CN108827371B - 一种通信单元外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种通信单元外观检测装置，包括：用于抓取周转箱中待测通信单元的抓取机构，其上设置有第一图像采集器，所述第一图像采集器用以从第一采集角度采集所述待测通信单元的外观图像信息；所述抓取机构的一侧设置有第二图像采集器，所述第二图像采集器用以从第二采集角度采集所述待测通信单元的外观图像信息；与所述抓取机构相连接，用以控制所述抓取机构抓取所述待测通信单元的控制装置，所述控制装置还分别与所述第一图像采集器、第二图像采集器连接，用以获取两个图像采集器采集的所述待测通信单元的外观图像信息，并与标准外观图像信息进行比对以获取所述待测通信单元的外观检测结果。

Description

一种通信单元外观检测装置

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，具体而言，涉及一种通信单元外观检测装置。

背景技术

用电信息采集系统中的通信单元是指电能表、采集器、集中器、采集终端中配备的用于通信的各类远、近程功能模块。

智能电网建设中，通信单元需求量巨大，且其使用范围广泛、技术方案众多，采集通信单元的资产管理一直是电网领域的薄弱环节之一，通信单元质量和管理水平直接影响着采集系统的运行和发展。

用电信息采集终端和智能电能表均已实现自动化全检和质量管控，但是目前通信单元随附于采集终端或电能表招标及供货，尚未实现通信单元全检验收，缺乏有效的运维管理手段和自动化检测相关设备，造成实际运行通信单元质量管控的漏洞。

通信单元外观结构中的外形尺寸、外观颜色、接口针脚等状态由于制造差异以及运输过程可能导致模块状态的变化，在通信单元检测中，均需要进行全检。同时为了满足通信单元资产管理的要求，检测设备需具备对通信单元的条码、RFID电子标签等身份信息进行读取的能力，但是目前尚无相关设备对通信单元的外观进行自动化检测。目前主要采用人工方式对模块进行性能检测，检测项目覆盖面窄，模块检测过程中受人为因素干扰影响大，检测结果难以保证和控制，且依靠简易的检测设备和人工操作的方式仅能适应少量样品模块检测，检测效率低，无法适应较大数量模块检测要求。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种通信单元外观检测装置，旨在解决现有技术中通信单元外观检测结果准确度和检测效率均较低的问题。

