CN110127154B - 一种电表装铭牌装置 - Google Patents

Abstract

一种电表装铭牌装置，其特征在于：它包括台体、设置在台体上的用于输送电表的自动流水线、设置在台体上且位于自动流水线一侧的铭牌反面条码粘贴装置；还包括设置在台体上的限位装置；铭牌反面条码粘贴装置包括设置在台体上的用于连续传送卷式反面条码的传动辊组件，还包括用于吸附反面条码的第三真空吸附装置、以及用于驱动第三真空吸附装置运动的第二XYZ三轴驱动装置；台体上沿自动流水线行进方向上还依次设有用于扫描铭牌正面条码的第一条码扫描枪、以及用于扫描传动辊组件上的反面条码的第二条码扫描枪。该电表装铭牌装置生产效率和正确率均较高。

Description

一种电表装铭牌装置

技术领域

本发明涉及电表技术领域，具体涉及一种电表装铭牌装置。

背景技术

在电表的正面通常具有一可朝一侧打开的透明翻盖，所述透明翻盖内侧通常放置一个塑料铭牌，所述铭牌上通常设有定位孔和缺角,所述铭牌的反面通常还要粘贴一张与铭牌的正面条码相匹配的反面条码。目前反面条码安装到铭牌背面、以及与正面条码是否对应均是人工完成的，生产效率和正确率均较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种生产效率和正确率均较高的电表装铭牌装置。

本发明的技术解决方案是：一种电表装铭牌装置，其特征在于：它包括台体、设置在台体上的用于输送电表的自动流水线、设置在台体上且位于自动流水线一侧的铭牌反面条码粘贴装置；还包括设置在台体上的限位装置用于在透明翻盖打开位置处至铭牌反面条码粘贴装置处之间始终保持透明翻盖在设定的打开角度；所述铭牌反面条码粘贴装置包括设置在台体上的用于连续传送卷式反面条码的传动辊组件，所述台体上靠近传动辊组件处设有用于支撑打开后的透明翻盖的倾斜的第二支撑平台，还包括用于吸附反面条码的第三真空吸附装置、以及用于驱动第三真空吸附装置运动的第二XYZ三轴驱动装置，所述第二XYZ三轴驱动装置安装在台体上，且第二XYZ三轴驱动装置的自由端通过旋转气缸与第三真空吸附装置相连；所述台体上沿自动流水线行进方向上还依次设有用于扫描铭牌正面条码的第一条码扫描枪、以及用于扫描传动辊组件上的反面条码的第二条码扫描枪。

采用上述结构后，本发明具有以下优点：

本发明电表装铭牌装置只要将电表放置到自动流水线上，将透明翻盖打开并装入铭牌，就可由自动流水线将电表运送到铭牌反面条码粘贴装置处，在运送过程中由限位装置保持透明翻盖翻开至设定的角度，从而可由铭牌反面条码粘贴装置的第二支撑平台在此设定角度上顺利承接透明翻盖，然后再由第二XYZ三轴驱动装置驱动第三真空吸附装置吸附传动辊组件上的反面条码，并由旋转气缸将横向的反面条码旋转成纵向后粘贴到铭牌的反面，从而实现了反面条码的自动粘贴并使粘贴位置准确，此外第一条码扫描枪和第二条码扫描枪的设置自动实现了反面条码与正面条码的正确对应，相比人工识别准确性更高，因此整个过程自动化水平提高，生产效率和正确性均较高。

作为优选，还包括设置在透明翻盖打开位置处与铭牌反面条码粘贴装置之间的铭牌装入装置，所述铭牌装入装置包括设置在台体上的第一支座、以及设置在第一支座上的铭牌存储机构、铭牌弹出机构、铭牌拾取机构、铭牌传输机构和铭牌贴附机构。该设置在将电表的透明翻盖打开之后，可利用铭牌装入装置将铭牌自动安装到透明翻盖上，自动化水平和工作效率进一步提高。

