带5，水平同步带5连接有一个用于支撑连接玻片盒7的支撑座6，支撑座6通过直线导轨副9与机架1相连接。
作为作为优选地实施例实施例，参照图1和图3，支撑座6包括滑块连接板61、过度板62和玻片盒连接板63，过度板62设在滑块连接板61和玻片盒连接板63之间，过度板62与滑块连接板63可拆卸式连接，玻片盒连接板63与过度板62可拆卸式连接，便于水平同步带的安装。
作为优选地实施例，所述过度板62包括连接基板和两个支撑块，所述两个支撑块间隔平行设在连接基板的下表面，使得水平同步带5具有较大的安装空间。
作为优选地实施例，玻片盒连接板63的下表面与连接基板的上表面通过螺钉可拆卸式连接。
作为优选地实施例，参照图1，若干玻片盒7间隔均匀的与玻片盒连接板63的上表面可拆卸式连接，方便更换玻片盒。
需要说明的是，参照图1，直线导轨副9包括导轨和滑块，所述导轨与机架1连接，所述滑块套设在导轨上。
作为优选地实施例，参照图1，所述导轨为一体式双轨，易安装，双轨的平行度得到保障。
作为优选地实施例，参照图1，水平同步带5设在一体式双轨之间，使得所述玻片盒输送装置结构紧凑，占地空间小。
作为优选地实施例，所述滑块设于滑块连接板的下表面。
作为优选地实施例，参照图2，水平同步带5通过同步带压板8与滑块连接板上表面连接。
实施例2：
本实用新型还提供一种细胞分析设备，包括实施例1所述的玻片盒输送装置和二轴运动机械手，所述玻片盒输送装置输送待检测的玻片盒到正对二轴运动机械手的取样装置处，取样装置伸进玻片盒取玻片或者放置玻片。
作为优选地实施例，所述二轴运动机械手还包括X轴运动机构和Z轴运动机构，取样装置在X轴运动机构和Z轴运动机构的作用下，能够在X方向和Z方向移动。
需要说明的是，所述玻片盒输送装置以及细胞分析设备的电动、检测等必要装置均通过导线与控制系统连接，运动部位的部分导线连接通过电缆拖链保护，由设定好的控制程序自动控制；同时在各个装置的运动机构的上设有位置传感器和极限位置开关中的一种或两个的配合使用。
以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种玻片盒输送装置，其特征在于，包括机架、设置在机架一端的水平驱动电机、由水平驱动电机驱动转动的主动带轮和设置在机架另一端的从动带轮，在主动带轮和从动带轮上绕设有水平同步带，所述水平同步带连接有一个用于支撑连接玻片盒的支撑座，所述支撑座通过直线导轨副与机架相连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻片盒输送装置，其特征在于，所述支撑座包括依次连接的滑块连接板、过度板和玻片盒连接板，所述过度板与滑块连接板可拆卸式连接，所述玻片盒连接板与过度板可拆卸式连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻片盒输送装置，其特征在于，所述过度板包括连接基板和两个支撑块，所述两个支撑块间隔平行设在连接基板的下表面。
4.根据权利要求3所述的一种玻片盒输送装置，其特征在于，所述玻片盒连接板的下表面与连接基板的上表面通过螺钉可拆卸式连接。
5.根据权利要求2所述的一种玻片盒输送装置，其特征在于，若干玻片盒间隔均匀的与玻片盒连接板的上表面可拆卸式连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻片盒输送装置，其特征在于，所述直线导轨副包括导轨和滑块，所述导轨与机架连接，所述滑块套设在导轨上。
7.根据权利要求6所述的一种玻片盒输送装置，其特征在于，所述导轨为一体式双轨。
8.根据权利要求7所述的一种玻片盒输送装置，其特征在于，所述水平同步带设在一体式双轨之间。
9.一种细胞分析设备，其特征在于，包括如权利要求1到8任意一项所述的玻片盒输送装置和二轴运动机械手，所述玻片盒输送装置输送待检测的玻片盒到正对二轴运动机械手的取样装置处，取样装置伸进玻片盒取玻片或者放置玻片。
10.根据权利要求9所述的一种细胞分析设备，其特征在于，所述二轴运动机械手还包括X轴运动机构和Z轴运动机构，取样装置在X轴运动机构和Z轴运动机构的作用下，能够在X方向和Z方向移动。
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| CN201921351083.3U CN210690606U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种玻片盒输送装置及细胞分析设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921351083.3U CN210690606U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种玻片盒输送装置及细胞分析设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210690606U true CN210690606U (zh) | 2020-06-05 |
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ID=70902951
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| CN201921351083.3U Active CN210690606U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种玻片盒输送装置及细胞分析设备 |
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| CN (1) | CN210690606U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112110197A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-22 | 苏州天准科技股份有限公司 | 搬运装置 |
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2019
- 2019-08-20 CN CN201921351083.3U patent/CN210690606U/zh active Active
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