CN212845087U - 一种液晶屏缺陷自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶屏缺陷自动检测设备，其包括机座、第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构；第一移送机构用于抓取待检测液晶屏进行移动；第一检测机构用于对液晶屏一面进行外观检测；第二移送机构与第一移送机构用于承载待检测液晶屏进行移动；第二检测机构用于对液晶屏另一面进行外观检测；第三移送机构用于将液晶屏移送至第四移送机构；贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离；第五移送机构用于拾取标签并进行贴标；第四移送机构用于承载液晶屏向后移动进行卸料。本实用新型极大地提高了液晶屏的检测效率和贴标效率，又能确保所贴标签的准确度。

Description

一种液晶屏缺陷自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种液晶屏缺陷自动检测设备。

背景技术

液晶屏具有体积小、功耗低、辐射低等优点，已越来越广泛地应用于电子设备中，液晶屏在生产过程中容易形成如异物、屏幕划伤等外观不良，因此，对液晶屏的外观进行检测非常必要，以防止外观不良的液晶屏流出，成品的液晶屏经外观和缺陷检测合格后，需要进行贴标工序，以使产品流向客户端。

目前一般利用机器视觉来对液晶屏的外观进行检测，机器视觉包括图像采集单元和图像处理单元，通过图像采集单元采集待检液晶屏的图像，然后通过图像处理单元对图像进行处理，并最终得到液晶屏的外观情况。现有的检测设备一次只能对液晶屏的一个面(正面或者反面)进行检测，对液晶屏的另一个面进行检测时，需要重复上下料，使得液晶屏检测的效率较低。同时，目前对于外观检测合格液晶屏的贴标很多是通过人工手动进行贴标，即作业人员在检测合格后的液晶屏上手动贴标，这种方式不仅贴标的效率低下，而且液晶屏上人工所贴标签的准确度无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶屏缺陷自动检测设备，其既提高了液晶屏外观检测的效率，又提高了液晶屏的贴标效率，确保所贴标签的准确度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液晶屏缺陷自动检测设备，包括机座、设于所述机座上的第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构；

所述第一移送机构用于抓取待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；

所述第一检测机构用于对抓取移动的液晶屏一面进行外观检测；

所述第二移送机构与第一移送机构相衔接，其用于承载待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；

所述第二检测机构用于对承载移动的液晶屏另一面进行外观检测；

所述第三移送机构与第二移送机构相衔接，其用于将液晶屏移送至所述第四移送机构；

所述贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离；

所述第五移送机构用于拾取所分离的标签，并将标签移送至经所述第一检测机构和第二检测机构进行外观检测后的液晶屏上进行贴标；

所述第四移送机构与第三移送机构相衔接，其用于承载液晶屏沿着所述机座的横向向后移动进行卸料。

优选地，所述第一移送机构包括第一横移组件、第一竖移组件及第一抓取组件，所述第一横移组件用于驱动所述第一竖移组件沿着所述机座的横向进行移动，所述第一竖移组件用于驱动所述第一抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第一抓取组件用于抓取待检测液晶屏；

所述第二移送机构包括第二移送台和第二横移组件，所述第一移送机构抓取待检测液晶屏并平移至所述第二移送台上，所述第二横移组件用于驱动所述第二移送台沿着所述机座的横向进行移动；

所述第一检测机构设于所述第一移送机构的移送范围内，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一检测机构对所述第一抓取组件抓取并平移的待检测液晶屏背面进行外观检测；

所述第二检测机构设于所述第二移送机构的移送范围内，其用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏正面进行外观检测。

优选地，所述第一横移组件包括第一支架、第一直线模组及第一滑台，所述第一支架设于所述机座上，所述第一直线模组设于第一支架上，用于驱动所述第一滑台进行横移，所述第一竖移组件包括第一安装板、第一气缸及第二安装板，所述第一安装板设于所述第一滑台上，所述第一气缸设于所述第一安装板上，所述第二安装板固设于所述第一气缸的活塞杆上，所述第一抓取组件包括第一吸盘和若干个设于所述第一吸盘上的真空吸杆，所述第一吸盘设于第二安装板上；

所述第二横移组件包括第二直线模组和第二滑台，所述第二直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第二滑台进行横移，所述第二移送台设于所述第二滑台上。

优选地，所述第一检测机构包括第一安装架、分别设于所述第一安装架上的第一光源组件及第一取像组件，所述第一安装架设于所述机座上，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一光源组件用于对待检测液晶屏的背面进行补光，所述第一取像组件用于采集待检测液晶屏背面的图像信息；