作为优选，所述铭牌传输机构包括承接平台、用于驱动承接平台上下翻转的第一翻转机构、以及设置在承接平台下方的用于接收翻转后的承接平台上的铭牌的滑道，所述滑道的下端设有防止铭牌掉落的挡止装置。该铭牌传输机构结构简单，传输快速可靠。

作为优选，所述铭牌弹出机构设置在铭牌存储机构的一侧，所述承接平台设置在铭牌存储机构的另一侧，所述铭牌拾取机构设置在铭牌存储机构与承接平台之间用于将铭牌存储机构弹出的铭牌拾取到承接平台上。该设置可使各部件分布合理紧凑。

作为优选，所述铭牌贴附机构包括设置在靠近滑道下端的用于吸附铭牌的第一真空吸附装置、以及设置在第一支座上的用于驱动第一真空吸附装置运动的第一XYZ三轴驱动装置。该设置可利用真空吸附装置先吸附铭牌，再安装到透明翻盖的内侧，结构简单，动作可靠。

作为优选，所述铭牌存储机构包括设置在第一支座上的用于向上堆叠铭牌的第一支撑平台，所述第一支撑平台上设有用于定位铭牌的四个角的四个条状定位件，靠近承接平台一侧的两个条状定位件的底部设有使最底部的单个铭牌通过的缝隙。该铭牌存储机构结构简单，成本低廉。

作为优选，所述铭牌弹出机构包括固设在第一支撑平台一侧的第二支座、以及水平设置在第二支座上的第一气缸，所述第一气缸的自由端上设有至少一顶块，所述第二支座上设有使顶块穿过的导向通槽，所述第一支撑平台上设有使顶块通过的凹槽，所述顶块的顶面高于第一支撑平台的顶面且两者相距一个铭牌的厚度。该铭牌弹出机构结构简单，且顶块在弹出过程中会受到导向通槽的导向作用，从而能可靠保证每次仅弹出底部的一张铭牌。

作为优选，还包括第三支座和第四支座，所述滑道通过第三支座倾斜固定在第一支座的上方，所述第四支座固设在滑道的顶端，所述第一翻转机构包括水平设置在第四支座上的枢转轴以及设置在第一支座上的用于驱动枢转轴旋转的第二气缸，所述承接平台通过枢转轴可上下翻转地安装在第四支座上。该设置可使铭牌传输机构结构简单紧凑、布局合理，能快速可靠地输送铭牌，且利用滑道自由滑落，更加节能省电。

作为优选，所述承接平台顶面与第一支撑平台顶面持平，所述铭牌拾取机构包括水平设置在承接平台下方的第三气缸、以及设置在第三气缸自由端上的用于钩住铭牌的定位孔的钩体，所述承接平台上设有使钩体穿出并可使其左右滑动的条形滑槽。该铭牌拾取机构隐藏在承接平台下，结构简单紧凑。

作为优选，所述第一真空吸附装置包括设置在第一XYZ三轴驱动装置的自由端上的第五支座，所述第五支座的中心设置用于吸附铭牌中心的第一真空吸盘、上下两侧分别设置一列微动气缸，所述微动气缸的末端均设置一顶杆，用于在微动气缸弹出时通过顶杆下压铭牌上下侧而使铭牌弯曲。将铭牌弯曲可方便将铭牌装入到透明翻盖内侧。

作为优选，所述承接平台上还设有用于在翻转时固定铭牌的第一下压机构。该设置可使铭牌在翻转过程中不会掉落，从而能保证可靠掉落到滑道内。

作为优选，所述限位装置包括设置在台体上且位于设有铭牌反面条码粘贴装置的自动流水线一侧的水平挡条，所述水平挡条与自动流水线方向平行且与台面相距一段距离，所述水平挡条至少由透明翻盖打开位置处延伸至铭牌反面条码粘贴装置处。该限位装置结构简单，限位可靠。

作为优选，所述台体上靠近第一真空吸附装置处和铭牌反面条码粘贴装置处分别设有第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述自动流水线内靠近第一位置检测装置处和第二位置检测装置处分别设有用于定位电表的第一定位装置和第二定位装置。该设置可在安装和粘贴位置处使电表自动停止，从而可方便正确安装和粘贴。