一个方面，本发明提出了一种通信单元外观检测装置，包括：用于抓取周转箱中待测通信单元的抓取机构，其上设置有第一图像采集器，所述第一图像采集器用以从第一采集角度采集所述待测通信单元的外观图像信息； 所述抓取机构的一侧设置有第二图像采集器，所述第二图像采集器用以从第二采集角度采集所述待测通信单元的外观图像信息；与所述抓取机构相连接，用以控制所述抓取机构抓取所述待测通信单元的控制装置，所述控制装置还分别与所述第一图像采集器、第二图像采集器连接，用以获取两个图像采集器采集的所述待测通信单元的外观图像信息，并与标准外观图像信息进行比对以获取所述待测通信单元的外观检测结果。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述抓取机构包括：第一驱动件、传动臂和抓手部分；其中，所述传动臂与所述抓手部分相连接，用以在所述抓手部分抓取所述待测通信单元后以第二采集角度旋转至所述第二图像采集器前；所述第一驱动件与所述传动臂相连接，用以驱动所述传动臂带动所述抓手部分以第二采集角度旋转至所述第二图像采集器前。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述第一图像采集器内置于所述抓手部分。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，还包括：用于对所述周转箱进行拆垛和码垛的拆码垛机构；其中，所述抓取机构与所述拆码垛机构相连接，用于抓取拆码垛机构拆垛的周转箱中的待测通信单元后从第一采集角度采集其外观图像；所述拆码垛机构还与所述控制装置相连接，用以在所述控制装置的控制下对所述周转箱进行拆垛与码垛。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述第二采集器设置在所述拆码垛机构上，并在所述周转箱被拆垛出时位于所述周转箱上方。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述拆码垛机构包括：第二驱动件、机架和移动装置；其中，所述移动装置与所述机架顶部相连接，用以拆垛不同高度处的所述周转箱，并在所述待测通信单元的外观检测完成后将所述周转箱码垛至暂存台；所述第二驱动件与所述机架相连接，用于驱动所述机架带动所述移动装置移动以对不同高度处的所述周转箱进行拆垛和码垛。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述抓取机构与所述移动装置相连接，用以抓取所述移动装置拆垛的所述周转箱中的所述待测通信单元并从第一采集角度采集所述待测通信单元一个表面的外观图像信息。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述第二图像采集器与所述移动装置相连接，用于与所述抓取机构相配合以从第二采集角度采集所述待测通信单元其他表面的外观图像及接口插针状态的图像信息。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述移动装置上设置有支撑体，所述第二图像采集器连接于所述支撑体的顶部。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述移动装置上设置有导轨，所述支撑体位置可调地连接于所述导轨，用以调节所述第二图像采集器的位置。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述第一图像采集器为CCD工业相机；和/或所述第二图像采集器为CCD工业相机。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述拆码垛机构底部设置有移动机构，所述移动机构用于带动所述拆码垛机构移动以对不同位置的所述周转箱进行拆垛和码垛。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述移动机构为RGV小车。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述控制装置还用以控制所述第一图像采集器获取所述待测通信单元的条码信息和所述周转箱的条码信息，并将所述待测通信单元的条码信息和所述周转箱的条码信息进行解析。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述抓取机构中还设置有电子标签读取器；其中，所述电子标签读写器用以在所述拆码垛机构拆垛所述周转箱后读取所述周转箱的电子标签及所述待测通信单元的电子标签；所述控制装置与所述电子标签读写器相连接，用以控制所述电子标签读写器读取所述周转箱的电子标签及所述待测通信单元的电子标签，以及将所述电子标签读写器读取的所述待测通信单元和所述周转箱的电子标签与所述被解析后的待测通信单元和所述周转箱的条码信息进行对比以确认所述待测通信单元和所述周转箱的电子标签是否合格。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述电子标签读写器为RFID读写器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供的通信单元外观检测装置，通过在抓取机构内设置第一图像采集器，在抓取机构一侧设置第二图像采集器，通过两个图像采集器分别采集待测通信单元各个表面的外观图像信息及接口插针状态图像信息；并通过控制装置依次对上述采集到的待测通信单元各个表面的外观图像及接口插针状态图像进行接收、处理并与各个表面的标准图像信息进行对比，最终确定待测通信单元各表面的外观是否合格，检测功能全面且自动化程度高，有利于实现通信单元大规模快速批量的自动化检定，相较于现有技术中依靠人工操作和简易设备的低效率方式，促进了通信单元自动化检测技术的发展，有利于进一步完善通信单元检定方案和系统，满足供电单位的通信单元外观检测和资产管理需求，提升计量检定装置检定管理水平。此外，设备占地较少，便于维护。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的通信单元外观检测装置的部分结构示意图；

图2为本发明实施例提供的通信单元外观检测装置使用状态的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1，本发明实施例的通信单元外观检测装置的结构包括：用于抓取周转箱3中待测通信单元4的抓取机构2和控制装置；其中，抓取机构2内设置有第一图像采集器21，第一图像采集器21用以从第一采集角度采集待测通信单元4的外观图像信息。抓取机构2的一侧设置有第二图像采集器14，第二图像采集器14用以从第二采集角度采集待测通信单元4的外观图像信息。

具体而言，抓取机构2可以为可对待检测通信单元4进行不同角度翻转的机械臂，机械臂的类型可以根据实际情况进行选择。

具体实施时，抓取机构2包括：第一驱动件22、传动臂23和抓手部分24。其中，传动臂23与抓手部分24相连接，用以在抓手部分24抓取待测通信单元4后以第二采集角度旋转至第二图像采集器14前；第一驱动件22与传动臂23相连接，用以驱动传动臂23带动抓手部分24以第二采集角度旋转至第二图像采集器14前。

第一驱动件22可以为电机，例如直流电动机、交流异步电动机等。传动臂23可以采用现有技术中的任意一种传动结构，例如可以包括：第一钝角臂、第二钝角臂、主机械臂、第一紧张装置和第二紧张装置，其中，第一钝角臂两端设置有第一齿轮，第一钝角臂中间折角部设置有第一轴齿；第二钝角臂两端设置有第二齿轮，第二钝角臂中间折角部设置有第二轴齿；主机械臂上设有一组传动齿轮；第一钝角一端的第一齿轮通过第一链条与第一紧张装置一端相连，第一紧张装置另一端与第二钝角臂中间折角部的第二轴齿相连，第二钝角臂一端的第二齿轮与主机械臂上的传动齿轮相连；第一钝角臂中间折角部的第一轴齿与第二紧张装置一端相连，第二紧张装置另一端通过第二链条与主机械臂上的传动齿轮相连。该传动臂23可以适用于多种场合下的机械传动。