所述第二检测机构包括第二安装架、第三安装架、第二光源组件及第二取像组件，所述第二安装架设于所述机座上，所述第三安装架位于所述第二安装架的上方，所述第二光源组件设于所述第二安装架上，并位于所述第二移送台的上方，所述第二光源组件用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏的正面进行补光，所述第二取像组件设于所述第三安装架上，并位于所述第二光源组件的上方，所述第二取像组件用于采集待检测液晶屏正面的图像信息。

优选地，所述第一光源组件包括设置于所述第一安装架上的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源分别位于所述第一取像组件的上方两侧；所述第一取像组件包括第三安装板和第一相机，所述第三安装板设于所述第一安装架上，所述第一相机设于所述第三安装板上；

所述第二光源组件包括设置于所述第二安装架上的第三光源和第四光源，所述第三光源和第四光源分别位于所述第一取像组件的下方两侧；所述第二取像组件包括第五安装板和第二相机，所述第五安装板设于所述第三安装架上，所述第二相机设于所述第五安装板上。

优选地，还包括定位组件；

所述第三移送机构包括第三纵移组件、第三竖移组件及第三抓取组件，所述第三纵移组件用于驱动所述第三竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第三竖移组件用于驱动所述第三抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第三抓取组件用于抓取所述第二移送台上的液晶屏；

所述第四移送机构包括第四移送台和第四横移组件，所述第四移送台用于放置液晶屏，所述第四横移组件用于驱动所述第四移送台沿着所述机座的横向进行移动；

所述定位组件设于所述第四移送机构的正上方，其用于定位放置于所述第四移送台上液晶屏的贴标位置；

所述贴标机构设于所述第四移送机构的侧边，其包括安装座和设于所述安装座上的放卷器、剥标板及收卷器，所述剥标板用于分离由所述放卷器放卷标签带的标签和底纸，所述收卷器用于收卷底纸；

所述第五移送机构用于拾取所述剥标板上的标签，并将标签移送至所述第四移送台上液晶屏的贴标位置进行贴标。

优选地，所述第三纵移组件包括第三支架、第三直线模组及第三滑台，所述第三支架设于所述机座上，所述第三直线模组设于第三支架上，用于驱动所述第三滑台进行纵移，所述第三竖移组件包括第七安装板、第三气缸及第八安装板，所述第七安装板设于所述第三滑台上，所述第三气缸设于所述第七安装板上，所述第八安装板固设于所述第三气缸的活塞杆上，所述第三抓取组件包括第三吸盘和若干个设于所述第三吸盘上的第三吸杆，所述第三吸盘设于第八安装板上；

所述第四横移组件包括第四直线模组和第四滑台，所述第四直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第四滑台进行横移，所述第四移送台设于所述第四滑台上；

所述定位组件采用定位相机，其用于采集所述第四移送台上液晶屏贴标位置的图像；

所述第五移送机构包括第五纵移组件、第五竖移组件及第五抓取组件，所述第五纵移组件用于驱动所述第五竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第五竖移组件用于驱动所述第五抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第五抓取组件用于拾取所述剥标板上的标签。

优选地，所述第五纵移组件包括第五支架、第五直线模组及第五滑台，所述第五支架设于所述机座上，所述第五直线模组设于第五支架上，用于驱动所述第五滑台进行纵移，所述第五竖移组件包括第九安装板、第五电机、丝杆及丝杆副，所述第九安装板设于所述第五滑台上，所述第五电机和丝杆设于所述第九安装板上，所述丝杆与第五电机的机轴相连，所述丝杆副与丝杆相配合，所述第五抓取组件包括第十安装板和吸嘴，所述第十安装板固设于所述丝杆副上，所述吸嘴设置于所述第十安装板上。

优选地，所述机座的前端和末端分别设有上料机构和下料机构；所述上料机构包括上料输送线、第一定位件及第二定位件，所述上料输送线设于所述机座上，所述第一定位件和第二定位件分别设于所述上料输送线相邻的两侧边上，用于对上料输送线中的待测液晶屏进行定位，以使所述第一移送机构抓取待检测液晶屏；

