CN217554422U - 一种智能立体书库的书脊贴标检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，包括：检测与搬运组件，所述检测与搬运组件包括驱动机构、用于抓取书本的抓取机构和用于拍摄标签的拍摄机构，所述抓取机构和拍摄机构均安装在所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述抓取机构和拍摄机构移动；定位组件，所述定位组件上设有用于夹紧定位待检测书本的夹紧机构，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构将书脊标签粘贴完成的书本抓取并放置在定位组件上，所述定位组件通过夹紧机构将书本夹紧定位，所述驱动机构驱动所述拍摄机构移动，通过拍摄机构拍摄定位组件上夹紧定位的书本的书脊上粘贴的标签。本实用新型通过视觉拍摄能够快速检测书脊标签粘贴的是否符合规范。

Description

一种智能立体书库的书脊贴标检测机构

技术领域

本实用新型涉及书脊采编设备的技术领域，具体涉及一种智能立体书库的书脊贴标检测机构。

背景技术

图书采编工作，是指图书馆的采编员根据图书馆的性质和任务，对图书资料进行采购，并按照采编目条例对图书做好分类和著录的工作，在传统的图书采编工作中，需要采编员根据图书的属性对其进行人工分类，即由采编员根据图书的标题名称得到其属性，然后对其进行分类，这种方法虽然可以实现图书的采编，但是需要大量的人力成本，并且工作效率较低；同时由于图书馆的图书量通常都非常大，且外借及归还图书的过程也非常繁琐，并且容易出错，为了更加方便、高效的管理图书，因此在图书采编过程中，需要在图书的页内或封面上印上馆藏码、贴RFI D标签或盖章等方便管理图书的标识，通常还会在书脊上粘贴信息码标签，但是标签在粘贴的过程中，可能出现漏贴、贴的不符合规范或者贴的是空白标签等不符合规范的情况，然而该过程通常都是通过人工进行检查，查找并将标签粘贴不符合规范的书籍挑选出来，该过程劳动量较大且准确度难以保证，无法适应现代流水线式的作业方式；因此，现亟需针对上述问题给予可靠的解决方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能立体书库的书脊贴标检测机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，包括：

检测与搬运组件，所述检测与搬运组件包括驱动机构、用于抓取书本的抓取机构和用于拍摄标签的拍摄机构，所述抓取机构和拍摄机构均安装在所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述抓取机构和拍摄机构移动；

定位组件，所述定位组件上设有用于夹紧定位待检测书本的夹紧机构，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构将书脊标签粘贴完成的书本抓取并放置在定位组件的夹紧空间内，所述定位组件通过夹紧机构将书本夹紧定位，所述驱动机构驱动所述拍摄机构移动，通过拍摄机构拍摄定位组件上夹紧定位的书本的书脊上粘贴的标签。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测与搬运组件、定位组件均安装在主机座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述主机座上还设有送料机构，所述送料机构包括夹紧座和驱动夹紧座水平移动的第一驱动模组，所述第一驱动模组水平安装在所述主机座上，所述夹紧座包括第一夹爪气缸和第一夹紧块，所述第一夹爪气缸水平安装在所述第一驱动模组的驱动件上，所述第一夹爪气缸的两个驱动件上均安装有对称设置的所述第一夹紧块，所述第一夹爪气缸驱动两块第一夹紧块同步相向或反向移动以形成夹持结构，两块所述第一夹紧块的夹取方向竖直朝上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括第二驱动模组、升降柱和动力源，所述第二驱动模组水平设置且其两端分别通过立柱安装在所述主机座上，所述升降柱竖直滑动安装在所述第二驱动模组的驱动件上，所述动力源驱动所述升降柱竖直升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力源包括驱动电机和第一同步带，所述驱动电机通过支座安装在所述第二驱动模组的驱动件，所述驱动电机的输出轴上同轴固定有同步带轮，所述第一同步带为直线状且其两端分别固定在所述升降柱的两端，且第一同步带的长度方向与升降柱的长度方向一致，所述第一同步带的中部配合安装在所述同步带轮上，且所述同步带轮的两侧均转动安装有将所述第一同步带压紧的滚轮，所述驱动电机通过同步带轮驱动所述第一同步带移动，所述第一同步带带动所述升降柱竖直升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构包括第二夹爪气缸和第二夹紧块，所述第二夹爪气缸安装在所述升降柱的下端面上，所述第二夹爪气缸的两驱动件上分别固定有对称的第二夹紧块，所述第二夹爪气缸驱动两块第二夹紧块同步相向或反向移动以形成夹持结构，两块所述第二夹紧块的夹取方向竖直朝上。