附图说明：

图1为本发明电表装铭牌装置的结构示意图；

图2为本发明铭牌装入装置的结构示意图；

图3位本发明铭牌装入装置的另一结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明铭牌装入装置的再一结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大示意图；

图7为本发明铭牌反面条码粘贴装置的结构示意图；

图8为图7中C处的局部放大示意图；

图9为本发明铭牌弹出机构的结构示意图；

图10为本发明电表未打开透明翻盖的结构示意图；

图11为本发明电表打开透明翻盖的结构示意图；

图中：1-台体，2-自动流水线，4-铭牌装入装置，5-铭牌反面条码粘贴装置，6-第一支座，7-铭牌存储机构，8-铭牌弹出机构，9-铭牌拾取机构，10-铭牌传输机构，11-铭牌贴附机构，12-承接平台，13-第一翻转机构，14-滑道，15-挡止装置，16-铭牌，17-第一真空吸附装置，18-第一XYZ三轴驱动装置，19-第一支撑平台，20-条状定位件，21-缝隙，22-第二支座，23-第一气缸，24-顶块，25-导向通槽，26-凹槽，27-第三支座，28-第四支座，29-枢转轴，30-第二气缸，31-第三气缸，32-钩体，33-条形滑槽，34-第一下压机构，35-第五支座，36-第一真空吸盘，37-微动气缸，38-顶杆，39-第二下压机构，40-第一位置检测装置，41-第二位置检测装置，42-第一定位装置，43-第二定位装置，46-正面条码,52-水平挡条，53-传动辊组件，54-反面条码，55-第二支撑平台，56-第三真空吸附装置，57-第二XYZ三轴驱动装置，58-旋转气缸，59-第一条码扫描枪，60-第二条码扫描枪,61-第三支撑平台,62-定位孔,63-透明翻盖。

具体实施方式

下面结合附图，并结合实施例对本发明做进一步的说明。

实施例：

一种电表装铭牌装置，它包括台体1、设置在台体1上的自动流水线2、设置在台体1上且位于自动流水线2一侧的铭牌反面条码粘贴装置5；还包括设置在台体1上的限位装置用于在透明翻盖打开位置D处至铭牌反面条码粘贴装置5处之间始终保持透明翻盖63在设定的打开角度；所述铭牌反面条码粘贴装置5包括设置在台体1上的用于连续传送卷式反面条码54的传动辊组件53，所述台体1上靠近传动辊组件53处设有用于支撑打开后的透明翻盖63的倾斜的第二支撑平台55，还包括用于吸附反面条码54的第三真空吸附装置56、以及用于驱动第三真空吸附装置56运动的第二XYZ三轴驱动装置57，所述第二XYZ三轴驱动装置57安装在台体1上，且第二XYZ三轴驱动装置57的自由端通过旋转气缸58与第三真空吸附装置56相连，利用旋转气缸58可将横放的反面条码54旋转至纵向，从而可以利用第二XYZ三轴驱动装置57和旋转气缸58使第三真空吸附装置56顺利完成剥取反面条码54和粘贴反面条码54的动作；所述台体1上沿自动流水线2行进方向上还依次设有用于扫描铭牌16正面条码46的第一条码扫描枪59、以及用于扫描传动辊组件53上的反面条码54的第二条码扫描枪60；所述传动辊组件53、第二XYZ三轴驱动装置57均采用现有技术即可。

本发明电表装铭牌装置只要将电表放置到自动流水线2上，将透明翻盖63打开并装入铭牌16，就可由自动流水线2将电表运送到铭牌反面条码粘贴装置5处，在运送过程中由限位装置保持透明翻盖63翻开至设定的角度，从而可由铭牌反面条码粘贴装置5的第二支撑平台55在此设定角度上顺利承接透明翻盖63，然后再由第二XYZ三轴驱动装置57驱动第三真空吸附装置56吸附传动辊组件53上的反面条码54，并由旋转气缸58将横向的反面条码54旋转成纵向后粘贴到铭牌16的反面，从而实现了反面条码54的自动粘贴并使粘贴位置准确，此外第一条码扫描枪59和第二条码扫描枪60的设置自动实现了反面条码54与正面条码46的正确对应，相比人工识别准确性更高，因此整个过程自动化水平提高，生产效率和正确性均较高。

