CN111186620A - 一种采样处理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种采样处理装置及方法，所述的装置包括：用于读取样本信息的读取模块，样本信息包括以下之一：检测类型、样本编号；用于打印和粘贴样本信息的贴标模块，所述贴标模块根据所述样本信息生成标签并粘贴于试管上；用于将试管按照样本信息进行筛分的分拣模块。将识别出的样本进行传输给贴标模块，贴标模块将相关信息打印成标签并粘贴在试管上，完成批量的试管贴标后，完成贴标后的试管可以进行相关检测类型的采集检验样本，待采集完毕后，可将批量的试管投放到分拣模块中进行分拣和处理，提高试管采样处理的效率，降低人工处理的失误率。
Description
技术领域
本发明涉及器械设备领域，特别是涉及一种采样处理装置及方法。
背景技术
在医疗、实验、化验等工作条件下，需要进行样本试验，因此需要将样本信息采集、贴标和分拣，以达到样本试验结果采样的目的，现有的采集、贴标以及分拣主要通过人工的方式依据样本信息进行处理，效率较低，误差率较高。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种采样处理装置及方法，用于解决现有技术中采样不变的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种采样处理装置，包括：用于读取样本信息的读取模块，样本信息包括以下之一：检测类型、样本编号；用于打印和粘贴样本信息的贴标模块，所述贴标模块根据所述样本信息生成标签并粘贴于试管上；用于将试管按照样本信息进行筛分的分拣模块。
可选的，所述分拣模块包括：用于识别试管标签的识别单元，所述识别单元采集试管标签，并将采集完毕的试管放置于第一传送单元上；用于传送试管运动的第一传送单元，所述第一传送单元的传输方向由所述识别单元至拨片单元；用于对试管的位置进行选择的拨片单元，所述拨片单元设置于所述第一传送单元的上方，并且所述拨片单元能够由所述第一传送单元的一侧运动至另一侧；用于存储试管的料盒，所述料盒与所述拨片单元的位置相匹配。
可选的，所述分拣模块包括：所述试管分拣模块还包括挡板单元，所述挡板单元设置于相邻的两个所述拨片单元之间，且所述挡板单元能够靠近或者远离所述第一传送单元运动。
可选的，所述拨片单元还包括拨片部和转动部，所述转动部与所述拨片部连接，且所述拨片部包括用于通过试管的拨片槽，所述拨片槽的延伸方向与所述第一传送单元的传输方向一致。
可选的，所述采样处理装置还包括试管仓模块，所述试管仓模块与贴标模块的底部连通，且所述试管仓模块还包括试管盒和提升机构，所述提升机构与所述试管盒连接，所述提升机构的运动方向为靠近贴标模块的底部以及远离贴标模块的底部。
可选的，所述试管盒的底面包括一用于倾泄试管的斜面。
可选的，在提升机构的运动方向上设置用于检测试管盒达到入料位置的第一提升传感器、用于检测试管盒到达等待位置的第二提升传感器以及用于检测试管盒达到出料位置的第三提升传感器。
一种采样处理方法，包括：读取样本信息，所述样本信息包括以下之一：检测类型、样本编号；通过样本信息打印标签，并将标签粘贴至试管上；将试管按照样本信息进行筛分。
可选的，将试管按照样本信息进行筛分的步骤包括：当试管经过拨片单元时，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒；或者，在相邻两个拨片单元的工位之间设置挡板单元；当试管对应的料盒的位置在挡板单元之后时，挡板单元远离第一传送单元，试管通过；当试管对应的料盒的位置在挡板单元之前时，挡板单元靠近第一传送单元，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。
可选的，通过样本信息打印标签，并将标签粘贴至试管上的步骤之后还包括：将试管盒移动到入料位，并将完成贴标的试管置入试管盒，并检测进入试管盒中试管的数量；当试管盒满载时，提升试管盒至等待位置；当需要使用试管时，提升试管盒至出料位置。
如上所述，本发明的采样处理装置及方法，具有以下有益效果：
将识别出的样本进行传输给贴标模块，贴标模块将相关信息打印成标签并粘贴在试管上，完成批量的试管贴标后，完成贴标后的试管可以进行相关检测类型的检测，待检测完毕后，可将批量的试管投放到分拣模块中进行分拣和处理，提高试管采样处理的效率，降低人工处理的失误率。