所述下料机构包括第六移送机构和下料输送线，所述第六移送机构用于将所述第四移送台上的液晶屏移送至所述下料输送线上，所述第六移送机构包括第六横移组件、第六纵移组件、第六竖移组件及第六抓取组件，所述第六横移组件用于驱动所述第六纵移组件沿着所述机座的横向进行移动，所述第六纵移组件用于驱动所述第六竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第六竖移组件用于驱动所述第六抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第六抓取组件用于抓取所述第四移送台上的液晶屏。

优选地，所述第一定位件设于所述上料输送线的侧边，并与所述上料输送线的输送方向垂直，所述第一定位件包括第一定位缸和第一推板，所述第一推板与第一定位缸的活塞杆相连，所述第二定位件设于所述上料输送线于输送方向上的末端，其包括第二定位缸和第二推板，所述第二推板与第二定位缸的活塞杆相连；

所述第六横移组件包括第六支架、第六直线模组及第六滑台，所述第六支架设于所述机座上，所述第六直线模组设于第六支架上，用于驱动所述第六滑台进行横移，所述第六纵移组件包括第七支架、第七直线模组及第七滑台，所述第七支架设于所述第六滑台上，所述第七直线模组设于第七支架上，用于驱动所述第七滑台进行纵移，所述第六竖移组件包括第十一安装板、第六气缸及第十二安装板，所述第十一安装板设于所述第七滑台上，所述第六气缸设于所述第十一安装板上，所述第十二安装板固设于所述第六气缸的活塞杆上，所述第六抓取组件包括第六吸盘和若干个设于所述第六吸盘上的第六吸杆，所述第六吸盘设于第十二安装板上。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型通过第一检测机构对第一移送机构抓取并横移的待检测液晶屏一面进行外观检测，之后再通过第二检测机构对第二移送机构承载并横移的液晶屏另一面进行外观检测，第二移送台上的待检测液晶屏正面进行外观检测，一次即可完成液晶屏正反两面的外观检测，极大地提高了液晶屏的检测效率。

2、本实用新型通过第五移送机构拾取贴标机构分离的标签，并将标签移送至外观检测合格后的液晶屏贴标位置进行贴标，既提高了液晶屏的贴标效率，又能确保所贴标签的准确度。

3、本实用新型在机座的前端和末端分别设有上料机构和下料机构，通过上料机构完成待测液晶屏的自动上料，通过下料机构完成已测液晶屏的卸料，可以进一步提高设备整体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的立体示意图(去掉机架)；

图3为上料机构的立体示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图之一(外观检测部分)；

图5为本实用新型的局部结构示意图之二(外观检测部分)；

图6为第一检测机构的结构示意图之一；

图7为第一检测机构的结构示意图之二；

图8为第一取像组件的结构示意图；

图9为第二检测机构的结构示意图；

图10为第二光源组件的安装示意图；

图11为第二取像组件的结构示意图；

图12为本实用新型的局部结构示意图之三(贴标部分)；

图13为本实用新型的局部结构示意图之四(贴标部分)；

图14为本实用新型的局部结构示意图之五(贴标部分)；

图15为本实用新型的局部结构示意图之六(贴标部分)；

图16为本实用新型的局部结构示意图之七(贴标部分)；

图17为第五移送机构的部分结构示意图；

图18为贴标机构的结构示意图；

图19为本实用新型的局部结构示意图之八(下料部分)；

图20为第六移送机构的结构示意图。

附图标记说明：

机座100、机架110；

第一移送机构1、第一支架111、第一直线模组112、第一滑台113、第一安装板121、第一气缸122、第二安装板123、第一吸盘131、真空吸杆132；

第二移送机构2、第二移送台21、第二直线模组221、第二滑台222；

第一检测机构3、第一安装架31、第一光源组件32、第一光源321、第二光源322、第二支架323、第一调节槽3231、第一取像组件33、第三安装板331、第一相机332、第一导轨333、第四安装板334、第一滑块335、第一连接座336、第一调节杆337；

第二检测机构4、第二安装架41、第三安装架42、第二光源组件43、第三光源431、第四光源432、第三支架433、第二调节槽4331、第二取像组件44、第五安装板441、第二相机442、第二导轨443、第六安装板444、第二滑块445、第二连接座446、第二调节杆447；

