CN111745619A - 一种图书馆书架用高层书籍取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书馆书架用高层书籍取放装置，属于图书管理设备技术领域，包括高层书架固定座、导轨、移动座和取书机械爪，所述导轨两端固定有高层书架固定座，两个所述的高层书架固定座上均安装有皮带轮座，皮带轮座上均安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有皮带，所述皮带上固定有移动座，移动座前端安装有固定板，固定板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端连接升降座，升降座上安装有水平支架，水平支架下方的水平滑块上安装有取书机械爪；通过安装在图书馆书架的顶部，安装后不占用书架上放置书的空间，且在书籍取放操作时省时省力，操作方便快捷，适用于图书馆书架的高层书籍的取放操作。

Description

一种图书馆书架用高层书籍取放装置

技术领域

本发明涉及图书管理设备技术领域，具体是涉及一种图书馆书架用高层书籍取放装置。

背景技术

图书馆中是书籍应用非常频繁的一个场所，不同的读者阅读的书籍不同，而在阅读完毕后，图书管理员需要根据图书的编号，将书籍归位；无论是书籍管理人员还是阅读者，都必须首先人工依据所寻找的书籍的类别找到相应的书架，然后在书架上人工寻找相应编号所对应的位置并获得书籍。

由于图书馆内空间有限，只能通过增加书架的层数来扩大图书馆的藏书容量，而由于书架层数的增加，图书馆管理员或者进入图书馆进行图书阅读者若身高不够，在进行高层书架上书籍取放时常常需要梯子才能完成，而使用梯子取放书籍不仅不便且容易出现从梯子上摔下的危险，给书架高层书籍取放带来不便。

因此，需要提供一种图书馆书架用高层书籍取放装置，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种图书馆书架用高层书籍取放装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种图书馆书架用高层书籍取放装置，包括高层书架固定座、导轨、移动座和取书机械爪，所述导轨两端固定有高层书架固定座，两个所述的高层书架固定座上均安装有皮带轮座，皮带轮座上均安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有皮带，所述皮带上固定有移动座，移动座前端安装有固定板，固定板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端连接升降座，升降座上安装有水平支架，水平支架上安装有水平驱动电机，水平驱动电机连接平移动丝杠，平移动丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母固定在水平滑块上，水平滑块上安装有取书机械爪。

作为本发明进一步的方案，所述高层书架固定座通过螺钉安装在图书馆书架顶部，皮带轮的轮轴通过连接轴连接有带轮驱动电机，移动座通过固定夹与位于皮带轮上方的皮带轮相夹持固定，移动座上设有用于皮带轮下方的皮带轮穿过的通孔。

作为本发明进一步的方案，所述移动座底部安装有滑轨槽，滑轨槽沿导轨滑动设置。

作为本发明进一步的方案，所述导轨底部还设有加固板，加固板一端位于导轨底部，且与导轨之间通过螺钉固定连接，加固板通过螺钉固定在图书馆书架顶部。

作为本发明进一步的方案，所述移动座两侧的皮带轮座上安装有距离传感器，距离传感器连接带轮驱动电机的驱动器。

作为本发明进一步的方案，所述升降座位于图书馆书架的前方，水平支架垂直于图书馆书架设置，平移动丝杠平行于水平支架设置。

作为本发明进一步的方案，所述水平滑块上安装有摄像头，摄像头朝向图书馆书架设置，摄像头采用CCD摄像头并通过无线输出模块连接控制器。

作为本发明进一步的方案，所述取书机械爪朝向图书馆书架设置，取书机械爪包括两个夹紧板和位于夹紧板之间的夹紧气缸，夹紧气缸的缸筒安装在水平滑块上朝向图书馆书架设置的侧面上。

作为本发明进一步的方案，所述控制器连接带轮驱动电机、电动伸缩杆、水平驱动电机以及夹紧气缸，且控制器上还设有带轮驱动电机、电动伸缩杆、水平驱动电机以及夹紧气缸操作的按钮。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的图书馆书架用高层书籍取放装置，通过安装在图书馆书架的顶部，安装后不占用书架上放置书的空间，且在书籍取放操作时省时省力，操作方便快捷，适用于图书馆书架的高层书籍的取放操作。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为发明实施例中取书机械爪的结构示意图。

