CN220941935U - 产品自动清洁检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及产品清洁检测设备领域，尤其是产品自动清洁检测机。该清洁检测机包括治具、旋转台，旋转台上安装有治具，所述旋转台周围分布有用于移动产品的产品搬运机构、用于清洁产品的产品清洁机构、用于将产品送入产品清洁机构的移入移出机构、用于检测产品外形的CCD相机、用于为产品称重的称重机构。本实用新型通过旋转台来带动产品在不同工位进行转移。通过产品搬运机构来移动产品。通过移入移出机构配合产品清洁机构来清洁产品，通过CCD相机配合PLC来判断产品外形是否合格。通过称重机构来获取产品的重量信息。本申请提高了产品清洁检测效率，节约了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品清洁检测设备领域，尤其是产品自动清洁检测机。
背景技术
产品在生产成型之后，要清除沾染其上的污物。然后再检查产品的外观，并称量产品的重量，从而筛选出不合格品进行分拣。但是现有的对产品进行清洁并检测的设备工作效率低，且自动化程度不高，需要耗费人力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品自动清洁检测机。通过旋转台来带动产品在不同工位进行转移。通过产品搬运机构来移动产品。通过移入移出机构配合产品清洁机构来清洁产品，通过CCD相机配合PLC来判断产品外形是否合格。通过称重机构来获取产品的重量信息。本申请提高了产品清洁检测效率，节约了人力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种产品自动清洁检测机，包括治具、旋转台，旋转台上安装有治具，所述旋转台周围分布有用于移动产品的产品搬运机构、用于清洁产品的产品清洁机构、用于将产品送入产品清洁机构的移入移出机构、用于检测产品外形的CCD相机、用于为产品称重的称重机构，旋转台、产品搬运机构、产品清洁机构、移入移出机构、CCD相机、称重机构均与PLC电连接。
具体地，所述移入移出机构由机架、电机、产品载座、平行夹爪、夹块、升降气缸、支座组成，支座上设有垂直导轨，机架滑配连接在垂直导轨上，升降气缸的缸体和活塞杆分别连接在支座和机架上，电机的机体固定在机架上，产品载座转动连接在机架上，电机的输出轴连接在产品载座上，平行夹爪的缸体固定在产品载座上，平行夹爪的两个手指上分别固定有夹块，产品载座上设有用于放置产品的定位槽，产品载座上设有用于穿过两个夹块的穿孔，穿孔与定位槽相连通。
具体地，所述产品清洁机构由箱体、毛刷辊、毛刷辊旋转电机组成，箱体内转动连接有毛刷辊，毛刷辊连接在毛刷辊旋转电机的输出轴上，箱体顶部设有用于穿过产品的开口。
具体地，所述称重机构由称重仪、二轴机械手、夹爪一组成，称重仪位于二轴机械手下方，二轴机械手上安装有夹爪一。
具体地，所述产品搬运机构由多轴机械手和夹爪二组成，多轴机械手上安装有夹爪二。
具体地，所述旋转台上方设有用于扫描产品二维码的扫码枪。
具体地，所述产品搬运机构一侧设有用于放置不合格品的载盘。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品自动清洁检测机。通过旋转台来带动产品在不同工位进行转移。通过产品搬运机构来移动产品。通过移入移出机构配合产品清洁机构来清洁产品，通过CCD相机配合PLC来判断产品外形是否合格。通过称重机构来获取产品的重量信息。本申请提高了产品清洁检测效率，节约了人力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的移入移出机构的结构示意图；
图中1.治具，2.旋转台，3.产品搬运机构，4.产品清洁机构，5.移入移出
机构,6.CCD相机，7.称重机构，8.扫码枪，9.载盘，51.机架，52.电机，53.产品载座，54.平行夹爪，55.夹块，56.升降气缸,57.支座，71.称重仪，72.二轴机械手，73.夹爪一。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的移入移出机构的结构示
意图。
如附图1所示，一种产品自动清洁检测机，包括治具1、旋转台2，旋转台2上安装有治具1，所述旋转台2周围分布有用于移动产品的产品搬运机构3、用于清洁产品的产品清洁机构4、用于将产品送入产品清洁机构4的移入移出机构5、用于检测产品外形的CCD相机6、用于为产品称重的称重机构7，旋转台2、产品搬运机构3、产品清洁机构4、移入移出机构5、CCD相机6、称重机构7均与PLC电连接。
如附图2所示，移入移出机构5由机架51、电机52、产品载座53、平行夹爪54、夹块55、升降气缸56、支座57组成，支座57上设有垂直导轨，机架51滑配连接在垂直导轨上，升降气缸56的缸体和活塞杆分别连接在支座57和机架51上，电机52的机体固定在机架51上，产品载座53转动连接在机架51上，电机52的输出轴连接在产品载座53上，平行夹爪54的缸体固定在产品载座53上，平行夹爪54的两个手指上分别固定有夹块55，产品载座53上设有用于放置产品的定位槽，产品载座53上设有用于穿过两个夹块55的穿孔，穿孔与定位槽相连通。
