CN112249620B - 一种夹具自动返回式母线槽输送设备 - Google Patents

一种夹具自动返回式母线槽输送设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112249620B
CN112249620B CN202011094057.4A CN202011094057A CN112249620B CN 112249620 B CN112249620 B CN 112249620B CN 202011094057 A CN202011094057 A CN 202011094057A CN 112249620 B CN112249620 B CN 112249620B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
main body
lifting
clamping
slide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011094057.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112249620A (zh
Inventor
王先斌
李昌强
杨兴政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Generation Electric Machinery Co ltd
Original Assignee
Suzhou Generation Electric Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Generation Electric Machinery Co ltd filed Critical Suzhou Generation Electric Machinery Co ltd
Priority to CN202011094057.4A priority Critical patent/CN112249620B/zh
Publication of CN112249620A publication Critical patent/CN112249620A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112249620B publication Critical patent/CN112249620B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种夹具自动返回式母线槽输送设备，包括主体支架，所述主体支架起始端设置用于固定母线槽的定位装置，所述定位装置可在所述主体支架上水平移动且可返回起始端，主体支架上还设置用于夹紧母线槽的夹持装置，所述夹持装置可在所述主体支架上往返移动，主体支架的末端设置将母线槽脱离所述定位装置和夹持装置的下料装置。本申请实现了对产品的自动定位和夹紧，定位结构和夹紧结构都可自动回收，重复使用，降低了生产成本。

Description

一种夹具自动返回式母线槽输送设备
技术领域
本发明涉及母线槽生产设备技术领域，具体为一种夹具自动返回式母线槽输送设备。
背景技术
在母线槽生产过程中，需要对母线槽进行输送，在输送过程中为了保证母线槽的稳定，需要夹具对其夹紧，现有的设备采用和产品一起移动的夹具，并且需要另外增加一个卡子来固定产品，产品输送完成后，需要人工来回收夹具和固定产品的卡子，导致效率低下。
发明内容
为解决现有技术的不足，本申请提供了夹具自动返回式母线槽输送设备，具体方案如下：一种夹具自动返回式母线槽输送设备，包括主体支架，所述主体支架起始端设置用于固定母线槽的定位装置，所述定位装置可在所述主体支架上水平移动且可返回起始端，主体支架上还设置用于夹紧母线槽的夹持装置，所述夹持装置可在所述主体支架上往返移动，主体支架的末端设置将母线槽脱离所述定位装置和夹持装置的下料装置。
进一步的，所述主体支架的上部和底部分别水平设置输送滑轨和返回滑轨，所述输送滑轨和所述返回滑轨之间水平设置主体导轨，所述定位装置滑动设置在所述输送滑轨上，经所述返回滑轨返回，所述夹持装置可移动设置在所述主体导轨上。
