CN217554426U - 一种智能立体书库的图书封面贴标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能立体书库的图书封面贴标系统，包括：翻转组件，所述翻转组件用于将待贴标的书本夹紧并翻转；贴标组件，所述贴标组件包括用于抓取标签的抓取机构和驱动抓取机构移动的动力源，将待贴标的书本夹紧定位在所述翻转组件上，所述翻转组件将书本翻转至预设角度，所述动力源驱动所述抓取机构将标签抓取并张贴在书本的封面上，支撑底座，所述支撑底座上安装有送料机构和用于将送料机构上的书本转移至翻转组件上的上料组件。本实用新型通过翻转组件能够将待贴标的书本夹紧并翻转，可以任意选择书本的粘贴面，使用方便，适应性好，同时贴标完成的书本能够按照预设角度和方向进入输送带上，有利于后续采编工作的进行。

Description

一种智能立体书库的图书封面贴标系统

技术领域

本实用新型涉及图书采编设备的技术领域，具体涉及一种智能立体书库的图书封面贴标系统。

背景技术

图书采编工作，是指图书馆的采编员根据图书馆的性质和任务，对图书资料进行采购，并按照采编目条例对图书做好分类和著录的工作，在传统的图书采编工作中，需要采编员根据图书的属性对其进行人工分类，即由采编员根据图书的标题名称得到其属性，然后对其进行分类，这种方法虽然可以实现图书的采编，但是需要大量的人力成本，并且工作效率较低；同时由于图书馆的图书量通常都非常大，且外借及归还图书的过程也非常繁琐，并且容易出错，为了更加方便、高效的管理图书，因此在图书采编过程中，需要在图书的页内或封面上贴信息码标签、粘RFID标签或盖章等方便管理图书的标识，因此又进一步地增加图书采编过程中的工作量，其中粘贴信息码标签是管理图书最常用的一种方式，通常为条形码或者二维码标签，用于记载对应图书的相关信息；目前，大多图书馆仍采用人工手工贴标的方式，劳动效率底，成本大，需要大量的人力，并且贴标的质量也参差不齐，同时手工的贴标方式仅适合小批量生产，图书量大时，手工贴标就无法满足需求，为了改善贴标质量，提高贴标效率，减轻劳动强度，现亟需研发一种新型的贴标系统，以满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能立体书库的图书封面贴标系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能立体书库的图书封面贴标系统，包括：