抓手部分24可以包括：连接块和相对设置的两个手指端块；其中，两个手指端块的一端均设置有卡爪；两个手指端块的另一端分别与连接块的一端相连接，连接块的另一端与传动臂23相连接。两个手指端块的内侧均设置有弹簧固定块，弹簧固定块上设置有握紧弹簧。当握紧弹簧收紧时，两个卡爪闭合可以抓紧待测通信单元4；反之，握紧弹簧释放弹力则两个卡爪张开，松开待测通信单元4并将其放置在目标位置。

第一图像采集器21可以设置在传动臂23上，也可以内置于抓手部分24的连接块上。第二图像采集器14可以在抓取机构2一侧与第一图像采集器21相对的位置上。第一图像采集器21可以为CCD工业相机。

需要说明的是，第一采集角度和第二采集角度可以根据实际情况进行选择，以便于第一图像采集器21和第二图像采集器14分别从不同视角对待测通信单元4的各个表面进行拍照即可。例如第一采集角度可以正对待测通信单元4的一个表面，也可以正对待测通信单元4任意两个表面或多个表面；第二采集角度也可以正对待测通信单元4的一个表面，也可以正对待测通信单元4任意两个表面或多个表面。两个采集角度互补，可以使得第一图像采集器21和第二图像采集器14能全面的采集到待测通信单元4的外观图像信息。

本发明实施例中，待测通信单元4的外观检测项目包括：待测通信单元4的外形尺寸、外表面颜色、污损和接口状态（例如针脚长短、歪斜）等。

控制装置与抓取机构2相连接，用以控制抓取机构2抓取待测通信单元4，控制装置还分别与第一图像采集器21、第二图像采集器14连接，用以获取两个图像采集器采集的待测通信单元4的外观图像信息，并与标准外观图像信息进行比对以获取待测通信单元4的外观检测结果。

具体而言，控制装置中设置有用于存储待测通信单元4标准外观图像信息的图像存储模块、能对获取的图像进行处理的图像处理模块等。当第一图像采集器21采集到待测通信单元4一面的外观图像后，将该外观图像发送至控制装置中的图像处理模块，图像处理模块对该图像进行分析后，可以得到待测通信单元4该表面上的颜色、污损、尺寸等参数，然后将得到的相关图像参数与该表面的标准外观图像进行比对，以确定该表面的外观是否合格。当第二图像采集器14采集到待测通信单元4其他表面的外观图像后，将该外观图像发送至控制装置中的图像处理模块，图像处理模块对该图像进行分析后，可以得到待测通信单元4其他表面上的颜色、污损、尺寸、接口插针状态等参数，然后将得到的相关图像参数与该表面的标准外观图像进行比对，以确定该表面的外观是否合格。

本实施例中，还可以包括：对周转箱3进行拆垛和码垛的拆码垛机构1；其中，抓取机构2与拆码垛机构1相连接，用于抓取拆码垛机构1拆垛的周转箱3中的待测通信单元4后从第一采集角度采集其外观图像；拆码垛机构1还与控制装置相连接，用以在控制装置的控制下对周转箱3进行拆垛与码垛。

拆码垛机构1可以为本领域技术人员所熟知的中任意一种可以对装载待测通信单元4的周转箱3进行拆垛和码垛的拆码垛机。抓取机构2可以连接在拆码垛机构1上方，以便于抓取拆码垛机构1拆垛的周转箱3中的待测通信单元4后从第一采集角度采集其外观图像。