进一步的，所述定位装置包括定位板，所述定位板的底部设置滑轮，所述滑轮设置在所述输送滑轨上，定位板上设置多个定位块，所述每个定位块上设置定位插槽，产品通过定位块的支撑以及定位插槽的定位进行固定。
进一步的，所述夹持装置包括设置在所述主体导轨上的安装板，所述安装板上设置用于从侧面夹紧母线槽的夹紧机构和从上方压紧母线槽的压紧机构，所述夹紧机构可移动设置在所述安装板且从两侧对母线槽进行移动夹紧，所述压紧机构连接至所述夹紧机构跟随夹紧机构移动。
进一步的，所述夹紧机构包括设置在所述安装板上的顶升板，所述顶升板上相对设置第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一导轨，所述第一导轨上设置第一夹板，所述第一夹板一侧的顶升板上设置第一气缸，所述第一气缸的输出端连接至第一夹板；所述第二夹紧组件包括第二气缸，所述第二气缸的输出端设置第二夹板。
进一步的，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸连接至所述第二夹板，压紧气缸的输出端设置移动板，所述移动板上可转动的设置压板，所述压板的一端设置压杆，移动板的一端设置旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置旋转齿条，压板上设置与所述旋转齿条对应的压板齿轮，通过旋转齿条与压板齿轮的啮合连接带动所述压板转动。
进一步的，所述安装板上设置主体电机，所述主体电机的输出端设置主体齿轮，主体支架上水平设置与所述主体齿轮对应的主体齿条，通过主体齿轮与主体齿条的啮合连接带动整个夹持装置移动；所述安装板下方设置升降电机，所述升降电机的输出端设置电机齿轮，顶升板下方穿过安装板设置与所述电机齿轮对应的顶升齿条，通过电机齿轮与顶升齿条的啮合连接带动顶升板上下移动，通过升降电机带动顶升板上升可调节夹持位置，适用不同零件。
进一步的，所述下料装置包括设置在主体支架末端两侧的第二导轨和安装支架，所述安装支架的两端分别连接至所述两个第二导轨，安装支架上相对设置第一下料气缸和第二下料气缸，所述第一下料气缸的输出端设置第三夹板，所述第二下料气缸的输出端设置第四夹板，所述主体支架的其中一侧设置丝杆，所述安装支架连接至所述丝杆，丝杆的一端设置伺服电机。
进一步的，所述主体支架末端设置用于升降所述定位装置的第一升降装置，所述第一升降装置包括第一立板，所述第一立板上设置第一升降导轨和第一升降气缸，所述第一升降导轨上设置第一升降板，所述第一升降板上设置与所述输送滑轨末端对应的第一升降滑轨，所述第一升降气缸的输出端连接至所述第一升降板，所述第一升降滑轨下方的主体支架上设置托盘，所述托盘可移动设置在主体支架上。
进一步的，所述第一升降滑轨下移后可连接至所述返回滑轨的端部，所述主体支架的起始端设置第二立板，所述第二立板上设置第二升降导轨和第二升降气缸，所述第二升降导轨上设置第二升降板，所述第二升降板上设置与所述返回滑轨端部对应的第二升降滑轨，所述第二升降气缸的输出端连接至所述第二升降板，定位装置移动至返回滑轨上后通过所述夹持装置的返回带动定位装置移动，第二升降滑轨带动定位装置向上移动至所述输送滑轨的起始端。
本申请的有益之处在于：提供的夹具自动返回式母线槽输送设备通过设置的定位装置和夹持装置，实现了对产品的自动定位和夹紧，保证了产品输送的稳定，且定位装置通过返回滑轨和夹持装置带动返回初始位置，夹持装置通过主体齿轮和主体电机的带动实现了往返移动，返回过程中带动下方定位装置返回，实现了定位装置和夹持装置的重复使用，降低了生产成本。
附图说明
图1为本申请夹具自动返回式母线槽输送设备一种实施例结构示意图；
图2为图1中定位装置结构示意图；
图3为图1中夹持装置结构示意图；
图4为图3中夹持装置第二视角结构示意图；
图5为图3中夹持装置第三视角结构示意图；
图6为图1中下料装置结构示意图；
图7为图1中第一升降装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进一步详细说明。
参见图1-7，本实施例提供了一种夹具自动返回式母线槽输送设备，包括主体支架10，主体支架10起始端设置用于固定母线槽的定位装置11，定位装置11可在主体支架上水平移动且可返回起始端，主体支架上还设置用于夹紧母线槽的夹持装置12，夹持装置12可在主体支架上往返移动，主体支架的末端设置将母线槽脱离定位装置和夹持装置的下料装置13。