图3为发明实施例中移动座的结构示意图。

图4为发明实施例中移动座随传动皮带移动的结构示意图。

附图标记：1-高层书架固定座、2-导轨、3-加固板、4-皮带轮座、5-皮带轮、6-传动皮带、7-带轮驱动电机、8-移动座、9-固定夹、10-滑轨槽、11-距离传感器、12-固定板、13-电动伸缩杆、14-升降座、15-水平支架、16-水平驱动电机、17-水平移动丝杠、18-丝杠螺母、19-水平滑块、20-摄像头、21-取书机械爪、22-夹紧板、23-夹紧气缸。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

参见图1～图4所示，一种图书馆书架用高层书籍取放装置，包括高层书架固定座1、导轨2、移动座8和取书机械爪21，所述导轨2两端固定有高层书架固定座1，高层书架固定座1通过螺钉安装在图书馆书架顶部，两个所述的高层书架固定座1上均安装有皮带轮座4，皮带轮座4上均安装有皮带轮5，其中一个皮带轮5的轮轴通过连接轴连接有带轮驱动电机7，两个所述皮带轮5之间连接有皮带6，所述皮带6上固定有移动座8，移动座8通过固定夹9与位于皮带轮5上方的皮带轮5相夹持固定，所述移动座8上设有用于皮带轮5下方的皮带轮5穿过的通孔，所述移动座8底部安装有滑轨槽10，滑轨槽10沿导轨2滑动设置。

作为本发明的一种优选实施例，导轨2底部还设有加固板3，加固板3一端位于导轨2底部，且与导轨2之间通过螺钉固定连接，加固板3通过螺钉固定在图书馆书架顶部，从而增加了导轨2安装的稳定性，即便在承重较大的情况下也不易从图书馆书架上脱落，安装后的牢固性好。

当带轮驱动电机7启动并驱动皮带轮5以及传动皮带6转动时，传动皮带6带动移动座8沿导轨2滑动，从而改变移动座8在导轨2上的位置，进而使得移动座8在图书馆书架顶部来回移动。

为了保证移动座8沿导轨2滑动时不撞击到两端的皮带轮座4，优选的，所述移动座8两侧的皮带轮座4上安装有距离传感器11，距离传感器11连接带轮驱动电机7的驱动器，当移动座8运动至皮带轮座4位置时，距离传感器11将信号反馈至驱动器，从而改变驱动电机7的转向，调节移动座8移动的方向及位置。

所述移动座8前端安装有固定板12，固定板12上安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的底端连接升降座14，升降座14位于图书馆书架的前方，在电动伸缩杆13的伸缩调节下，方便改变升降座14的高度，从而便于升降座14与代取书籍的高度保持一致。

所述升降座14上安装有水平支架15，水平支架15垂直于图书馆书架设置，水平支架15上安装有水平驱动电机16，水平驱动电机16连接平移动丝杠17，平移动丝杠17平行于水平支架15设置，所述平移动丝杠17上螺纹连接有丝杠螺母18，丝杠螺母18固定在水平滑块19上，所述水平滑块19上安装有摄像头20，摄像头20朝向图书馆书架设置。

优选的，在本发明的一个实施例中，所述摄像头20采用CCD摄像头并通过无线输出模块连接控制器，方便将摄像头20采集的图书馆书架上的书籍信反馈至控制器，由控制器上的显示屏将摄像头20拍摄画面显示。

在本发明的一个实施例中，所述水平滑块19上安装有取书机械爪21，取书机械爪21朝向图书馆书架设置，取书机械爪21包括两个夹紧板22和位于夹紧板22之间的夹紧气缸23，夹紧气缸23的缸筒安装在水平滑块19上朝向图书馆书架设置的侧面上，在夹紧气缸23伸缩时，带动两个夹紧板22张开或夹持，方便对书籍进行取放。

作为本发明的一种优选实施例，所述控制器连接带轮驱动电机7、电动伸缩杆13、水平驱动电机16以及夹紧气缸23，且控制器上还设有带轮驱动电机7、电动伸缩杆13、水平驱动电机16以及夹紧气缸23操作的按钮，控制器安装在图书馆书架下部。