作为本实用新型的进一步改进，所述拍摄机构包括均安装在连接架上的相机和光源，所述连接架安装在所述升降柱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧机构的数量为对称设置的两个，两个所述夹紧机构分别用于夹紧在书本的两端，所述夹紧机构包括第三夹爪气缸和夹紧板，所述第三夹爪气缸通过支架安装在底板上，所述第三夹爪气缸的两驱动件上分别固定有对称的夹紧板，所述第三夹爪气缸驱动两块夹紧板同步相向或反向移动以形成夹持结构，所述夹紧板的一端设有向外弯曲的导向部。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三夹爪气缸安装在转动座上，所述转动座水平转动安装在所述支架上，所述底板上还安装有驱动两个夹紧机构上的转动座同步转动的动力组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件包括翻转电机和转轴，所述翻转电机安装在所述底板上，所述转轴水平设置且其两端分别转动安装在两个所述支架上，所述翻转电机通过第二同步带驱动所述转轴转动，所述转轴分别通过两根第三同步带驱动两个夹紧机构上的转动座同步转动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，首先，本实用新型通过将书脊贴标完成的书本夹持定位在定位组件上，且书脊水平朝上，再通过相机拍摄书脊上标签粘贴的位置，通过系统处理拍摄的照片进而判断标签粘贴是否符合规范，效率高、速度快且准确度好；其次，本实用新型定位组件上的夹紧机构能够在圆周范围内自由转动，当书脊标签粘贴检测不合格时，夹紧机构能够摆动设定角度使得书脊标签粘贴不合格的书本自动落入NG通道内；当书脊标签粘贴检测合格时，夹紧机构能够摆动其他设定的不同角度使得书脊标签粘贴合格的书本自动落入合格通道内，合格书本的分拣简单快速且无需额外设置分拣结构，同时，夹紧机构还能够将书脊标签粘贴合格的书本翻转至水平状态，方便贴标机构在书本的正面或背面粘贴其他标签，集标签粘贴、标签检测及分拣为一体，设计巧妙，简单使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为检测与搬运组件的立体结构示意图；

图3为图2中动力源的内部结构示意图；

图4为定位组件的立体结构示意图；

图5为送料机构的局部示意图；

图中标号说明：

11、主机座；12、夹紧座；13、第一驱动模组；14、第一夹爪气缸；15、第一夹紧块；21、立柱；22、第二驱动模组；23、升降柱；24、动力源；25、支座；26、驱动电机；27、同步带轮；28、第一同步带；29、滚轮；30、抓取机构；31、第二夹爪气缸；32、第二夹紧块；40、拍摄机构；41、连接架；42、相机；43、光源；50、夹紧机构；51、底板；52、支架；53、转动座；54、第三夹爪气缸；55、夹紧板；56、导向部；57、翻转电机；58、转轴；59、第二同步带；60、第三同步带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图5所示，本实用新型一种智能立体书库的书脊贴标检测机构的一实施例；

一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，包括均安装在主机座11上：

检测与搬运组件，所述检测与搬运组件包括驱动机构、用于抓取书本的抓取机构30和用于拍摄标签的拍摄机构40，所述抓取机构30和拍摄机构40均安装在所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述抓取机构30和拍摄机构40移动；所述拍摄机构40包括均安装在连接架41上的相机42和光源43，所述连接架41安装在所述升降柱23上。

定位组件，所述定位组件上设有用于夹紧定位待检测书本的夹紧机构50，所述驱动机构驱动所述抓取机构30移动，所述抓取机构30将书脊标签粘贴完成的书本抓取并放置在定位组件的夹紧空间内，所述定位组件通过夹紧机构50将书本夹紧定位，所述驱动机构驱动所述拍摄机构40移动，通过拍摄机构40拍摄定位组件上夹紧定位的书本的书脊上粘贴的标签。

本实用新型通过将书脊贴标完成的书本夹持定位在定位组件上，且书脊水平朝上，再通过相机42拍摄书脊上标签粘贴的位置，相机42拍出的照片传送给电脑里专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算，最后打分，若分值高于预设分值即通过，若低于预设分值则把书流到NG通道内，视觉需要不断训练，练习次数越多，识别成功率越高。

通过系统处理拍摄的照片进而判断标签粘贴是否符合规范，效率高、速度快且准确度好。不符合粘贴规范的情况主要包括：书脊粘贴处未贴标签即漏粘贴标签、粘贴的标签为空白标签、标签粘贴存在过多的折皱等。