翻转组件，所述翻转组件用于将待贴标的书本夹紧并翻转；

贴标组件，所述贴标组件包括用于抓取标签的抓取机构和驱动抓取机构移动的动力源，将待贴标的书本夹紧定位在所述翻转组件上，所述翻转组件将书本翻转至预设角度，所述动力源驱动所述抓取机构将标签抓取并张贴在书本的封面上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括支撑底座，所述支撑底座上安装有送料机构和上料组件，所述上料组件用于将送料机构上的书本抓取并转移至翻转组件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括定位夹爪和第一直线模组上，所述定位夹爪用于夹紧书本，所述定位夹爪安装在第一直线模组的驱动件上，所述第一直线模组驱动所述定位夹爪往复运动，所述第一直线模组安装在所述支撑底座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料组件包括上料夹爪及驱动上料夹爪移动的驱动机构，所述上料夹爪用于抓取所述定位夹爪上夹紧的书本，所述驱动机构包括第二直线模组和均安装在第二直线模组上的升降柱和驱动源，所述第二直线模组水平设置且其两端分别通过立柱安装在所述支撑底座上，所述升降柱竖直滑动安装在所述第二直线模组的驱动件上，所述动力源驱动所述升降柱竖直升降，所述第二直线模组驱动所述升降柱水平移动，所述上料夹爪安装在所述升降柱的下端，所述升降柱上还安装有拍摄模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑底座上还安装有输送带，所述翻转组件位于所述输送带的端部，所述输送带的侧面还安装有用于打印标签的打印机，所述贴标组件安装在所述支撑底座上，且所述贴标组件与所述打印机分别位于所述输送带的两侧，所述翻转组件上夹紧的书本被贴标后直接落入所述输送带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转组件包括两个对称设置的夹紧模组和驱动两个夹紧模组同步转动的动力组件，两个所述夹紧模组分别用于夹紧在书本的两端，所述夹紧模组包括夹爪气缸和夹紧板，所述夹爪气缸通过支架安装在底板上，所述底板固定在所述支撑底座上，所述夹爪气缸的两驱动件上分别固定有对称的夹紧板，所述夹爪气缸驱动两块夹紧板同步相向或反向移动以形成夹持结构，所述夹紧板的一端设有向外弯曲的导向部。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪气缸安装在转动座上，所述转动座水平转动安装在所述支架上，所述动力组件安装在所述底板上，所述动力组件与两个所述转动座连接并驱动两个转动座同步转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件包括翻转电机和转轴，所述翻转电机安装在所述底板上，所述转轴水平设置且其两端分别转动安装在两个所述支架上，所述翻转电机通过第一同步带驱动所述转轴转动，所述转轴分别通过两根第二同步带驱动两个夹紧模组上的转动座同步转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述贴标组件中的动力源为机械手，所述机械手的底座固定在所述支撑底座上，所述抓取机构安装在所述机械手的驱动端上。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构包括基板和安装在基板上的负压吸盘，所述基板安装在所述机械手的驱动端上，所述负压吸盘安装在导管的下端且两者连通，所述导管同轴滑动贯穿与连接杆连接的滑套，所述滑套通过两个夹紧螺母夹紧安装在所述连接杆上，所述连接杆固定在所述基板上，所述导管的上端通过螺纹连接有定位螺母，所述导管的外部套装有缓冲弹簧，所述导管的上端用于与气源接通，所述基板上还安装有直线气缸，所述直线气缸的活塞杆上安装有盖章组件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种智能立体书库的图书封面贴标系统，首先，上料夹爪将送料机构上的书本抓取并夹紧在翻转组件上，翻转组件能够驱动书本进行翻转，当书脊朝上时，可以通过拍摄模组对书脊上的标签进行视觉检测，以判断书脊上标签粘贴的是否符合规范，当书本平放时，方便贴标组件在书本的封面上粘贴标签；其次，书本夹紧定位在翻转组件上后，首先通过拍摄模组对书脊上粘贴的标签进行检测，当书脊标签粘贴检测不合格时，夹紧模组能够摆动设定角度使得书脊标签粘贴不合格的书本自动滑落至NG通道内；当书脊标签粘贴检测合格时，夹紧模组能够将书本翻转至水平，即可在书本的封面上进行贴标，书本封面贴标完成后，夹紧模组将书本摆动至对应角度并解除夹紧，书本即可自动滑入输送带上，结构简单使用，使用连续性好，且在不额外设置分拣结构的情况下也能够完成一定程度上的分拣工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型去除贴标组件后的立体结构示意图；

图3为本实用新型上料组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型翻转组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型贴标组件的立体结构示意图；

图6为负压吸盘安装在连接杆上的剖视图；

图中标号说明：

11、支撑底座；12、第一直线模组；13、定位夹爪；14、立柱；15、第二直线模组；16、驱动源；17、升降柱；18、上料夹爪；19、拍摄模组；200、夹紧模组；20、底板；21、翻转电机；22、第一同步带；23、转轴；24、第二同步带；25、支架；26、转动座；27、夹爪气缸；28、夹紧板；281、导向部；29、输送带；30、打印机；300、抓取机构；31、机械手；32、基板；33、连接杆；34、滑套；35、导管；351、夹紧螺母；36、负压吸盘；37、缓冲弹簧；38、定位螺母；39、直线气缸；40、盖章组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图6所示，本实用新型一种智能立体书库的图书封面贴标系统的一实施例；