第三移送机构5、第三支架511、第三直线模组512、第三滑台513、第七安装板521、第三气缸522、第八安装板523、第三吸盘531、第三吸杆532；

第四移送机构6、第四移送台61、第四直线模组621、第四滑台622；

定位组件7；

贴标机构8、安装座81、放卷器82、剥标板83、收卷器84；

第五移送机构9、第五支架911、第五直线模组912、第五滑台913、第九安装板921、第五电机922、丝杆923、丝杆副924、第十安装板931、吸嘴932；

上料机构1000、上料输送线1100、第一定位缸1210、第一推板1220、第二定位缸1310、第二推板1320；

下料机构2000、第六移送机构2100、第六支架2111、第六直线模组2112、第六滑台2113、第七支架2121、第七直线模组2122、第七滑台2123、第十一安装板2131、第六气缸2132、第十二安装板2133、第六吸盘2141、第六吸杆2142、下料输送线2200。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1至图3所示，本实用新型公开了一种液晶屏缺陷自动检测设备，包括机座100、设于机座100上的第一移送机构1、第二移送机构2、第一检测机构3、第二检测机构4、第三移送机构5、第四移送机构6、定位组件7、贴标机构8及第五移送机构9。

机座100的前端设有上料机构1000，上料机构1000包括上料输送线1100、第一定位件及第二定位件，上料输送线1100设于机座100上，并沿着机座100的纵向设置，第一定位件和第二定位件分别设于上料输送线1100相邻的两侧边上，用于对上料输送线1100中的待测液晶屏进行定位，以使第一移送机构1抓取待检测液晶屏。第一定位件设于上料输送线1100的侧边，并与上料输送线1100的输送方向垂直，第一定位件包括第一定位缸1210和第一推板1220，第一推板1220与第一定位缸1210的活塞杆相连，第二定位件设于上料输送线1100于输送方向上的末端，其包括第二定位缸1310和第二推板1320，第二推板1320与第二定位缸1310的活塞杆相连。

液晶屏上料，第一定位缸1210驱动第一推板1220将待测液晶屏推送至位于上料输送线1100中部的位置，待测液晶屏随上料输送线1100向后输送，由第二定位缸1310驱动第二推板1320向前推送待测液晶屏，使待测液晶屏位于第一移送机构1抓取位置的正下方。

配合图2、图4及图5所示，第一移送机构1用于抓取待检测液晶屏沿着机座100的横向进行移动，第一移送机构1包括第一横移组件、第一竖移组件及第一抓取组件，第一横移组件用于驱动第一竖移组件沿着机座100的横向进行移动，第一竖移组件用于驱动第一抓取组件沿着机座100的竖向进行移动，第一抓取组件用于抓取待检测液晶屏。

第一横移组件包括第一支架111、第一直线模组112及第一滑台113，第一支架111设于机座100上，第一直线模组112设于第一支架111上，用于驱动第一滑台113进行横移；第一竖移组件包括第一安装板121、第一气缸122及第二安装板123，第一安装板121设于第一滑台113上，第一气缸122设于第一安装板121上，第二安装板123固设于第一气缸122的活塞杆上；第一抓取组件包括第一吸盘131和若干个设于第一吸盘131上的真空吸杆132，第一吸盘131设于第二安装板123上。

第二移送机构2与第一移送机构1相衔接，其用于承载待检测液晶屏沿着机座100的横向进行移动，第二移送机构2包括第二移送台21和第二横移组件，第一移送机构1抓取待检测液晶屏并平移至第二移送台21上，第二横移组件用于驱动第二移送台21沿着机座100的横向进行移动。第二横移组件包括第二直线模组221和第二滑台222，第二直线模组221设于机座100上，用于驱动第二滑台222进行横移；第二移送台21设于第二滑台222上。

配合图4至图8所示，第一检测机构3用于对抓取移动的液晶屏一面进行外观检测，第一检测机构3设于第一移送机构1的移送范围内，并位于第一抓取组件的下方，在本实施例中，第一检测机构3对第一抓取组件抓取并平移的待检测液晶屏背面进行外观检测。第一检测机构3包括第一安装架31、分别设于第一安装架31上的第一光源组件32及第一取像组件33，第一安装架31设于机座100上，并位于第一抓取组件的下方，第一光源组件32用于对待检测液晶屏的背面进行补光，第一取像组件33用于采集待检测液晶屏背面的图像信息。

第一光源组件32包括设置于第一安装架31上的第一光源321和第二光源322，第一光源321和第二光源322分别位于第一取像组件33的上方两侧；第一取像组件33包括第三安装板331和第一相机332，第三安装板331设于第一安装架31上，第一相机332设于第三安装板331上。

