CN210192048U - 试管分拣贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管分拣贴标机，其中，试管分拣贴标机包括用于存储并输出试管的上料机构、用于给试管贴检验标签的贴标机构和用于将试管从上料机构上传送至贴标机构上的传送机构，传送机构包括安装架、输送带、安装于安装架上以用于驱动输送带运动的第二驱动机构；上料机构设有多个且均架设于安装架的上方，试管分拣贴标机还包括控制器且控制器与每个上料机构均电连接以控制每个上料机构输出试管，控制器还与传送机构和贴标机构电连接。本实用新型提供的试管分拣贴标机通过控制器根据用户检测项目控制对应的上料机构输出试管以实现试管分拣和组合，实现了试管的分拣和组合，减少了人工分拣和组合试管的差错且提高了效率。

Description

试管分拣贴标机

技术领域

本发明涉及试管分拣贴标领域，尤其涉及一种试管分拣贴标机。

背景技术

试管用于收集化验用的血液，为了区分不同病人的试管，试管上需要贴对应每位病人的检验标签，用于标记病人和与其对应的血液体积、化验种类等，然而目前，将检验标签贴于试管上这一动作由护士完成，如此，增加了护士的工作量且容易出现差错。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能实现试管自动贴检验标签的试管分拣贴标机。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种试管分拣贴标机，其特征在于，包括用于存储并输出试管的上料机构、用于给试管贴检验标签的贴标机构和用于将所述试管从所述上料机构上传送至所述贴标机构上的传送机构，所述传送机构包括安装架、输送带、安装于所述安装架上以用于驱动所述输送带运动的第二驱动机构；所述上料机构设有多个且均架设于所述安装架的上方，所述试管分拣贴标机还包括控制器且所述控制器与每个所述上料机构均电连接以控制每个所述上料机构输出试管，所述控制器还与所述传送机构和所述贴标机构电连接。

优选地，所述输送带上设有多个间隔设置以用于定位所述试管的卡固件；所述上料机构的数量与所述卡固件的数量相同且每个所述上料机构对应每个所述卡固件架设于所述安装架的上方，所述卡固件具有用于横向容置所述试管的条形槽，所述条形槽沿水平方向延伸，所述转移机构具有用于横向接收所述试管并逐渐将所述试管导向至竖立状态的第一通槽和与所述第一通槽底端连通以用于将所述试管以竖立状态输送至所述贴标机构上的第二通槽。

优选地，所述安装架上对应所述输送带的两端分别设有用于检测落于所述输送带上所述卡固件以外的所述试管的第二感应器、靠近所述输送带两端设置用于将所述试管从所述输送带上剔除的剔除装置、靠近所述剔除装置设置以接受并导出从所述剔除装置剔除的所述试管的出料通道。

优选地，所述出料通道包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板的上侧靠近所述输送带的一端部设置且所述第一导向板自上向下倾斜延伸，所述第二导向板的上侧靠近所述输送带的另一端部设置且所述第二导向板自上侧向下倾斜延伸。

优选地，所述上料机构包括具有试管存放腔与试管输出口的储管架、设于所述储管架下方且外周缘设有试管夹持凹槽的圆形转动盘和用于驱动所述圆形转动盘转动以使所述试管夹持凹槽对准所述试管输出口或者对准所述传送机构的第一驱动机构。

优选地，所述储管架包括至少两个间隔并排设置的挡板，任意两个相邻所述挡板之间围合形成一个所述试管存放腔，所述试管存放腔沿竖直方向延伸设置，且所述试管存放腔的底部敞开设置以形成所述试管输出口，所述圆形转动盘的中心轴呈水平设置；且/或，