一种智能立体书库的图书封面贴标系统，包括：

翻转组件，所述翻转组件用于将待贴标的书本夹紧并翻转；

贴标组件，所述贴标组件包括用于抓取标签的抓取机构300和驱动抓取机构300移动的动力源，将待贴标的书本夹紧定位在所述翻转组件上，所述翻转组件将书本翻转至预设角度，所述动力源驱动所述抓取机构300将标签抓取并张贴在书本的封面上。

在本实用新型的其中一实施例中，还包括支撑底座11，所述支撑底座11上安装有送料机构和上料组件，所述上料组件用于将送料机构上的书本抓取并转移至翻转组件上，所述送料机构包括定位夹爪13和第一直线模组12上，所述定位夹爪13用于夹紧书本，所述定位夹爪13安装在第一直线模组12的驱动件上，所述第一直线模组12驱动所述定位夹爪13往复运动，所述第一直线模组12安装在所述支撑底座11上。具体来说，将书本夹紧在定位夹爪13上且书脊水平朝上，通过相应的机构在书脊的设定位置处粘贴含有预设信息的信息码标签，粘贴完成后，第一直线模组12通过定位夹爪13将书脊贴标完成的书本输送至等待位，即图1中第一直线模组12靠近左端的位置，等待上料组件将书本取走并检测。

所述上料组件包括上料夹爪18及驱动上料夹爪18移动的驱动机构，所述上料夹爪18用于抓取所述定位夹爪13上夹紧的书本，所述驱动机构包括第二直线模组15和均安装在第二直线模组15上的升降柱17和驱动源16，所述第二直线模组15水平设置且其两端分别通过立柱14安装在所述支撑底座11上，所述升降柱17竖直滑动安装在所述第二直线模组15的驱动件上，所述动力源驱动所述升降柱17竖直升降，所述第二直线模组15驱动所述升降柱17水平移动，所述上料夹爪18安装在所述升降柱17的下端，所述升降柱17上还安装有拍摄模组19。

所述拍摄模组19用于检测书脊上标签粘贴的是否符合规范，具体来说，将书脊贴标完成的书本夹持定位在翻转组件上，且书脊水平朝上，再通过拍摄模组19拍摄书脊上标签粘贴的位置，拍摄模组19拍出的照片传送给电脑里专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算，最后打分，若分值高于预设分值即通过，若低于预设分值则把书流到NG通道内，视觉需要不断训练，练习次数越多，识别成功率越高，通过系统处理拍摄的照片进而判断标签粘贴是否符合规范，效率高、速度快且准确度好。不符合粘贴规范的情况主要包括：书脊粘贴处未贴标签即漏粘贴标签、粘贴的标签为空白标签、标签粘贴存在过多的折皱等。

所述拍摄模组19还用于识别书本封面的空白处以方便贴标组件在空白处粘贴标签，具体来说，将书本夹紧定位在翻转组件上，且书本的对应封面水平朝上，即书本的正面或者书本的背面水平朝上，通过拍摄模组19识别书本封面中的空白处，生成坐标信息发送给plc，打印机30打印出带有和书本对应信息的标签，贴标组件上的负压吸盘36吸取标签等待plc贴标指令，plc将坐标发送给机械手31，机械手31执行指令进行贴标，贴完标签机械手31回到原点。

在本实用新型的其中一实施例中，所述支撑底座11上还安装有输送带29，所述翻转组件位于所述输送带29的端部，所述输送带29的侧面还安装有用于打印标签的打印机30，所述贴标组件安装在所述支撑底座11上，且所述贴标组件与所述打印机30分别位于所述输送带29的两侧，所述翻转组件上夹紧的书本被贴标后直接落入所述输送带29上，将书本输送至下一采编工位。