第一光源组件32还包括两组设置于第一安装架31上的第二支架323，第一光源321和第二光源322均采用同轴光源，其均设置于第二支架323上，且第一光源321和第二光源322可相对第二支架323进行转动，在本实施例中，第一光源321和第二光源322分别转动连接于第二支架323上，第二支架323上设有呈弧形的第一调节槽3231，第一光源321和第二光源322转动至所需角度后，通过穿设于第一调节槽3231上的螺丝将第一光源321和第二光源322固定于第二支架323上。

第一取像组件33还包括第一导轨333、第四安装板334、第一滑块335、第一连接座336及第一调节杆337，第一导轨333设置于第三安装板331上，第四安装板334的后侧设有第一滑块335，第一滑块335与第一导轨333滑动配合，第一相机332采用线扫相机，其设置于第四安装板334上，第一连接座336设于第四安装板334上，第一调节杆337转动连接于第一连接座336中，并与第四安装板334相螺接。

配合图4、图5、图9至图11所示，第二检测机构4设于第二移送机构2的移送范围内，其用于对承载移动的液晶屏另一面进行外观检测，在本实施例中，第二检测机构4用于对第二移送台21上的待检测液晶屏正面进行外观检测。第二检测机构4包括第二安装架41、第三安装架42、第二光源组件43及第二取像组件44，第二安装架41设于机座100上，第三安装架42位于第二安装架41的上方，第二光源组件43设于第二安装架41上，并位于第二移送台21的上方，第二光源组件43用于对第二移送台21上的待检测液晶屏的正面进行补光，第二取像组件44设于第三安装架42上，并位于第二光源组件43的上方，第二取像组件44用于采集待检测液晶屏正面的图像信息。

第二光源组件43包括设置于第二安装架41上的第三光源431和第四光源432，第三光源431和第四光源432分别位于第一取像组件33的下方两侧；第二取像组件44包括第五安装板441和第二相机442，第五安装板441设于第三安装架42上，第二相机442设于第五安装板441上。

第二光源组件43还包括两组设置于第二安装架41上的第三支架433，第三光源431和第四光源432均采用同轴光源，其均设置于第三支架433上，且第三光源431和第四光源432可相对第三支架433进行转动。在本实施例中，第三光源431和第四光源432分别转动连接于第三支架433上，第三支架433上设有呈弧形的第二调节槽4331，第三光源431和第四光源432转动至所需角度后，通过穿设于第二调节槽4331上的螺丝将第三光源431和第四光源432固定于第三支架433上。

第二取像组件44还包括第二导轨443、第六安装板444、第二滑块445、第二连接座446及第二调节杆447，第二导轨443设置于第五安装板441上，第六安装板444的后侧设有第二滑块445，第二滑块445与第二导轨443滑动配合，第二相机442采用线扫相机，其设置于第六安装板444上，第二连接座446设于第六安装板444上，第二调节杆447转动连接于第二连接座446中，并与第六安装板444相螺接。

第一移送机构1抓取待检测液晶屏沿着机座100的横向进行移动经过第一检测机构3时，位于第一抓取组件下方的第一检测机构3对待检测液晶屏背面取像，并完成待检测液晶屏背面的外观检测。第一移送机构1将抓取的液晶屏放置于第二滑台222后，第二直线模组221驱动第二滑台222载着液晶屏进行横移并经过第二检测机构4，第二检测机构4对待检测液晶屏正面取像，并完成待检测液晶屏正面的外观检测。

配合图2、图12至图17所示，第三移送机构5与第二移送机构2相衔接，第三移送机构5用于将第二移送台21上经外观检测完成后的液晶屏移送至第四移送台61上。第三移送机构5包括第三纵移组件、第三竖移组件及第三抓取组件，第三纵移组件用于驱动第三竖移组件沿着机座100的纵向进行移动，第三竖移组件用于驱动第三抓取组件沿着机座100的竖向进行移动，第三抓取组件用于抓取第二移送台21上的液晶屏。

第三纵移组件包括第三支架511、第三直线模组512及第三滑台513，第三支架511设于机座100上，第三直线模组512设于第三支架511上，用于驱动第三滑台513进行纵移，第三竖移组件包括第七安装板521、第三气缸522及第八安装板523，第七安装板521设于第三滑台513上，第三气缸522设于第七安装板521上，第八安装板523固设于第三气缸522的活塞杆上，第三抓取组件包括第三吸盘531和若干个设于第三吸盘531上的第三吸杆532，第三吸盘531设于第八安装板523上。