当产品的底部被放置到产品载座53的定位槽内之后，平行夹爪54驱使两个夹块55插入定位槽内，并夹住产品。接着电机52驱使产品载座53及产品往下旋转，使得产品对准下方的产品清洁机构4的箱体开口。最后升降气缸56驱使机架51沿着垂直轨道往下移动，直到产品移入产品清洁机构4的箱体内进行清理。
产品清洁机构4由箱体、毛刷辊、毛刷辊旋转电机组成，箱体内转动连接有毛刷辊，毛刷辊连接在毛刷辊旋转电机的输出轴上，箱体顶部设有用于穿过产品的开口。
产品贴合在毛刷辊上，毛刷辊旋转电机驱使毛刷辊旋转，毛刷辊将产品上的污物刮除。
称重机构7由称重仪71、二轴机械手72、夹爪一73组成，称重仪71位于二轴机械手72下方，二轴机械手72上安装有夹爪一73。
二轴机械手72由水平直线模组和升降气缸组成，水平直线模组可以驱使夹爪一73水平直线移动，升降气缸可以驱使夹爪一73上下移动。二轴机械手72驱使夹爪一73夹住治具1内的产品后，移动放入称重仪71，称重仪71将重量信息传送给PLC。最后将称重仪71上的产品再移入治具1内。
产品搬运机构3由多轴机械手和夹爪二组成，多轴机械手上安装有夹爪二。
旋转台2上方设有用于扫描产品二维码的扫码枪8。
产品搬运机构3一侧设有用于放置不合格品的载盘9。
本申请的工作方式为，首先将产品放入治具1内，然后旋转台2将装载了产品的治具1转动至清洁工位，此时产品搬运机构3将治具1内的产品抓取并放到移入移出机构5内，移入移出机构5将产品移入产品清洁机构4内进行清理。清理完毕之后，移入移出机构5将产品移出，产品搬运机构3将清洁完毕的产品再抓起后放入到治具1内。接着将产品转动至CCD相机6正下方，CCD相机6将产品的图像信息传送给PLC，由PLC判断该产品外形是否合格。而产品前方的扫码枪8则扫描产品上的二维码，记录产品的信息。再将产品转动至测重工位，由二轴机械手72驱使夹爪一73抓取产品并放入到称重仪71上称重，称重仪71将产品重量信息传送给PLC，由PLC判断该产品重量是否合格。最后二轴机械手72将产品重新放回治具1内，如果产品不合格，则将产品转至产品搬运机构3处，产品搬运机构3将不合格产品抓取并放入载盘9内。如果产品合格，则将产品转动至初始位置待取。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种产品自动清洁检测机，包括治具(1)、旋转台(2)，旋转台(2)上安装有治具(1)，其特征是，所述旋转台(2)周围分布有用于移动产品的产品搬运机构(3)、用于清洁产品的产品清洁机构(4)、用于将产品送入产品清洁机构(4)的移入移出机构(5)、用于检测产品外形的CCD相机(6)、用于为产品称重的称重机构(7)，旋转台(2)、产品搬运机构(3)、产品清洁机构(4)、移入移出机构(5)、CCD相机(6)、称重机构(7)均与PLC电连接。
2.根据权利要求1所述的产品自动清洁检测机，其特征在于：所述移入移出机构(5)由机架(51)、电机(52)、产品载座(53)、平行夹爪(54)、夹块(55)、升降气缸(56)、支座(57)组成，支座(57)上设有垂直导轨，机架(51)滑配连接在垂直导轨上，升降气缸(56)的缸体和活塞杆分别连接在支座(57)和机架(51)上，电机(52)的机体固定在机架(51)上，产品载座(53)转动连接在机架(51)上，电机(52)的输出轴连接在产品载座(53)上，平行夹爪(54)的缸体固定在产品载座(53)上，平行夹爪(54)的两个手指上分别固定有夹块(55)，产品载座(53)上设有用于放置产品的定位槽，产品载座(53)上设有用于穿过两个夹块(55)的穿孔，穿孔与定位槽相连通。
3.根据权利要求1所述的产品自动清洁检测机，其特征在于：所述产品清洁机构(4)由箱体、毛刷辊、毛刷辊旋转电机组成，箱体内转动连接有毛刷辊，毛刷辊连接在毛刷辊旋转电机的输出轴上，箱体顶部设有用于穿过产品的开口。
4.根据权利要求1所述的产品自动清洁检测机，其特征在于：所述称重机构(7)由称重仪(71)、二轴机械手(72)、夹爪一(73)组成，称重仪(71)位于二轴机械手(72)下方，二轴机械手(72)上安装有夹爪一(73)。
5.根据权利要求1所述的产品自动清洁检测机，其特征在于：所述产品搬运机构(3)由多轴机械手和夹爪二组成，多轴机械手上安装有夹爪二。
6.根据权利要求1所述的产品自动清洁检测机，其特征在于：所述旋转台(2)上方设有用于扫描产品二维码的扫码枪(8)。
7.根据权利要求1所述的产品自动清洁检测机，其特征在于：所述产品搬运机构(3)一侧设有用于放置不合格品的载盘(9)。
Priority Applications (1)
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