每个所述挡板上开设有通孔，位于两侧的所述挡板的外侧上靠近所述通孔处分别设有一个用于感应所述试管数量的第一感应器；且/或，

所述圆形转动盘的外周缘沿周向间隔设有至少两个所述试管夹持凹槽。

优选地，所述贴标机构包括主动轮、从动轮、用于驱动所述主动轮转动从而带动试管转动的第一驱动组件、用于对所述试管进行贴检验标签的贴标组件、用于配合所述主动轮和所述从动轮对所述试管进行旋转定位并用于将检验标签压紧于所述试管上的压轮以及用于驱动所述压轮远离或靠近所述主动轮和所述从动轮的第二驱动组件，所述主动轮、所述从动轮和所述压轮沿圆周方向间隔设置。

优选地，所述试管分拣贴标机包括用于识别用户检测单上用户标记的识别机构，所述识别机构与所述控制器电连接，以使所述控制器通过所述用户标记与医疗机构数据库连接并获取用户的检测信息。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的试管分拣贴标机通过控制器根据不同的用户需要控制对应的上料机构输出试管以实现试管分拣和组合，再通过传送机构输送到贴标机构，实现了试管的分拣和组合，减少了人工分拣和组合试管的差错且提高了效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的试管分拣贴标机的结构示意图；

图2为图1中上料机构的结构示意图；

图3为图1中传送机构的输送带部分结构示意图；

图4为图1中传送机构的转移机构的结构示意图；

图5为图3中输送带部分的内部结构示意图；

图6为图1中贴标机构的结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大图。

图中：

100、贴标机；10、试管；1、上料机构；11、储管架；110、试管存放腔；111、挡板；1102、通孔；113、第一感应器；1101、容置通道；1103、试管输出口；12、圆形转动盘；121、第一驱动机构；120、试管夹持凹槽；2、传送机构；21、输送带；22、安装架；23、第二驱动机构；211、卡固件；210、条形槽；212、第二感应器；213、第三感应器；24、剔除装置；251、第一导向板；252、第二导向板；26、转移机构；2601、第一通槽；2602、第二通槽；2603、槽口；261、第一平板；262、斜板；263、第二平板；264、第三平板；3、贴标机构；311、主动轮；312、第一驱动组件；32、从动轮；331、压轮；332、第二驱动组件；34、贴标组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参照图1和图2，本发明实施例提供一种试管分拣贴标机100，包括用于存储和输出试管10的上料机构1、用于给试管贴检验标签的贴标机构3和用于将从试管10传送至贴标机构3上的传送机构2，传送机构2包括安装架22、输送带21、安装于安装架22上用于驱动输送带21运动的第二驱动机构23和将试管10从输送带21上转移至贴标机构3上的转移机构26，上料机构设有多个且均架设于安装架的上方，试管分拣贴标机100还包括控制器且控制器与每个上料机构1均电连接以控制每个上料机构1输出试管，控制器还与传送机构2和贴标机构3电连接。

本发明提供的试管分拣贴标机100用于给试管10贴检验标签，试管10可为采血管、采尿管等采集人体用于化验的试剂的试管10，上料机构1用于存储并向传送机构2输出试管10，每个上料机构上存放不同类型或颜色试管，对应不同的检验项目需求，根据每个用户不同的检验项目需要分拣出不同的试管组合并贴上相应的检验标签，控制器根据不同的用户需要控制对应的上料机构输出试管以实现试管分拣和组合，再通过传送机构输送到贴标机构。

请参照图3和图4，优选地，输送带21上设有多个间隔设置用于定位试管10的卡固件211；上料机构1的数量与卡固件211的数量相同且对应每个卡固件211架设于安装架22的上方，卡固件211具有用于横向容置试管10的条形槽210，转移机构2具有用于横向接收试管10并逐渐将试管10导向至竖立状态的第一通槽2601和与第一通槽2601底端连通以用于将试管10以竖立状态输送至贴标机构3上的第二通槽2602。

每个上料机构1往每个卡固件211输送试管10，每次输送试管10时，输送带21停止输送，各上料机构1同时输送试管10至其下方的卡固件211上，输送带21再往前运行，统一将试管10往前运送。