附图说明
图1显示为本发明实施例的采样处理装置的结构示意图1。
图2显示为本发明实施例的采样处理装置的结构示意图2。
图3显示为本发明实施例的分拣模块的结构示意图1。
图4显示为本发明实施例的分拣模块的结构示意图2。
图5显示为本发明实施例的分拣模块的结构示意图3。
图6显示为本发明实施例的分拣模块的结构示意图4。
图7显示为本发明实施例的提升机构的立体结构示意图。
图8显示为本发明实施例的提升机构的左视结构示意图。
图9显示为本发明实施例的贴标模块的结构示意图。
图10显示为本发明实施例的采样处理方法的流程示意图。
图11显示为本发明实施例的步骤S3的流程示意图。
零件标号说明
A 读取模块
B 贴标模块
C 试管仓模块
D 分拣模块
1 第二传送单元
100 分拣模块的入口
101 料盒
102 试管仓模块的出口
11 传动轴
12 第二位置传感器
2 识别单元
21 第一位置传感器
3 拨片单元
31 转动部
32 拨片部
4 挡板单元
41 挡板执行器
411 第一挡板传感器
412 第二挡板传感器
5 第一传送单元
51 第一传送带传感器
61 第一滑道
611 第一滑道传感器
62 第二滑道
63 第三滑道
631 第三滑道传感器
64 第四滑道
7 滚筒机构
81 提升机构
82 试管盒
821 斜面
83 第一提升传感器
84 第二提升传感器
85 第三提升传感器
91 试管架
92 打印机构
93 贴标机构
94 贴标模块滑道
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1至图11。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1至图9，本发明提供一种采样处理装置，包括：用于读取样本信息的读取模块A，样本信息包括以下之一：检测类型、样本编号；用于打印和粘贴样本信息的贴标模块B，所述贴标模块B根据所述样本信息生成标签并粘贴于试管上；用于将试管按照样本信息进行筛分的分拣模块D。读取模块A包括能够扫码识别的终端，将识别出的样本进行传输给贴标模块B，贴标模块B将相关信息打印成标签并粘贴在试管上，完成批量的试管贴标后，完成贴标后的试管可以进行相关检测类型的检测，待检测完毕后，可将批量的试管投放到分拣模块D中进行分拣和处理，提高试管采样处理的效率，降低人工处理的失误率。
试管分拣模块D，包括：用于识别试管标签的识别单元2，所述识别单元2采集试管标签，并将采集完毕的试管放置于第一传送单元5上；用于传送试管运动的第一传送单元5，所述第一传送单元5的传输方向由所述识别单元2至拨片单元3；用于对试管的位置进行选择的拨片单元3，所述拨片单元3设置于所述第一传送单元5上方，并且所述拨片单元3能够由所述第一传送单元5的一侧运动至另一侧；用于存储试管的料盒101，所述料盒与所述拨片单元3的位置相匹配，料盒101还可以设置相应的收纳机构，用于存储和存放相应的试管，且收纳机构具有相应的加锁和解锁功能，便于具有相关权限的人员取拿、存放，在实施过程中，将完成采样的试管按照检验类别进行贴标签，然后投入所述试管分拣模块中识别单元2对标签进行采集，将标签采集完毕后的试管放入第一传送单元5上，完成采集的同时，获取该试管对应的料盒的位置，便于在后续分拣过程中，将该试管分拣至料盒；当试管随第一传送单元5的传输方向运动且经过对应的料盒的位置时，拨片单元3朝向第一传送单元5的一个侧边运动，该侧边与对应的料盒的位置相匹配，拨片单元3作用于试管上，并将试管推离至对应的料盒，完成分拣。
为了提高大批量待分拣的试管的分拣效率，所述识别单元2包括用于传输试管的第二传送单元1，所述第二传送单元1包括用于带动试管运动的隔条，在一些实施过程中，可批量将待分拣的试管放入第二传送单元1上，第二传送单元1的隔条能够限制试管的运动自由度，依次将试管由第二传送单元1的底部进行提升，在提升的过程中，每个隔条上对应地承载一个试管，多余的试管会在提升过程中下落至第二传送单元1的底部，在一些实施过程中，在第二传送单元1的底部还可以设置第二位置传感器12，第二位置传感器12检测第二传送单元1的底部是否还有未检测试管的余量。