第二采集器14可以设置在拆码垛机构1上，并在周转箱3被拆垛出时位于周转箱3上方。第二图像采集器14可以为CCD工业相机。

请结合图1-2所示，本实施例中通信单元外观检测装置的工作过程为：当拆码垛机构1接收到控制装置的命令后，开始拆垛仓库中的周转箱3，每个周转箱3中均放置有若干待测的通信单元；当拆码垛机构1拆垛一个周转箱3后，抓取机构2会在第一驱动件22的驱动下移动至周转箱3上方，以通过第一图像采集器21采集待测通信单元4一面（例如正面）的外观图像；第一图像采集器21将采集的图像发送至控制装置中，控制装置中的图像处理模块对该图像进行分析后，将分析后的图像与待测通信单元4该面的标准图像信息进行对比，若二者一致，则认为待测通信单元4该表面的外观合格；反之，则不合格。当抓取机构2将待测通信单元4抓起后，通过传动臂23带动抓手部分24旋转至第二图像采集器14前，从而使第二图像采集器14对待测通信单元4的其他表面（例如侧面、底面）和接口插针状态进行拍照，第二图像采集器14将采集的图像发送至控制装置中，控制装置中的图像处理模块对该图像进行分析后，将分析后的图像与待测通信单元4对应表面的标准图像信息进行对比，若二者一致，则认为待测通信单元4其他表面的外观及接口插针状态均合格；反之，则不合格。

上述显然可以得出，本实施例中提供的通信单元外观检测装置，通过在抓取机构内设置第一图像采集器，在抓取机构一侧设置第二图像采集器，通过两个图像采集器分别采集待测通信单元各个表面的外观图像信息及接口插针状态图像信息；并通过控制装置依次对上述采集到的待测通信单元各个表面的外观图像及接口插针状态图像进行接收、处理并与各个表面的标准图像信息进行对比，最终确定待测通信单元各表面的外观是否合格，检测功能全面且自动化程度高，有利于实现通信单元大规模快速批量的自动化检定，相较于现有技术中依靠人工操作和简易设备的低效率方式，促进了通信单元自动化检测技术的发展，有利于进一步完善通信单元检定方案和系统，满足供电单位的通信单元外观检测和资产管理需求，提升计量检定装置检定管理水平。此外，设备占地较少，便于维护。

参阅图2，上述实施例中，拆码垛机构1包括：第二驱动件、机架12和移动装置13；其中，移动装置13与机架12顶部相连接，用以拆垛不同高度处的周转箱3，并在待测通信单元4的外观检测完成后将周转箱3码垛至暂存台；第二驱动件与机架12相连接，用于驱动机架12带动移动装置13移动以对不同高度处的周转箱3进行拆垛和码垛。

具体而言，第二驱动件可以为电机，例如直流电动机、交流异步电动机等。机架12可以为由若干跟伸缩杆组成的门型支架，例如由4根伸缩杆组成的门型支架。移动装置13可以包括两条行走轨道和滚动安装在其上的平移板，两条行走轨道可以水平固定在机架12顶部，以使平移板沿水平方向伸出以将层叠在一起处于不同高度水平的多个周转箱3依次拆垛出来。移动装置13可由具有一定硬度和强度的金属材料组成，例如不锈钢材料。

上述实施例中，抓取机构2与移动装置13相连接，用以抓取移动装置13拆垛的周转箱3中的待测通信单元4并从第一采集角度采集待测通信单元4一个表面的外观图像信息。具体的，抓取机构2可以随着移动装置13的移动而移动，便于第一图像采集器21采集图像。

第二图像采集器14与移动装置13相连接，用于与抓取机构2相配合以从第二采集角度采集待测通信单元4其他表面的外观图像及接口插针状态的图像信息。第二图像采集器14可以设置在移动装置13的一侧，以便在抓取机构2的抓手部分24旋转至第二图像采集器14前时，从第二采集角度对待测通信单元4其他表面的外观图像及接口插针状态的图像信息进行采集。

移动装置13上设置有支撑体15，第二图像采集器14连接于支撑体15的顶部。支撑体15可以为柱状、杆状结构等，其上设置有卡槽和若干连接孔，第二图像采集器14可以卡设于该卡槽后通过穿设于连接孔的若干螺栓实现与支撑体15的连接。支撑体15的设置，还有助于改善第二图像采集器14的视角。

为了便于调节第二图像采集器14与被抓取后的待测通信单元4之间的距离，提高采集效率，移动装置13上设置有导轨11，支撑体15位置可调地连接于导轨11，用以调节第二图像采集器14的位置。