作为优选，还包括设置在透明翻盖打开位置D处与铭牌反面条码粘贴装置5之间的铭牌装入装置4，所述铭牌装入装置4包括设置在台体1上的第一支座6、以及设置在第一支座6上的铭牌存储机构7、铭牌弹出机构8、铭牌拾取机构9、铭牌传输机构10和铭牌贴附机构11。该设置在将电表的透明翻盖63打开之后，可利用铭牌装入装置4将铭牌16自动安装到透明翻盖63上，自动化水平和工作效率进一步提高。

作为优选，所述铭牌传输机构10包括承接平台12、用于驱动承接平台12上下翻转的第一翻转机构13、以及设置在承接平台12下方的用于接收翻转后的承接平台12上的铭牌16的滑道14，所述滑道14的下端设有防止铭牌16掉落的挡止装置15。该铭牌传输机构结构简单，传输快速可靠。

作为优选，所述铭牌弹出机构8设置在铭牌存储机构7的一侧，所述承接平台12设置在铭牌存储机构7的另一侧，所述铭牌拾取机构9设置在铭牌存储机构7与承接平台12之间用于将铭牌存储机构7弹出的铭牌16拾取到承接平台12上。该设置可使各部件分布合理紧凑。

作为优选，所述铭牌贴附机构11包括设置在靠近滑道14下端的用于吸附铭牌16的第一真空吸附装置17、以及设置在第一支座6上的用于驱动第一真空吸附装置17运动的第一XYZ三轴驱动装置18。该设置可利用真空吸附装置17先吸附铭牌16，再安装到透明翻盖63的内侧，结构简单，动作可靠。

作为优选，所述铭牌存储机构7包括设置在第一支座6上的用于向上堆叠铭牌16的第一支撑平台19，所述第一支撑平台19上设有用于定位铭牌16的四个角的四个条状定位件20，所述条状定位件20例如角铁，靠近承接平台12一侧的两个条状定位件20的底部设有使最底部的单个铭牌16通过的缝隙21。该铭牌存储机构7结构简单，成本低廉。

作为优选，所述铭牌弹出机构8包括固设在第一支撑平台19一侧的第二支座22、以及水平设置在第二支座22上的第一气缸23，所述第一气缸23的自由端上设有至少一顶块24，所述第二支座22上设有使顶块24穿过的导向通槽25，所述第一支撑平台19上设有使顶块24通过的凹槽26，所述顶块24的顶面高于第一支撑平台19的顶面且两者相距一个铭牌16的厚度。该铭牌弹出机构8结构简单，且顶块24在弹出过程中会受到导向通槽25的导向作用，从而能可靠保证每次仅弹出底部的一张铭牌16。

作为优选，还包括第三支座27和第四支座28，所述滑道14通过第三支座27倾斜固定在第一支座6的上方，所述第四支座28固设在滑道14的顶端，所述第一翻转机构13包括水平设置在第四支座28上的枢转轴29以及设置在第一支座6上的用于驱动枢转轴29旋转的第二气缸30，所述承接平台12通过枢转轴29可上下翻转地安装在第四支座28上。该设置可使铭牌传输机构10结构简单紧凑、布局合理，能快速可靠地输送铭牌16，且利用滑道14自由滑落，更加节能省电。

作为优选，所述承接平台12顶面与第一支撑平台19顶面持平，所述铭牌拾取机构9包括水平设置在承接平台12下方的第三气缸31、以及设置在第三气缸31自由端上的用于钩住铭牌16的定位孔62的钩体32，所述承接平台12上设有使钩体32穿出并可使其左右滑动的条形滑槽33。该铭牌拾取机构9隐藏在承接平台12下，结构简单紧凑。