安装架22的两侧对应每个卡固部设有用于检测各个卡固部位置是否正确对准相应的圆形转盘上的试管夹持凹槽120的第三感应器213。

第一通槽2601的口径自第二通槽2602向槽口2603逐渐增大，且槽口2603尺寸与形状与试管10的尺寸与形状适配。具体地，转移机构2具有相对设置且沿竖直方向延伸的两第一平板261、相对两第一平板261倾斜的斜板262和与斜板262相对且沿竖直方向延伸的第二平板263，其中一第一平板261、斜板262、第二平板263和另一第一平板261依次围合形成第一通槽2601，转移机构2具有四块沿竖直方向延伸的第三平板264，四个第三平板264围合形成第二通槽2602。当然，第一通槽2601也可由斜板262和一圆弧形板围合形成，或由斜板262和其他板围合形成，总之，具有将试管10从槽口2603导向至第二通槽2602内的斜板262即可，第二通槽2602也可为由一圆弧形板围合形成的圆柱形槽。试管10掉落至斜板262上，并从斜板262上滑落至第二通槽2602内，试管10从水平状态转换为竖立状态。

请参照图5，优选地，安装架22上对应输送带21的两端分别设有用于检测落于输送带21上卡固件211以外的试管10的第二感应器212、靠近输送带21两端设置用于将试管10从输送带21上剔除的剔除装置24、靠近剔除装置24设置以接受并导出从剔除装置24剔除的试管10的出料通道。

当第二感应器212感应到落于卡固件211以外的试管10靠近输送带21正转的终端，第二驱动机构23驱动输送带21正转，以使剔除装置24将试管10剔除至出料通道上，当第二感应器212感应到落于卡固件211以外的试管10靠近输送带21反转的终端，第二驱动机构23驱动输送带21反转，以使剔除装置24将试管10剔除至出料通道上。

优选地，请参照图3-5，上料机构1包括具有试管存放腔110和试管输出口1103的储管架11、设于储管架11下方且外周缘设有试管夹持凹槽120的圆形转动盘12和用于驱动圆形转动盘12转动以使试管夹持凹槽120对准试管输出口1103或者对准传送机构2的第一驱动机构121。

优选地，请参照图2，储管架11包括至少两个间隔并排设置的挡板111任意两个相邻挡板111之间围合形成一个试管存放腔110，试管存放腔110沿竖直方向延伸设置，且试管存放腔110的底部敞开设置以形成试管输出口1103，圆形转动盘12的中心轴呈水平设置。

圆形转动盘12的外周缘沿周向间隔设有至少两个试管夹持凹槽120，使得圆形转动盘12转动一圈可以运输至少两个试管10。

储管架11的底部呈圆弧形，圆形转动盘12的中心轴沿水平方向延伸，容置通道1101的宽度略大于试管10的宽度，容置通道1101内存有沿竖直方向排列的一排试管10，试管10在自身重力作用下和上方试管10的压力作用下掉落于试管夹持凹槽120内。试管夹持凹槽120呈与试管10的形状适配的长条状，一次只能容置一根试管10，由于一次只能容置一根试管10，当试管夹持凹槽120内容置有一根试管10时，试管夹持凹槽120与下一个容置通道1101相对时，夹持凹槽120不能再容置试管10，圆形转动盘12可顺时针转动，也可逆时针转动，当圆形转动盘12顺时针转动时，左侧的容置通道1101内的试管10先输送完，然后从左到右输送完每一个容置通道1101内的试管。

优选地，每个挡板111上开设有通孔1102，位于两侧的挡板111的外侧上靠近通孔1102处分别设有一个用于感应试管10数量的第一感应器113。

第一感应器113穿过通孔1102感应容置通道1101内试管的数量，以在容置通道1101内没有试管10时及时补料。

请参照图5，优选地，出料通道包括第一导向板251和第二导向板252，第一导向板251的上侧靠近输送带21的一端部设置且第一导向板251自上侧向下倾斜延伸，第二导向板252的上侧靠近输送带21的另一端部设置且第二导向板252自上侧向下倾斜延伸。