所述主机座11上还设有送料机构，所述送料机构包括夹紧座12和驱动夹紧座12水平移动的第一驱动模组13，所述第一驱动模组13水平安装在所述主机座11上，所述夹紧座12包括第一夹爪气缸14和第一夹紧块15，所述第一夹爪气缸14水平安装在所述第一驱动模组13的驱动件上，所述第一夹爪气缸14的两个驱动件上均安装有对称设置的所述第一夹紧块15，所述第一夹爪气缸14驱动两块第一夹紧块15同步相向或反向移动以形成夹持结构，两块所述第一夹紧块15的夹取方向竖直朝上。将书本夹紧在两块第一夹紧块15之间且书脊水平朝上，通过贴标机构在书脊的设定位置处粘贴含有预设信息的信息码标签，粘贴完成后，第一驱动模组13通过夹紧座12将书脊贴标完成的书本输送至等待位，即图1中第一驱动模组13左端位置，等待抓取机构30将书本取走并检测。

所述驱动机构包括第二驱动模组22、升降柱23和动力源24，所述第二驱动模组22水平设置且其两端分别通过立柱21安装在所述主机座11上，所述升降柱23竖直滑动安装在所述第二驱动模组22的驱动件上，所述动力源24驱动所述升降柱23竖直升降，第二驱动模组22驱动升降柱23水平移动。

所述动力源24包括驱动电机26和第一同步带28，所述驱动电机26通过支座25安装在所述第二驱动模组22的驱动件，所述驱动电机26的输出轴上同轴固定有同步带轮27，所述第一同步带28为直线状且其两端分别固定在所述升降柱23的两端，且第一同步带28的长度方向与升降柱23的长度方向一致，所述第一同步带28的中部配合安装在所述同步带轮27上，且所述同步带轮27的两侧均转动安装有将所述第一同步带28压紧的滚轮29，所述驱动电机26通过同步带轮27驱动所述第一同步带28移动，所述第一同步带28带动所述升降柱23竖直升降。

所述抓取机构30包括第二夹爪气缸31和第二夹紧块32，所述第二夹爪气缸31安装在所述升降柱23的下端面上，所述第二夹爪气缸的两驱动件上分别固定有对称的第二夹紧块32，所述第二夹爪气缸31驱动两块第二夹紧块32同步相向或反向移动以形成夹持结构，两块所述第二夹紧块32的夹取方向竖直朝上。

所述夹紧机构50的数量为对称设置的两个，两个所述夹紧机构50分别用于夹紧在书本的两端，所述夹紧机构50包括第三夹爪气缸54和夹紧板55，所述第三夹爪气缸54通过支架52安装在底板51上，所述第三夹爪气缸的两驱动件上分别固定有对称的夹紧板55，所述第三夹爪气缸54驱动两块夹紧板55同步相向或反向移动以形成夹持结构，所述夹紧板55的一端设有向外弯曲的导向部56，由于是书脊朝上，书本的翻页侧朝下进入两个夹紧板55之间，该导向部56方便书本进入两个夹紧板55之间的夹紧空间内，以防止夹紧板55插入书页内。

所述第三夹爪气缸54安装在转动座53上，所述转动座53水平转动安装在所述支架52上，所述底板51上还安装有驱动两个夹紧机构50上的转动座53同步转动的动力组件，所述动力组件包括翻转电机57和转轴58，所述翻转电机57安装在所述底板51上，所述转轴58水平设置且其两端分别转动安装在两个所述支架52上，所述翻转电机57通过第二同步带59驱动所述转轴58转动，所述转轴58分别通过两根第三同步带60驱动两个夹紧机构50上的转动座53同步转动。

驱动机构带动抓取机构30移动，抓取机构30中的第二夹爪气缸31带动第二夹紧块32将夹紧座12上的书本抓取并竖直放置在夹紧机构50的两个夹紧板55之间，然后第三夹爪气缸54驱动夹紧板55以将待检测的书本夹紧，且书脊水平朝上，再通过相机42拍摄书脊上标签粘贴的位置，相机42拍出的照片传送给电脑里专用的图像处理系统，通过系统处理拍摄的照片进而判断标签粘贴是否符合规范。