在本实用新型的其中一实施例中，所述翻转组件包括两个对称设置的夹紧模组200和驱动两个夹紧模组200同步转动的动力组件，两个所述夹紧模组200分别用于夹紧在书本的两端，所述夹紧模组200包括夹爪气缸27和夹紧板28，所述夹爪气缸27通过支架25安装在底板20上，所述底板20固定在所述支撑底座11上，所述夹爪气缸27的两驱动件上分别固定有对称的夹紧板28，所述夹爪气缸27驱动两块夹紧板28同步相向或反向移动以形成夹持结构，所述夹紧板28的一端设有向外弯曲的导向部281，由于是书脊朝上，书本的翻页侧朝下进入两个夹紧板28之间，该导向部281方便书本进入两个夹紧板28之间的夹紧空间内，以防止夹紧板28插入书页内，所述夹爪气缸27安装在转动座26上，所述转动座26水平转动安装在所述支架25上，所述动力组件安装在所述底板20上，所述动力组件与两个所述转动座26连接并驱动两个转动座26同步转动。

所述动力组件包括翻转电机21和转轴23，所述翻转电机21安装在所述底板20上，所述转轴23水平设置且其两端分别转动安装在两个所述支架25上，所述翻转电机21通过第一同步带22驱动所述转轴23转动，所述转轴23分别通过两根第二同步带24驱动两个夹紧模组200上的转动座26同步转动。

在本实用新型的其中一实施例中，所述贴标组件中的动力源为机械手31，所述机械手31的底座固定在所述支撑底座11上，所述抓取机构300安装在所述机械手31的驱动端上，机械手31驱动抓取机构300在空间上移动，所述抓取机构300包括基板32和安装在基板32上的负压吸盘36，所述基板32安装在所述机械手31的驱动端上，所述负压吸盘36安装在导管35的下端且两者连通，即负压吸盘36工作的气源通过导管35传递至负压吸盘36上，所述导管35同轴滑动贯穿与连接杆33连接的滑套34，所述滑套34通过两个夹紧螺母351夹紧安装在所述连接杆33上，所述连接杆33固定在所述基板32上，所述导管35的上端通过螺纹连接有定位螺母38，如图6所示，所述导管35的外部套装有缓冲弹簧37，导管35沿滑套34的轴向自由滑动，通过缓冲弹簧37使得导管35及负压吸盘36复位，所述导管35的上端用于与气源接通，所述基板32上还安装有直线气缸39，所述直线气缸39的活塞杆上安装有盖章组件40，直线气缸39驱动盖章组件40移动的方向与导管35的滑动方向一致，盖章组件40用于在书本上加盖含有特定信息的印章，也是为了方便图书的管理。

本实用新型在工作时，上料夹爪18将送料机构上的书本抓取并夹紧在翻转组件上，且此时书脊正好朝上，通过拍摄模组19对书脊上的标签进行视觉检测，以判断书脊上标签粘贴的是否符合规范，当书脊标签粘贴检测不合格时，夹紧模组200摆动设定角度使得书脊标签粘贴不合格的书本自动滑落至NG通道内；当书脊标签粘贴检测合格时，夹紧模组200将书本翻转至水平，使得待粘贴标签的封面朝上，通过拍摄模组19识别书本封面中的空白处，生成坐标信息发送给plc，打印机30打印出带有和书本对应信息的标签，贴标组件上的负压吸盘36吸取标签等待plc贴标指令，plc将坐标发送给机械手31，机械手31执行指令并将标签粘贴在书本的空白处，贴完标签机械手31回到原点，书本封面贴标完成后，夹紧模组200将书本摆动至对应角度并解除夹紧，书本即可自动滑入输送带29并流向下一采编工位。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种智能立体书库的图书封面贴标系统，其特征在于，包括：

翻转组件，所述翻转组件用于将待贴标的书本夹紧并翻转；

贴标组件，所述贴标组件包括用于抓取标签的抓取机构和驱动抓取机构移动的动力源，将待贴标的书本夹紧定位在所述翻转组件上，所述翻转组件将书本翻转至预设角度，所述动力源驱动所述抓取机构将标签抓取并张贴在书本的封面上。