第一导向板251靠近输送带21正转的终端，第二导向板252靠近输送带21反转的终端，使得试管10可以沿第一导向板251或第二导向板252滑落。

请参照图6和图7，优选地，贴标机构3包括主动轮311、从动轮32、用于驱动主动轮311转动从而带动试管10转动的第一驱动组件312、用于对试管10进行贴检验标签的贴标组件、用于配合主动轮311和从动轮32对试管10进行旋转和定位并用于将检验标签压紧于试管10上的压轮331以及用于驱动压轮331远离或靠近主动轮311和从动轮32的第二驱动组件332，主动轮311、从动轮32和压轮331沿圆周方向间隔设置。

主动轮311和从动轮32间隔设置，压轮331在第二驱动组件332的驱动作用下用于将试管10压于主动轮311和从动轮32上，主动轮311转动时可带动试管10转动到合适位置以便于贴标组件34对试管10贴检验标签，试管10转动时，会带动从动轮32和压轮331转动。

优选地，主动轮311的中心轴、从动轮32的中心轴和压轮331中心轴均沿竖直方向延伸，主动轮311和从动轮32的正下方设有用于承载试管10的承载板和用于驱动承载板在主动轮311和从动轮32下方水平运动的第三驱动组件。试管10掉落至主动轮311和从动轮32之间、承载板上，主动轮311、从动轮32和压轮331用于将试管10转动至合适的贴标位置。

本发明还提供一种试管分拣贴标方法，采用本发明提供的的试管分拣贴标机100的贴标方法：

控制器根据用户的检验项目控制对应的上料机构1输出试管以实现试管分拣和组合；

传送机构2将试管10传送至贴标机构3；

贴标机构3对试管10进行贴标。

优选地，试管分拣贴标方法具体为：

试管分拣贴标机100上的识别机构通过用户检验单识别用户标记，并将用户标记传送到控制器，控制器依据用户标记从医疗机构数据库中获取用户检验信息，并根据用户检验信息控制对应的上料机构1输出试管10以实现试管10分拣和组合，同时控制器将用户检验信息送至贴标机构以打印出对应的检验标签并完成检验标签贴标后输出该用户所需试管10组合给用户提取，以实现用户自助式获取所需检验试管10；

控制器根据用户的检验项目控制对应的上料机构1输出试管以实现试管分拣和组合；

通过第一驱动机构121驱动圆形转动盘12转动以将试管夹持凹槽120转动至与试管输出口1103相对，试管10从试管输出口1103掉落至试管夹持凹槽120内，通过第一驱动机构121驱动圆形转动盘12转动以将试管夹持凹槽120转动至与传送机构2相对，试管10从试管夹持凹槽120掉落至卡固件211上；

第二驱动机构23驱动输送带21转动，将试管10向转移机构2输送，试管10掉落至斜板262上，再从斜板262上滑落至第二通槽2602内，再滑落至主动轮311和从动轮32之间；

第二驱动组件332驱动压轮331压住试管10，第一驱动组件312驱动主动轮311转动，以带动试管10转动，第一驱动组件312停止驱动主动轮311转动，第二驱动组件332驱动压轮331远离试管10，检验标签粘贴于试管10上，第二驱动组件332驱动压轮331压住试管10，第一驱动组件312驱动主动轮311转动，以带动试管10转动，在压轮331的压力作用下使检验标签完全粘贴于试管10上。

每个用户将自己的检验单通过试管分拣贴标机上的识别机构识别后，识别机构将用户标记传送到控制器，控制器依据用户标记从医疗机构数据库中获取用户检验信息，并根据不同的用户检验信息控制对应的上料机构输出试管以实现试管分拣和组合，同时控制器将不同的用户检验信息送至贴标机构以打印出对应的检验标签，贴标机构完成用户相应试管的检验标签贴标后输出该用户所需试管给用户提取，以实现用户自助式获取所需检验试管，节省了医护人员分拣试管和标签核对和粘贴的工作量，同时减少人工核对差错，缩短了轮候检验时间，提高了效率。