本实用新型的夹紧机构50能够在圆周范围内自由转动，当书脊标签粘贴检测不合格时，夹紧机构50能够摆动设定角度使得书脊标签粘贴不合格的书本自动落入NG通道内；当书脊标签粘贴检测合格时，夹紧机构50能够摆动其他设定的不同角度使得书脊标签粘贴合格的书本自动落入合格通道内，合格书本的分拣简单快速且无需额外设置分拣结构，同时，夹紧机构50还能够将书脊标签粘贴合格的书本翻转至水平状态，方便贴标机构在书本的正面或背面粘贴其他标签，集标签粘贴、标签检测及分拣为一体，设计巧妙，简单使用。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，其特征在于，包括：

检测与搬运组件，所述检测与搬运组件包括驱动机构、用于抓取书本的抓取机构和用于拍摄标签的拍摄机构，所述抓取机构和拍摄机构均安装在所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述抓取机构和拍摄机构移动；

定位组件，所述定位组件上设有用于夹紧定位待检测书本的夹紧机构，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构将书脊标签粘贴完成的书本抓取并放置在定位组件的夹紧空间内，所述定位组件通过夹紧机构将书本夹紧定位，所述驱动机构驱动所述拍摄机构移动，通过拍摄机构拍摄定位组件上夹紧定位的书本的书脊上粘贴的标签。

2.如权利要求1所述的一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，其特征在于，所述检测与搬运组件、定位组件均安装在主机座上。

3.如权利要求2所述的一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，其特征在于，所述主机座上还设有送料机构，所述送料机构包括夹紧座和驱动夹紧座水平移动的第一驱动模组，所述第一驱动模组水平安装在所述主机座上，所述夹紧座包括第一夹爪气缸和第一夹紧块，所述第一夹爪气缸水平安装在所述第一驱动模组的驱动件上，所述第一夹爪气缸的两个驱动件上均安装有对称设置的所述第一夹紧块，所述第一夹爪气缸驱动两块第一夹紧块同步相向或反向移动以形成夹持结构，两块所述第一夹紧块的夹取方向竖直朝上。

4.如权利要求2所述的一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动模组、升降柱和动力源，所述第二驱动模组水平设置且其两端分别通过立柱安装在所述主机座上，所述升降柱竖直滑动安装在所述第二驱动模组的驱动件上，所述动力源驱动所述升降柱竖直升降。

5.如权利要求4所述的一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，其特征在于，所述动力源包括驱动电机和第一同步带，所述驱动电机通过支座安装在所述第二驱动模组的驱动件，所述驱动电机的输出轴上同轴固定有同步带轮，所述第一同步带为直线状且其两端分别固定在所述升降柱的两端，且第一同步带的长度方向与升降柱的长度方向一致，所述第一同步带的中部配合安装在所述同步带轮上，且所述同步带轮的两侧均转动安装有将所述第一同步带压紧的滚轮，所述驱动电机通过同步带轮驱动所述第一同步带移动，所述第一同步带带动所述升降柱竖直升降。

6.如权利要求4所述的一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，其特征在于，所述抓取机构包括第二夹爪气缸和第二夹紧块，所述第二夹爪气缸安装在所述升降柱的下端面上，所述第二夹爪气缸的两驱动件上分别固定有对称的第二夹紧块，所述第二夹爪气缸驱动两块第二夹紧块同步相向或反向移动以形成夹持结构，两块所述第二夹紧块的夹取方向竖直朝上。

7.如权利要求4所述的一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，其特征在于，所述拍摄机构包括均安装在连接架上的相机和光源，所述连接架安装在所述升降柱上。

8.如权利要求2所述的一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，其特征在于，所述夹紧机构的数量为对称设置的两个，两个所述夹紧机构分别用于夹紧在书本的两端，所述夹紧机构包括第三夹爪气缸和夹紧板，所述第三夹爪气缸通过支架安装在底板上，所述第三夹爪气缸的两驱动件上分别固定有对称的夹紧板，所述第三夹爪气缸驱动两块夹紧板同步相向或反向移动以形成夹持结构，所述夹紧板的一端设有向外弯曲的导向部。

9.如权利要求8所述的一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，其特征在于，所述第三夹爪气缸安装在转动座上，所述转动座水平转动安装在所述支架上，所述底板上还安装有驱动两个夹紧机构上的转动座同步转动的动力组件。

10.如权利要求9所述的一种智能立体书库的书脊贴标检测机构，其特征在于，所述动力组件包括翻转电机和转轴，所述翻转电机安装在所述底板上，所述转轴水平设置且其两端分别转动安装在两个所述支架上，所述翻转电机通过第二同步带驱动所述转轴转动，所述转轴分别通过两根第三同步带驱动两个夹紧机构上的转动座同步转动。

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