继续参见图2，上述实施例中，拆码垛机构1底部设置有移动机构5，移动机构5用于带动拆码垛机构1移动以对不同位置的周转箱3进行拆垛和码垛。

具体而言，移动机构5可以为底部设有若干滚轮的搬运车等。优选的，移动机构5可以为RGV小车。具体实施时，拆码垛机构1能够通过智能移动小车RGV小车移动到目标位置，完成周转箱3和通信单元4的取放，实现了外观检测过程的自动化，提高了检测效率，节约了劳动力。

上述各实施例中，控制装置还用以控制第一图像采集器21获取待测通信单元4的条码信息和周转箱3的条码信息，并将待测通信单元4的条码信息和周转箱3的条码信息进行解析。

具体而言，第一图像采集器21还可以扫描周转箱3和待测通信单元4的条码信息，控制装置中设置有用以解析周转箱3条码信息及待测通信单元4条码信息的解析模块。

抓取机构2中还设置有电子标签读取器；其中，电子标签读写器用以在拆码垛机构1拆垛周转箱3后读取周转箱3的电子标签及待测通信单元4的电子标签；控制装置与电子标签读写器相连接，用以控制电子标签读写器读取周转箱3的电子标签及待测通信单元4的电子标签，以及将电子标签读写器读取的两种电子标签与被解析后的周转箱3和待测通信单元4的条码信息进行对比以确认周转箱3和待测通信单元4的电子标签是否合格。

具体而言，电子标签读取器可以设置于抓取机构2的抓手部分24。电子标签读写器为RFID读写器。控制装置中还设置有比较模块，比较模块用以将电子标签读写器读取的待测通信单元4和周转箱3的电子标签与被解析后的待测通信单元4和周转箱3的条码信息进行对比以确认待测通信单元4和周转箱3的电子标签是否合格。此外，控制装置还根据待测通信单元的电子标签、解析后的待测通信单元4的条码信息和周转箱3的电子标签、解析后的周转箱3条码信息以将待测通信单元4的资产信息与周转箱3进行绑定。即：当周转箱3和待测通信单元4的电子标签均合格后，将待测通信单元4的资产信息与周转箱3进行绑定。

本发明实施例中外观检测装置的条码、电子标签读取功能可用于各省级通信单元库存的资产管理，通过资产信息管理和记录每一个通信单元的位置信息，能够通过智能移动小车移动拆码垛机构至目标位置，完成周转箱和通信单元的取放。

此外，还可用于流水线式通信单元功能性能检测系统，作为流水线前端的外观检测和被检通信单元的输送和装配设备。或者应用于检测柜式的通信单元检测系统，完成外观检测和条码读取后，装配到检测柜中进行功能性能测试，待测试完毕取回通信单元，并完成特定位置存放。

综上，本实施例中提供的通信单元外观检测装置，检测功能全面且自动化程度高，有利于实现通信单元大规模快速批量的自动化检定，相较于现有技术中依靠人工操作和简易设备的低效率方式，促进了通信单元自动化检测技术的发展，有利于进一步完善通信单元检定方案和系统，满足供电单位的通信单元外观检测和资产管理需求，提升计量检定装置检定管理水平。此外，还能实现通信单元的资产信息管理和有助于提升通信单元的功能性测试效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种通信单元外观检测装置，其特征在于，包括：

用于抓取周转箱（3）中待测通信单元（4）的抓取机构（2），其上设置有第一图像采集器（21），所述第一图像采集器（21）用以从第一采集角度采集所述待测通信单元（4）的外观图像信息；

所述抓取机构（2）的一侧设置有第二图像采集器（14），所述第二图像采集器（14）用以从第二采集角度采集所述待测通信单元（4）的外观图像信息；

与所述抓取机构（2）相连接，用以控制所述抓取机构（2）抓取所述待测通信单元（4）的控制装置，所述控制装置还分别与所述第一图像采集器（21）、第二图像采集器（14）连接，用以获取两个图像采集器采集的所述待测通信单元（4）的外观图像信息，并与标准外观图像信息进行比对以获取所述待测通信单元（4）的外观检测结果；

用于对所述周转箱（3）进行拆垛和码垛的拆码垛机构（1）；其中，

所述抓取机构（2）与所述拆码垛机构（1）相连接，用于抓取拆码垛机构（1）拆垛的周转箱（3）中的待测通信单元（4）后从第一采集角度采集其外观图像；所述拆码垛机构（1）还与所述控制装置相连接，用以在所述控制装置的控制下对所述周转箱（3）进行拆垛与码垛；