综上，本发明提供的试管分拣贴标机100可实现试管自动分拣、自动贴标、用户自助获取试管。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种试管分拣贴标机，其特征在于，包括用于存储并输出试管的上料机构、用于给试管贴检验标签的贴标机构和用于将所述试管从所述上料机构上传送至所述贴标机构上的传送机构，所述传送机构包括安装架、输送带、安装于所述安装架上以用于驱动所述输送带运动的第二驱动机构和将试管从所述输送带上转移至所述贴标机构上的转移机构；所述上料机构设有多个且均架设于所述安装架的上方，所述试管分拣贴标机还包括控制器且所述控制器与每个所述上料机构均电连接以控制每个所述上料机构输出试管，所述控制器还与所述传送机构和所述贴标机构电连接。

2.如权利要求1所述的试管分拣贴标机，其特征在于，所述输送带上设有多个间隔设置以用于定位所述试管的卡固件；所述上料机构的数量与所述卡固件的数量相同且每个所述上料机构对应每个所述卡固件架设于所述安装架的上方，所述卡固件具有用于横向容置所述试管的条形槽，所述条形槽沿水平方向延伸，所述转移机构具有用于横向接收所述试管并逐渐将所述试管导向至竖立状态的第一通槽和与所述第一通槽底端连通以用于将所述试管以竖立状态输送至所述贴标机构上的第二通槽。

3.如权利要求2所述的试管分拣贴标机，其特征在于，所述安装架上对应所述输送带的两端分别设有用于检测落于所述输送带上所述卡固件以外的所述试管的第二感应器、靠近所述输送带两端设置用于将所述试管从所述输送带上剔除的剔除装置、靠近所述剔除装置设置以接受并导出从所述剔除装置剔除的所述试管的出料通道。

4.如权利要求3所述的试管分拣贴标机，其特征在于，所述出料通道包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板的上侧靠近所述输送带的一端部设置且所述第一导向板自上向下倾斜延伸，所述第二导向板的上侧靠近所述输送带的另一端部设置且所述第二导向板自上侧向下倾斜延伸。

5.如权利要求1所述的试管分拣贴标机，其特征在于，所述上料机构包括具有试管存放腔与试管输出口的储管架、设于所述储管架下方且外周缘设有试管夹持凹槽的圆形转动盘和用于驱动所述圆形转动盘转动以使所述试管夹持凹槽对准所述试管输出口或者对准所述传送机构的第一驱动机构。

6.如权利要求5所述的试管分拣贴标机，其特征在于，所述储管架包括至少两个间隔并排设置的挡板，任意两个相邻所述挡板之间围合形成一个所述试管存放腔，所述试管存放腔沿竖直方向延伸设置，且所述试管存放腔的底部敞开设置以形成所述试管输出口，所述圆形转动盘的中心轴呈水平设置；且/或，

每个所述挡板上开设有通孔，位于两侧的所述挡板的外侧上靠近所述通孔处分别设有一个用于感应所述试管数量的第一感应器；且/或，

所述圆形转动盘的外周缘沿周向间隔设有至少两个所述试管夹持凹槽。

7.如权利要求1至6任一项所述的试管分拣贴标机，其特征在于，所述贴标机构包括主动轮、从动轮、用于驱动所述主动轮转动从而带动试管转动的第一驱动组件、用于对所述试管进行贴检验标签的贴标组件、用于配合所述主动轮和所述从动轮对所述试管进行旋转定位并用于将检验标签压紧于所述试管上的压轮以及用于驱动所述压轮远离或靠近所述主动轮和所述从动轮的第二驱动组件，所述主动轮、所述从动轮和所述压轮沿圆周方向间隔设置。

8.如权利要求1所述的试管分拣贴标机，其特征在于，所述试管分拣贴标机包括用于识别用户检测单上用户标记的识别机构，所述识别机构与所述控制器电连接，以使所述控制器通过所述用户标记与医疗机构数据库连接并获取用户的检测信息。

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