作为优选，所述承接平台12上还设有用于在翻转时固定铭牌16的第一下压机构34，所述第一下压机构34采用现有技术即可。该设置可使铭牌16在翻转过程中不会掉落，从而能保证可靠掉落到滑道14内。

作为优选，所述第一真空吸附装置17包括设置在第一XYZ三轴驱动装置18的自由端上的第五支座35，所述第五支座35的中心设置用于吸附铭牌16中心的第一真空吸盘36、上下两侧分别设置一列微动气缸37，所述微动气缸37的末端均设置一顶杆38，用于在微动气缸37弹出时通过顶杆38下压铭牌16上下侧而使铭牌16弯曲，另外台体1上还设有与第一真空吸盘36位置相对的用于支撑翻转后的透明翻盖63的第三支撑平台61。将铭牌16弯曲可方便将铭牌16装入到透明翻盖63内侧。

作为优选，所述第一XYZ三轴驱动装置18的自由端上还设有用于固定电表的第二下压机构39，所述第二下压机构39采用现有技术即可。该设置可在安装铭牌16时使电表固定不动，从而可方便正确安装。

作为优选，所述台体1上靠近第一真空吸附装置17处和铭牌反面条码粘贴装置5处分别设有第一位置检测装置40和第二位置检测装置41，所述自动流水线2内靠近第一位置检测装置40处和第二位置检测装置41处分别设有用于定位电表的第一定位装置42和第二定位装置43，所述第一位置检测装置40、第二位置检测装置41、第一定位装置42和第二定位装置43采用现有技术即可。该设置可在安装和粘贴位置处使电表自动停止，从而可方便正确安装和粘贴。

作为优选，所述限位装置包括设置在台体1上且位于设有铭牌反面条码粘贴装置5的自动流水线2一侧的水平挡条52，所述水平挡条52与自动流水线2方向平行且与台面相距一段距离，所述水平挡条52至少由透明翻盖63打开位置D处延伸至铭牌反面条码粘贴装置5处。该限位装置46结构简单，限位可靠。

Claims (13)

1.一种电表装铭牌装置，其特征在于：它包括台体(1)、设置在台体(1)上的用于输送电表的自动流水线(2)、设置在台体(1)上且位于自动流水线(2)一侧的铭牌反面条码粘贴装置(5)；还包括设置在台体(1)上的限位装置用于在透明翻盖打开位置(D)处至铭牌反面条码粘贴装置(5)处之间始终保持透明翻盖(63)在设定的打开角度；所述铭牌反面条码粘贴装置(5)包括设置在台体(1)上的用于连续传送卷式反面条码(54)的传动辊组件(53)，所述台体(1)上靠近传动辊组件(53)处设有用于支撑打开后的透明翻盖(63)的倾斜的第二支撑平台(55)，还包括用于吸附反面条码(54)的第三真空吸附装置(56)、以及用于驱动第三真空吸附装置(56)运动的第二XYZ三轴驱动装置(57)，所述第二XYZ三轴驱动装置(57)安装在台体(1)上，且第二XYZ三轴驱动装置(57)的自由端通过旋转气缸(58)与第三真空吸附装置(56)相连；所述台体(1)上沿自动流水线(2)行进方向上还依次设有用于扫描铭牌(16)正面条码(46)的第一条码扫描枪(59)、以及用于扫描传动辊组件(53)上的反面条码(54)的第二条码扫描枪(60)。

2.根据权利要求1所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：还包括设置在透明翻盖打开位置(D)处与铭牌反面条码粘贴装置(5)之间的铭牌装入装置(4)，所述铭牌装入装置(4)包括设置在台体(1)上的第一支座(6)、以及设置在第一支座(6)上的铭牌存储机构(7)、铭牌弹出机构(8)、铭牌拾取机构(9)、铭牌传输机构(10)和铭牌贴附机构(11)。

3.根据权利要求2所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌传输机构(10)包括承接平台(12)、用于驱动承接平台(12)上下翻转的第一翻转机构(13)、以及设置在承接平台(12)下方的用于接收翻转后的承接平台(12)上的铭牌(16)的滑道(14)，所述滑道(14)的下端设有防止铭牌(16)掉落的挡止装置(15)。