第三吸杆532吸附住第二移送台21上的液晶屏后，第三气缸522驱动第八安装板523带着液晶屏上升离开第二移送台21，之后第三直线模组512驱动第三滑台513带着液晶屏沿着机座100的纵向移动至第四移送台61上方，第三气缸522驱动第八安装板523下降使液晶屏放于第四移送台61中。

第四移送机构6与第三移送机构5相衔接，其用于承载液晶屏沿着机座100的横向向后移动进行卸料。第四移送机构6包括第四移送台61和第四横移组件，第四移送台61用于放置液晶屏，第四横移组件用于驱动第四移送台61沿着机座100的横向进行移动。第四横移组件包括第四直线模组621和第四滑台622，第四直线模组621设于机座100上，用于驱动第四滑台622进行横移，第四移送台61设于第四滑台622上。

定位组件7设于第四移送机构6的正上方，其用于定位放置于第四移送台61上液晶屏的贴标位置。在本实施例中，定位组件7采用定位相机，其用于采集第四移送台61上液晶屏贴标位置的图像。机座100上设有机架110，定位相机安装于机架110上。

配合图13、图16及图18所示，贴标机构8设于第四移送机构6的侧边，其包括安装座81和设于安装座81上的放卷器82、剥标板83及收卷器84，剥标板83用于分离由放卷器82放卷标签带的标签和底纸，收卷器84用于收卷底纸，在本实施例中，放卷器82和收卷器84均可以采用现有贴标机中的结构。

配合图13至图17所示，第五移送机构9用于拾取剥标板83上的标签，并将标签移送至第四移送台61上液晶屏的贴标位置进行贴标，第五移送机构9包括第五纵移组件、第五竖移组件及第五抓取组件，第五纵移组件用于驱动第五竖移组件沿着机座100的纵向进行移动，第五竖移组件用于驱动第五抓取组件沿着机座100的竖向进行移动，第五抓取组件用于拾取剥标板83上的标签。

第五纵移组件包括第五支架911、第五直线模组912及第五滑台913，第五支架911设于机座100上，第五直线模组912设于第五支架911上，用于驱动第五滑台913进行纵移，第五竖移组件包括第九安装板921、第五电机922、丝杆923及丝杆副924，第九安装板921设于第五滑台913上，第五电机922和丝杆923设于第九安装板921上，丝杆923与第五电机922的机轴相连，丝杆副924与丝杆923相配合，第五抓取组件包括第十安装板931和吸嘴932，第十安装板931固设于丝杆副924上，吸嘴932设置于第十安装板931上。

第五电机922驱动丝杆923和丝杆副924工作，使吸嘴932拾取剥标板83上的标签，之后根据定位组件7对放置于第四移送台61上液晶屏的定位贴标位置，第五直线模组912驱动第五滑台913带着标签沿着机座100的纵向移动至第四移送台61上方，最后将吸嘴932上的标签贴在液晶屏上。

配合图2、图19及图20所示，机座100的末端设有下料机构2000，下料机构2000包括第六移送机构2100和下料输送线2200，第六移送机构2100用于将第四移送台61上的液晶屏移送至下料输送线2200上，在本实施例中，下料输送线2200包括并排设置的两组输送带，一组用于输送检测合格的液晶屏、另一组用于输送检测不合格的液晶屏。第六移送机构2100包括第六横移组件、第六纵移组件、第六竖移组件及第六抓取组件，第六横移组件用于驱动第六纵移组件沿着机座100的横向进行移动，第六纵移组件用于驱动第六竖移组件沿着机座100的纵向进行移动，第六竖移组件用于驱动第六抓取组件沿着机座100的竖向进行移动，第六抓取组件用于抓取第四移送台61上的液晶屏。

第六横移组件包括第六支架2111、第六直线模组2112及第六滑台2113，第六支架2111设于机座100上，第六直线模组2112设于第六支架2111上，用于驱动第六滑台2113进行横移，第六纵移组件包括第七支架2121、第七直线模组2122及第七滑台2123，第七支架2121设于第六滑台2113上，第七直线模组2122设于第七支架2121上，用于驱动第七滑台2123进行纵移，第六竖移组件包括第十一安装板2131、第六气缸2132及第十二安装板2133，第十一安装板2131设于第七滑台2123上，第六气缸2132设于第十一安装板2131上，第十二安装板2133固设于第六气缸2132的活塞杆上，第六抓取组件包括第六吸盘2141和若干个设于第六吸盘2141上的第六吸杆2142，第六吸盘2141设于第十二安装板2133上。