当需要对图书馆书架的高层书籍取放时，通过按钮操作带轮驱动电机7启动，并在传动皮带6驱动下将移动座8沿导轨2滑动至待取书籍的正上方；然后通过操作电动伸缩杆13驱动升降座14运动至书籍同一高度，摄像头20对升降座14所处位置高度的图书馆书架及书架上的书籍拍摄，根据拍摄画面找到待取书籍，启动水平驱动电机16，通过平移动丝杠17将水平滑块19朝向图书馆书架一侧运动，与此同时，夹紧气缸23驱动两夹紧板22张开，并卡在待取书籍两侧，夹紧气缸23动作后，将书籍夹紧，然后水平驱动电机16驱动水平滑块19向外侧移动，通过取书机械爪21将书籍从图书馆书架的高层位置取下，电动伸缩杆13驱动升降座14下降至人们能够取书的高度，通过按钮操作，使夹紧气缸23驱动取书机械爪21张开，从而完成取书操作，然后，将取书机械爪21位置复位即可。

放书操作时，电动伸缩杆13驱动升降座14下降，然后将书放在取书机械爪21上并夹持，然后将取书机械爪21上升至高层书籍放置处，驱动水平滑块19沿水平移动丝杠17朝向图书馆书架移动，直至书籍位于书架上，取书机械爪21张开，书籍落在书架上，水平滑块19带动取书机械爪21向外移动，并将取书机械爪21复位至图书馆书架顶部即可，操作方便快捷，省时省力，安装后不占用书架上放置书的空间，适用于图书馆书架的高层书籍的取放操作。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种图书馆书架用高层书籍取放装置，包括高层书架固定座(1)、导轨(2)、移动座(8)和取书机械爪(21)，其特征在于，所述导轨(2)两端固定有高层书架固定座(1)，两个所述的高层书架固定座(1)上均安装有皮带轮座(4)，皮带轮座(4)上均安装有皮带轮(5)，两个所述皮带轮(5)之间连接有皮带(6)，所述皮带(6)上固定有移动座(8)，移动座(8)前端安装有固定板(12)，固定板(12)上安装有电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)的底端连接升降座(14)，升降座(14)上安装有水平支架(15)，水平支架(15)上安装有水平驱动电机(16)，水平驱动电机(16)连接平移动丝杠(17)，平移动丝杠(17)上螺纹连接有丝杠螺母(18)，丝杠螺母(18)固定在水平滑块(19)上，水平滑块(19)上安装有取书机械爪(21)。

2.根据权利要求1所述的图书馆书架用高层书籍取放装置，其特征在于，所述高层书架固定座(1)通过螺钉安装在图书馆书架顶部，皮带轮(5)的轮轴通过连接轴连接有带轮驱动电机(7)，移动座(8)通过固定夹(9)与位于皮带轮(5)上方的皮带轮(5)相夹持固定，移动座(8)上设有用于皮带轮(5)下方的皮带轮(5)穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的图书馆书架用高层书籍取放装置，其特征在于，所述移动座(8)底部安装有滑轨槽(10)，滑轨槽(10)沿导轨(2)滑动设置。

4.根据权利要求3所述的图书馆书架用高层书籍取放装置，其特征在于，所述导轨(2)底部还设有加固板(3)，加固板(3)一端位于导轨(2)底部，且与导轨(2)之间通过螺钉固定连接，加固板(3)通过螺钉固定在图书馆书架顶部。

5.根据权利要求2所述的图书馆书架用高层书籍取放装置，其特征在于，所述移动座(8)两侧的皮带轮座(4)上安装有距离传感器(11)，距离传感器(11)连接带轮驱动电机(7)的驱动器。

6.根据权利要求2所述的图书馆书架用高层书籍取放装置，其特征在于，所述升降座(14)位于图书馆书架的前方，水平支架(15)垂直于图书馆书架设置，平移动丝杠(17)平行于水平支架(15)设置。

7.根据权利要求5所述的图书馆书架用高层书籍取放装置，其特征在于，所述水平滑块(19)上安装有摄像头(20)，摄像头(20)朝向图书馆书架设置，摄像头(20)采用CCD摄像头并通过无线输出模块连接控制器。

8.根据权利要求7所述的图书馆书架用高层书籍取放装置，其特征在于，所述取书机械爪(21)朝向图书馆书架设置，取书机械爪(21)包括两个夹紧板(22)和位于夹紧板(22)之间的夹紧气缸(23)，夹紧气缸(23)的缸筒安装在水平滑块(19)上朝向图书馆书架设置的侧面上。

9.根据权利要求8所述的图书馆书架用高层书籍取放装置，其特征在于，所述控制器连接带轮驱动电机(7)、电动伸缩杆(13)、水平驱动电机(16)以及夹紧气缸(23)，且控制器上还设有带轮驱动电机(7)、电动伸缩杆(13)、水平驱动电机(16)以及夹紧气缸(23)操作的按钮。

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