为了便于控制和提高识别效率，所述识别单元2包括滚筒机构7，所述滚筒机构7设置于所述第一传送单元5的上方，所述滚筒机构7包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒能够相互靠近或者远离运动，在一些实施过程中，滚筒机构7自转，进而带动试管自转，便于识别单元2识别试管标签的所有信息，提高识别效率，防止识别单元2采集不到标签，当识别单元2完成标签识别后，第一滚筒和第二滚筒相互远离运动，进而试管下落至第一传送单元5上，在另一些实施过程中，识别单元2还设有第一位置传感器21，当试管运动至滚筒机构7上时，第一位置传感器21触发，识别单元2进行唤醒及工作，避免识别单元2一直处于待机状态。
当需要对更多类别的试管进行分拣时，还可以设置挡板单元4，所述挡板单元4设置于相邻的两个所述拨片单元3之间，且所述挡板单元4能够靠近或者远离所述第一传送单元5运动，当试管对应的料盒在挡板单元4之前，则挡板单元4靠近第一传送单元5运动，并阻挡第一传送单元5上的试管继续运动，然后拨片单元3朝向第一传送单元5的一个侧边运动，该侧边的方向上设有对应的料盒，试管在拨片单元3的作用下进入对应的料盒。为了便于监控挡板单元4的位置状态，可在挡片单元4的位置设置第一挡板传感器411，以及在第一传送单元5上设置第二挡板传感器412，第一挡板传感器411和第二挡板传感器412可以采用激光对射传感器，例如，第一挡板传感器411和第二挡板传感器412未处于对射和接收状态时，则通过此信号反馈检测到挡板单元4靠近第一传送单元5，又例如，第一挡板传感器411和第二挡板传感器412处于对射和接收状态时，则通过此信号反馈检测到挡板单元4原理第一传送单元。
为了便于分拣，所述试管分拣模块包括由所述第一传送单元的两侧分别延伸至所述料盒的滑道，例如，第一滑道61、第二滑道62、第三滑道63和第四滑道64，对应地设置第一滑道传感器611、第二滑道传感器、第三滑道传感器631和第四滑道传感器，滑道传感器用于检测试管通过，即当试管从相应的滑道进入料盒时，滑道传感器采集到感应信号，滑道传感器的类型包括以下之一：激光对射传感器、红外感应传感器、光电传感器。
为了便于拨片单元3进行试管分拣，所述拨片单元3还包括拨片部32和转动部31，所述转动部31与所述拨片部32连接，且所述拨片部32包括用于通过试管的拨片槽，所述拨片槽的延伸方向与所述第一传送单元的传输方向一致，在一些实施过程中，可将拨片槽设置成U形结构，并且U形结构的开口方向朝向第一传送单元5，便于将当前试管进行分拣，当待分拣试管属于挡板单元4之后的料盒时，便于待分拣试管通过。
在一些实施过程中，所述识别单元包括：条形码采集器、二维码采集器或者RFID采集器。可依据试管上标签的实际类型进行相应的设置，标签类型包括条形码标签、二维码标签或者RFID标签。
在一些实施过程中，所述采样处理装置还包括试管仓模块C，所述试管仓模块C与贴标模块B的底部连通，且所述试管仓模块还包括试管盒82和提升机构81，所述提升机构81与所述试管盒82连接，所述提升机构82的运动方向为靠近贴标模块B的底部以及远离贴标模块B的底部。例如，当贴标模块B完成贴标后，试管由贴标模块B的底部移动至试管仓C中的试管盒82中，试管盒82完成承载后，由提升机构81提升试管盒82至试管仓模块的出口102，完成出料。为了便于试管的自动出料，所述试管盒的底面包括一用于倾泄试管的斜面821。
在一些实施过程中，在提升机构81的运动方向上设置用于检测试管盒82达到入料位置的第一提升传感器85、用于检测试管盒到达等待位置的第二提升传感器84以及用于检测试管盒达到出料位置的第三提升传感器83。例如，可以在贴标模块滑道上设置光电开关或者激光对射传感器，通过光电开关或者激光对射传感器统计试管载入试管盒82的数量，当试管盒82满载时，提升机构81进行提升，通过设置传感器感应试管盒82的位置：入料位置、等待位置和出料位置，当暂时不需要试管出料时，可以将满载的试管盒82设置在等待位置，当需要试管出料时，可以将满载的试管盒82设置在出料位置，完成出料。
在一些实施过程中，贴标模块包括试管架91、打印机构92、贴标机构93和贴标模块滑道94，当需要贴标时，可将试管设置在试管架91上，当需要打标时，试管从试管架91上下落至打印机构92，打印机构92完成对试管进行标签打印，然后贴标机构93完成对试管贴标，并且试管由贴标模块滑道94的引导至所述试管仓模块。
请参阅图10，本发明实施例还提供一种采样处理方法，包括：
S1：读取样本信息，所述样本信息包括以下之一：检测类型、样本编号；