经外观检测合格的液晶屏由第五移送机构9完成贴标步骤，贴标完成后，由第六移送机构2100将第四移送台61上的液晶屏移送至下料输送线2200合格产品的输送带上。而对于外观检测不合格的液晶屏，不进行贴标步骤，即由第六移送机构2100直接将第四移送台61上的液晶屏移送至下料输送线2200不合格产品的输送带上，向后输送，以进行进一步处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：包括机座、设于所述机座上的第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构；

所述第一移送机构用于抓取待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；

所述第一检测机构用于对抓取移动的液晶屏一面进行外观检测；

所述第二移送机构与第一移送机构相衔接，其用于承载待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；

所述第二检测机构用于对承载移动的液晶屏另一面进行外观检测；

所述第三移送机构与第二移送机构相衔接，其用于将液晶屏移送至所述第四移送机构；

所述贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离；

所述第五移送机构用于拾取所分离的标签，并将标签移送至经所述第一检测机构和第二检测机构进行外观检测后的液晶屏上进行贴标；

所述第四移送机构与第三移送机构相衔接，其用于承载液晶屏沿着所述机座的横向向后移动进行卸料。

2.如权利要求1所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一移送机构包括第一横移组件、第一竖移组件及第一抓取组件，所述第一横移组件用于驱动所述第一竖移组件沿着所述机座的横向进行移动，所述第一竖移组件用于驱动所述第一抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第一抓取组件用于抓取待检测液晶屏；

所述第二移送机构包括第二移送台和第二横移组件，所述第一移送机构抓取待检测液晶屏并平移至所述第二移送台上，所述第二横移组件用于驱动所述第二移送台沿着所述机座的横向进行移动；

所述第一检测机构设于所述第一移送机构的移送范围内，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一检测机构对所述第一抓取组件抓取并平移的待检测液晶屏背面进行外观检测；

所述第二检测机构设于所述第二移送机构的移送范围内，其用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏正面进行外观检测。

3.如权利要求2所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一横移组件包括第一支架、第一直线模组及第一滑台，所述第一支架设于所述机座上，所述第一直线模组设于第一支架上，用于驱动所述第一滑台进行横移，所述第一竖移组件包括第一安装板、第一气缸及第二安装板，所述第一安装板设于所述第一滑台上，所述第一气缸设于所述第一安装板上，所述第二安装板固设于所述第一气缸的活塞杆上，所述第一抓取组件包括第一吸盘和若干个设于所述第一吸盘上的真空吸杆，所述第一吸盘设于第二安装板上；

所述第二横移组件包括第二直线模组和第二滑台，所述第二直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第二滑台进行横移，所述第二移送台设于所述第二滑台上。

4.如权利要求3所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一检测机构包括第一安装架、分别设于所述第一安装架上的第一光源组件及第一取像组件，所述第一安装架设于所述机座上，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一光源组件用于对待检测液晶屏的背面进行补光，所述第一取像组件用于采集待检测液晶屏背面的图像信息；

所述第二检测机构包括第二安装架、第三安装架、第二光源组件及第二取像组件，所述第二安装架设于所述机座上，所述第三安装架位于所述第二安装架的上方，所述第二光源组件设于所述第二安装架上，并位于所述第二移送台的上方，所述第二光源组件用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏的正面进行补光，所述第二取像组件设于所述第三安装架上，并位于所述第二光源组件的上方，所述第二取像组件用于采集待检测液晶屏正面的图像信息。

5.如权利要求4所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一光源组件包括设置于所述第一安装架上的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源分别位于所述第一取像组件的上方两侧；所述第一取像组件包括第三安装板和第一相机，所述第三安装板设于所述第一安装架上，所述第一相机设于所述第三安装板上；

所述第二光源组件包括设置于所述第二安装架上的第三光源和第四光源，所述第三光源和第四光源分别位于所述第一取像组件的下方两侧；所述第二取像组件包括第五安装板和第二相机，所述第五安装板设于所述第三安装架上，所述第二相机设于所述第五安装板上。

6.如权利要求5所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：还包括定位组件；

所述第三移送机构包括第三纵移组件、第三竖移组件及第三抓取组件，所述第三纵移组件用于驱动所述第三竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第三竖移组件用于驱动所述第三抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第三抓取组件用于抓取所述第二移送台上的液晶屏；