2.如权利要求1所述的一种智能立体书库的图书封面贴标系统，其特征在于，还包括支撑底座，所述支撑底座上安装有送料机构和上料组件，所述上料组件用于将送料机构上的书本抓取并转移至翻转组件上。

3.如权利要求2所述的一种智能立体书库的图书封面贴标系统，其特征在于，所述送料机构包括定位夹爪和第一直线模组上，所述定位夹爪用于夹紧书本，所述定位夹爪安装在第一直线模组的驱动件上，所述第一直线模组驱动所述定位夹爪往复运动，所述第一直线模组安装在所述支撑底座上。

4.如权利要求3所述的一种智能立体书库的图书封面贴标系统，其特征在于，所述上料组件包括上料夹爪及驱动上料夹爪移动的驱动机构，所述上料夹爪用于抓取所述定位夹爪上夹紧的书本，所述驱动机构包括第二直线模组和均安装在第二直线模组上的升降柱和驱动源，所述第二直线模组水平设置且其两端分别通过立柱安装在所述支撑底座上，所述升降柱竖直滑动安装在所述第二直线模组的驱动件上，所述动力源驱动所述升降柱竖直升降，所述第二直线模组驱动所述升降柱水平移动，所述上料夹爪安装在所述升降柱的下端，所述升降柱上还安装有拍摄模组。

5.如权利要求2所述的一种智能立体书库的图书封面贴标系统，其特征在于，所述支撑底座上还安装有输送带，所述翻转组件位于所述输送带的端部，所述输送带的侧面还安装有用于打印标签的打印机，所述贴标组件安装在所述支撑底座上，且所述贴标组件与所述打印机分别位于所述输送带的两侧，所述翻转组件上夹紧的书本被贴标后直接落入所述输送带上。

6.如权利要求5所述的一种智能立体书库的图书封面贴标系统，其特征在于，所述翻转组件包括两个对称设置的夹紧模组和驱动两个夹紧模组同步转动的动力组件，两个所述夹紧模组分别用于夹紧在书本的两端，所述夹紧模组包括夹爪气缸和夹紧板，所述夹爪气缸通过支架安装在底板上，所述底板固定在所述支撑底座上，所述夹爪气缸的两驱动件上分别固定有对称的夹紧板，所述夹爪气缸驱动两块夹紧板同步相向或反向移动以形成夹持结构，所述夹紧板的一端设有向外弯曲的导向部。

7.如权利要求6所述的一种智能立体书库的图书封面贴标系统，其特征在于，所述夹爪气缸安装在转动座上，所述转动座水平转动安装在所述支架上，所述动力组件安装在所述底板上，所述动力组件与两个所述转动座连接并驱动两个转动座同步转动。

8.如权利要求7所述的一种智能立体书库的图书封面贴标系统，其特征在于，所述动力组件包括翻转电机和转轴，所述翻转电机安装在所述底板上，所述转轴水平设置且其两端分别转动安装在两个所述支架上，所述翻转电机通过第一同步带驱动所述转轴转动，所述转轴分别通过两根第二同步带驱动两个夹紧模组上的转动座同步转动。

9.如权利要求5所述的一种智能立体书库的图书封面贴标系统，其特征在于，所述贴标组件中的动力源为机械手，所述机械手的底座固定在所述支撑底座上，所述抓取机构安装在所述机械手的驱动端上。

10.如权利要求9所述的一种智能立体书库的图书封面贴标系统，其特征在于，所述抓取机构包括基板和安装在基板上的负压吸盘，所述基板安装在所述机械手的驱动端上，所述负压吸盘安装在导管的下端且两者连通，所述导管同轴滑动贯穿与连接杆连接的滑套，所述滑套通过两个夹紧螺母夹紧安装在所述连接杆上，所述连接杆固定在所述基板上，所述导管的上端通过螺纹连接有定位螺母，所述导管的外部套装有缓冲弹簧，所述导管的上端用于与气源接通，所述基板上还安装有直线气缸，所述直线气缸的活塞杆上安装有盖章组件。

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