所述拆码垛机构（1）包括：第二驱动件、机架（12）和移动装置（13）；其中，

所述移动装置（13）与所述机架（12）顶部相连接，用以拆垛不同高度处的所述周转箱（3），并在所述待测通信单元（4）的外观检测完成后将所述周转箱（3）码垛至暂存台；

所述第二驱动件与所述机架（12）相连接，用于驱动所述机架（12）带动所述移动装置（13）移动以对不同高度处的所述周转箱（3）进行拆垛和码垛；

所述第二图像采集器（14）设置在所述拆码垛机构（1）上，并在所述周转箱（3）被拆垛出时位于所述周转箱（3）上方；

所述控制装置还用以控制所述第一图像采集器（21）获取所述待测通信单元（4）的条码信息和所述周转箱（3）的条码信息，并将所述待测通信单元（4）的条码信息和所述周转箱（3）的条码信息进行解析；

所述抓取机构（2）中还设置有电子标签读写器；其中，

所述电子标签读写器用以在所述拆码垛机构（1）拆垛所述周转箱（3）后读取所述周转箱（3）的电子标签及所述待测通信单元（4）的电子标签；

所述控制装置与所述电子标签读写器相连接，用以控制所述电子标签读写器读取所述

周转箱（3）的电子标签及所述待测通信单元（4）的电子标签，以及将所述电子标签读写器读取的所述待测通信单元（4）和所述周转箱（3）的电子标签与被解析后的待测通信单元（4）和所述周转箱（3）的条码信息进行对比以确认所述待测通信单元（4）和所述周转箱（3）的电子标签是否合格；

所述移动装置（13）上设置有支撑体（15），所述第二图像采集器（14）连接于所述支撑体（15）的顶部；所述移动装置（13）上设置有导轨（11），所述支撑体（15）位置可调地连接于所述导轨（11），用以调节所述第二图像采集器（14）的位置；

机架（12）为由若干根伸缩杆组成的门型支架，移动装置（13）包括两条行走轨道和滚动安装在其上的平移板，两条行走轨道水平固定在机架（12）顶部，以使平移板沿水平方向伸出以将层叠在一起处于不同高度水平的多个周转箱（3）依次拆垛出来。

2.根据权利要求1所述的通信单元外观检测装置，其特征在于，所述抓取机构（2）包括：

第一驱动件（22）、传动臂（23）和抓手部分（24）；其中，

所述传动臂（23）与所述抓手部分（24）相连接，用以在所述抓手部分（24）抓取所述待测通信单元（4）后以第二采集角度旋转至所述第二图像采集器（14）前；

所述第一驱动件（22）与所述传动臂（23）相连接，用以驱动所述传动臂（23）带动所述抓手部分（24）以第二采集角度旋转至所述第二图像采集器（14）前。

3.根据权利要求2所述的通信单元外观检测装置，其特征在于，所述第一图像采集器

（21）内置于所述抓手部分（24）。

4.根据权利要求1所述的通信单元外观检测装置，其特征在于，所述抓取机构（2）与所述移动装置（13）相连接，用以抓取所述移动装置（13）拆垛的所述周转箱（3）中的所述待测通信单元（4）并从第一采集角度采集所述待测通信单元（4）一个表面的外观图像信息。

5.根据权利要求1所述的通信单元外观检测装置，其特征在于，所述第二图像采集器

（14）与所述移动装置（13）相连接，用于与所述抓取机构（2）相配合以从第二采集角度采集所述待测通信单元（4）其他表面的外观图像及接口插针状态的图像信息。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的通信单元外观检测装置，其特征在于，

所述第一图像采集器（21）为CCD工业相机；和/或

所述第二图像采集器（14）为CCD工业相机。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的通信单元外观检测装置，其特征在于，所述拆码垛机构（1）底部设置有移动机构（5），所述移动机构（5）用于带动所述拆码垛机构（1）移动以对不同位置的所述周转箱（3）进行拆垛和码垛。

8.根据权利要求7所述的通信单元外观检测装置，其特征在于，所述移动机构（5）为RGV小车。

9.根据权利要求1所述的通信单元外观检测装置，其特征在于，所述电子标签读写器为RFID读写器。

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