所述第四移送机构包括第四移送台和第四横移组件，所述第四移送台用于放置液晶屏，所述第四横移组件用于驱动所述第四移送台沿着所述机座的横向进行移动；

所述定位组件设于所述第四移送机构的正上方，其用于定位放置于所述第四移送台上液晶屏的贴标位置；

所述贴标机构设于所述第四移送机构的侧边，其包括安装座和设于所述安装座上的放卷器、剥标板及收卷器，所述剥标板用于分离由所述放卷器放卷标签带的标签和底纸，所述收卷器用于收卷底纸；

所述第五移送机构用于拾取所述剥标板上的标签，并将标签移送至所述第四移送台上液晶屏的贴标位置进行贴标。

7.如权利要求6所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第三纵移组件包括第三支架、第三直线模组及第三滑台，所述第三支架设于所述机座上，所述第三直线模组设于第三支架上，用于驱动所述第三滑台进行纵移，所述第三竖移组件包括第七安装板、第三气缸及第八安装板，所述第七安装板设于所述第三滑台上，所述第三气缸设于所述第七安装板上，所述第八安装板固设于所述第三气缸的活塞杆上，所述第三抓取组件包括第三吸盘和若干个设于所述第三吸盘上的第三吸杆，所述第三吸盘设于第八安装板上；

所述第四横移组件包括第四直线模组和第四滑台，所述第四直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第四滑台进行横移，所述第四移送台设于所述第四滑台上；

所述定位组件采用定位相机，其用于采集所述第四移送台上液晶屏贴标位置的图像；

所述第五移送机构包括第五纵移组件、第五竖移组件及第五抓取组件，所述第五纵移组件用于驱动所述第五竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第五竖移组件用于驱动所述第五抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第五抓取组件用于拾取所述剥标板上的标签。

8.如权利要求7所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第五纵移组件包括第五支架、第五直线模组及第五滑台，所述第五支架设于所述机座上，所述第五直线模组设于第五支架上，用于驱动所述第五滑台进行纵移，所述第五竖移组件包括第九安装板、第五电机、丝杆及丝杆副，所述第九安装板设于所述第五滑台上，所述第五电机和丝杆设于所述第九安装板上，所述丝杆与第五电机的机轴相连，所述丝杆副与丝杆相配合，所述第五抓取组件包括第十安装板和吸嘴，所述第十安装板固设于所述丝杆副上，所述吸嘴设置于所述第十安装板上。

9.如权利要求8所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述机座的前端和末端分别设有上料机构和下料机构；所述上料机构包括上料输送线、第一定位件及第二定位件，所述上料输送线设于所述机座上，所述第一定位件和第二定位件分别设于所述上料输送线相邻的两侧边上，用于对上料输送线中的待测液晶屏进行定位，以使所述第一移送机构抓取待检测液晶屏；

所述下料机构包括第六移送机构和下料输送线，所述第六移送机构用于将所述第四移送台上的液晶屏移送至所述下料输送线上，所述第六移送机构包括第六横移组件、第六纵移组件、第六竖移组件及第六抓取组件，所述第六横移组件用于驱动所述第六纵移组件沿着所述机座的横向进行移动，所述第六纵移组件用于驱动所述第六竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第六竖移组件用于驱动所述第六抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第六抓取组件用于抓取所述第四移送台上的液晶屏。

10.如权利要求9所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一定位件设于所述上料输送线的侧边，并与所述上料输送线的输送方向垂直，所述第一定位件包括第一定位缸和第一推板，所述第一推板与第一定位缸的活塞杆相连，所述第二定位件设于所述上料输送线于输送方向上的末端，其包括第二定位缸和第二推板，所述第二推板与第二定位缸的活塞杆相连；

所述第六横移组件包括第六支架、第六直线模组及第六滑台，所述第六支架设于所述机座上，所述第六直线模组设于第六支架上，用于驱动所述第六滑台进行横移，所述第六纵移组件包括第七支架、第七直线模组及第七滑台，所述第七支架设于所述第六滑台上，所述第七直线模组设于第七支架上，用于驱动所述第七滑台进行纵移，所述第六竖移组件包括第十一安装板、第六气缸及第十二安装板，所述第十一安装板设于所述第七滑台上，所述第六气缸设于所述第十一安装板上，所述第十二安装板固设于所述第六气缸的活塞杆上，所述第六抓取组件包括第六吸盘和若干个设于所述第六吸盘上的第六吸杆，所述第六吸盘设于第十二安装板上。

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