4.根据权利要求3所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌弹出机构(8)设置在铭牌存储机构(7)的一侧，所述承接平台(12)设置在铭牌存储机构(7)的另一侧，所述铭牌拾取机构(9)设置在铭牌存储机构(7)与承接平台(12)之间用于将铭牌存储机构(7)弹出的铭牌(16)拾取到承接平台(12)上。

5.根据权利要求3所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌贴附机构(11)包括设置在靠近滑道(14)下端的用于吸附铭牌(16)的第一真空吸附装置(17)、以及设置在第一支座(6)上的用于驱动第一真空吸附装置(17)运动的第一XYZ三轴驱动装置(18)。

6.根据权利要求4所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌存储机构(7)包括设置在第一支座(6)上的用于向上堆叠铭牌(16)的第一支撑平台(19)，所述第一支撑平台(19)上设有用于定位铭牌(16)的四个角的四个条状定位件(20)，靠近承接平台(12)一侧的两个条状定位件(20)的底部设有使最底部的单个铭牌(16)通过的缝隙(21)。

7.根据权利要求6所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌弹出机构(8)包括固设在第一支撑平台(19)一侧的第二支座(22)、以及水平设置在第二支座(22)上的第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的自由端上设有至少一顶块(24)，所述第二支座(22)上设有使顶块(24)穿过的导向通槽(25)，所述第一支撑平台(19)上设有使顶块(24)通过的凹槽(26)，所述顶块(24)的顶面高于第一支撑平台(19)的顶面且两者相距一个铭牌(16)的厚度。

8.根据权利要求3所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：还包括第三支座(27)和第四支座(28)，所述滑道(14)通过第三支座(27)倾斜固定在第一支座(6)的上方，所述第四支座(28)固设在滑道(14)的顶端，所述第一翻转机构(13)包括水平设置在第四支座(28)上的枢转轴(29)以及设置在第一支座(6)上的用于驱动枢转轴(29)旋转的第二气缸(30)，所述承接平台(12)通过枢转轴(29)可上下翻转地安装在第四支座(28)上。

9.根据权利要求6所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述承接平台(12)顶面与第一支撑平台(19)顶面持平，所述铭牌拾取机构(9)包括水平设置在承接平台(12)下方的第三气缸(31)、以及设置在第三气缸(31)自由端上的用于钩住铭牌(16)的定位孔(62)的钩体(32)，所述承接平台(12)上设有使钩体(32)穿出并可使钩体(32)左右滑动的条形滑槽(33)。

10.根据权利要求5所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述第一真空吸附装置(17)包括设置在第一XYZ三轴驱动装置(18)的自由端上的第五支座(35)，所述第五支座(35)的中心设置用于吸附铭牌(16)中心的第一真空吸盘(36)、上下两侧分别设置一列微动气缸(37)，所述微动气缸(37)的末端均设置一顶杆(38)，用于在微动气缸(37)弹出时通过顶杆(38)下压铭牌(16)上下侧而使铭牌(16)弯曲。

11.根据权利要求3所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述承接平台(12)上还设有用于在翻转时固定铭牌(16)的第一下压机构(34)。

12.根据权利要求1所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述限位装置包括设置在台体(1)上且位于设有铭牌反面条码粘贴装置(5)的自动流水线(2)一侧的水平挡条(52)，所述水平挡条(52)与自动流水线(2)方向平行且与台面相距一段距离，所述水平挡条(52)至少由透明翻盖(63)打开位置(D)处延伸至铭牌反面条码粘贴装置(5)处。

13.根据权利要求5所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述台体(1)上靠近第一真空吸附装置(17)处和铭牌反面条码粘贴装置(5)处分别设有第一位置检测装置(40)和第二位置检测装置(41)，所述自动流水线(2)内靠近第一位置检测装置(40)处和第二位置检测装置(41)处分别设有用于定位电表的第一定位装置(42)和第二定位装置(43)。

Images