S2：通过样本信息打印标签，并将标签粘贴至试管上；
S3：将试管按照样本信息进行筛分。
请参阅图11，在一些实施过程中，将试管按照样本信息进行筛分的S3步骤包括：
S31：当试管经过拨片单元时，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒；
S32：在相邻两个拨片单元的工位之间设置挡板单元；
S321当试管对应的料盒的位置在挡板单元之后时，挡板单元远离第一传送单元，试管通过；
S322：当试管对应的料盒的位置在挡板单元之前时，挡板单元靠近第一传送单元，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。
在一些实施过程中，通过样本信息打印标签，并将标签粘贴至试管上的S2步骤之后还包括：
将试管盒移动到入料位，并将完成贴标的试管置入试管盒，并检测进入试管盒中试管的数量；当试管盒满载时，提升试管盒至等待位置；当需要使用试管时，提升试管盒至出料位置。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种采样处理装置，其特征在于，包括：
用于读取样本信息的读取模块，样本信息包括以下之一：检测类型、样本编号；
用于打印和粘贴样本信息的贴标模块，所述贴标模块根据所述样本信息生成标签并粘贴于试管上；
用于将试管按照样本信息进行筛分的分拣模块。
2.根据权利要求1所述的采样处理装置，其特征在于：所述分拣模块包括：
用于识别试管标签的识别单元，所述识别单元采集试管标签，并将采集完毕的试管放置于第一传送单元上；
用于传送试管运动的第一传送单元，所述第一传送单元的传输方向由所述识别单元至拨片单元；
用于对试管的位置进行选择的拨片单元，所述拨片单元设置于所述第一传送单元的上方，并且所述拨片单元能够由所述第一传送单元的一侧运动至另一侧；
用于存储试管的料盒，所述料盒与所述拨片单元的位置相匹配。
3.根据权利要求2所述的采样处理装置，其特征在于，所述分拣模块包括：所述试管分拣模块还包括挡板单元，所述挡板单元设置于相邻的两个所述拨片单元之间，且所述挡板单元能够靠近或者远离所述第一传送单元运动。
4.根据权利要求2所述的采样处理装置，其特征在于，所述拨片单元还包括拨片部和转动部，所述转动部与所述拨片部连接，且所述拨片部包括用于通过试管的拨片槽，所述拨片槽的延伸方向与所述第一传送单元的传输方向一致。
5.根据权利要求1所述的采样处理装置，其特征在于，所述采样处理装置还包括试管仓模块，所述试管仓模块与贴标模块的底部连通，且所述试管仓模块还包括试管盒和提升机构，所述提升机构与所述试管盒连接，所述提升机构的运动方向为靠近贴标模块的底部以及远离贴标模块的底部。
6.根据权利要求5所述的采样处理装置，其特征在于，所述试管盒的底面包括一用于倾泄试管的斜面。
7.根据权利要求5或者6所述的采样处理装置，其特征在于，在提升机构的运动方向上设置用于检测试管盒达到入料位置的第一提升传感器、用于检测试管盒到达等待位置的第二提升传感器以及用于检测试管盒达到出料位置的第三提升传感器。
8.一种采样处理方法，其特征在于，包括：
读取样本信息，所述样本信息包括以下之一：检测类型、样本编号；
通过样本信息打印标签，并将标签粘贴至试管上；
将试管按照样本信息进行筛分。
9.根据权利要求8所述的采样处理方法，其特征在于，将试管按照样本信息进行筛分的步骤包括：
当试管经过拨片单元时，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒；
或者，在相邻两个拨片单元的工位之间设置挡板单元；
当试管对应的料盒的位置在挡板单元之后时，挡板单元远离第一传送单元，试管通过；当试管对应的料盒的位置在挡板单元之前时，挡板单元靠近第一传送单元，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。
10.根据权利要求8所述的采样处理方法，其特征在于，通过样本信息打印标签，并将标签粘贴至试管上的步骤之后还包括：
将试管盒移动到入料位，并将完成贴标的试管置入试管盒，并检测进入试管盒中试管的数量；
当试管盒满载时，提升试管盒至等待位置；
当需要使用试管时，提升试管盒至出料位置。
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