具体而言，主体支架的上部两端和底部两端分别水平设置输送滑轨101和返回滑轨104，输送滑轨和返回滑轨之间水平设置主体导轨102，定位装置11滑动设置在输送滑轨上，经返回滑轨返回，夹持装置12可移动设置在主体导轨102上。
具体而言，定位装置11包括定位板111，定位板111的底部两端设置滑轮113，滑轮设置在输送滑轨101上，定位板上设置多个定位块112，定位块可调节与定位板的连接位置以适用不同母线槽大小，每个定位块上设置定位插槽114，产品通过定位块的支撑以及定位插槽的定位进行固定。
具体而言，夹持装置12包括设置在主体导轨102上的安装板121，安装板121上设置用于从侧面夹紧母线槽的夹紧机构和从上方压紧母线槽的压紧机构17，夹紧机构可移动设置在安装板且从两侧对母线槽进行移动夹紧，压紧机构连接至夹紧机构跟随夹紧机构移动；
优选的，夹紧机构包括设置在安装板上的顶升板122，顶升板122上相对设置第一夹紧组件15和第二夹紧组件16，第一夹紧组件15包括第一导轨151，第一导轨151上设置第一夹板152，第一夹板一侧的顶升板上设置第一气缸154，第一气缸的输出端通过气缸连接板153连接至第一夹板152；第二夹紧组件16包括第二气缸161，第二气缸161采用无感气缸设置在顶升板上，第二气缸161的输出端设置第二夹板162，第二夹板162与第一夹板152位置相对应；
优选的，压紧机构17包括压紧气缸171，压紧气缸171通过夹板连接板177连接至第二夹板162，压紧气缸的输出端水平设置移动板172，移动板172上可转动的设置压板172，压板的一端设置压杆174，移动板172的一端设置旋转气缸175，旋转气缸175的输出端设置旋转齿条176，压板的另一端设置与旋转齿条对应的压板齿轮，通过旋转齿条与压板齿轮的啮合连接带动压板转动，在通过压紧气缸带动压杆上下移动。
优选的，安装板121上设置主体电机123，主体电机的输出端设置主体齿轮124，主体支架上水平设置与主体齿轮对应的主体齿条103，通过主体齿轮与主体齿条的啮合连接带动整个夹持装置移动；安装板121下方设置升降电机125，升降电机的输出端设置电机齿轮，顶升板下方穿过安装板设置与电机齿轮对应的顶升齿条126，通过电机齿轮与顶升齿条的啮合连接带动顶升板上下移动，安装板下方还设置多根挡住127，挡住127用于定位装置和夹持装置移动至主体支架末端时，带动返回滑轨上的定位置移动至初始端。
具体而言，下料装置13包括设置在主体支架末端两侧的第二导轨132和安装支架131，安装支架131的两端分别连接至两个第二导轨132，安装支架上相对设置第一下料气缸135和第二下料气缸133，第一下料气缸的输出端设置第三夹板136，第二下料气缸的输出端设置第四夹板134，第三夹板和第四夹板上还设置导向轴137，导向轴的另一端连接至安装支架，主体支架的其中一侧设置丝杆139，安装支架连接至丝杆，丝杆的一端设置伺服电机138，用于带动安装支架移动。
具体而言，主体支架末端设置用于升降所述定位装置的第一升降装置14，第一升降装置14包括第一立板141，第一立板141上设置第一升降导轨142和第一升降气缸143，第一升降导轨上设置第一升降板144，第一升降板上设置与输送滑轨末端对应的第一升降滑轨145，第一升降气缸143的输出端连接至第一升降板，第一升降滑轨145下方的主体支架上设置横移气缸147，横移气缸的输出端设置托盘148；第一升降滑轨下移后可连接至返回滑轨104的端部，主体支架的起始端设置与第一升降装置同样结构的第二升降装置（图中未示出），用于带动定位装置上升，第二升降装置包括第二立板，第二立板上设置第二升降导轨和第二升降气缸，第二升降导轨上设置第二升降板，第二升降板上设置与返回滑轨端部对应的第二升降滑轨，第二升降气缸的输出端连接至第二升降板，定位装置移动至返回滑轨上后通过夹持装置的带动定位装置移动，第二升降滑轨带动定位装置向上移动至输送滑轨的起始端。
工作原理：将母线槽放置在定位装置11上，通过夹持装置12将产品夹紧固定，通过主体电机123和主体齿条103的配合带动产品移动，定位装置11通过输送滑轨移动，移动至主体支架末端时，下料装置13将产品夹紧，通过丝杆139和伺服电机138的配合将产品移动至下一工序，定位装置移动至第一升降滑轨上，通过第一升降装置带动下移至托盘148上，通过横移气缸147移动，随后通过夹持装置中档柱127带动移动至主体支架初始端下方，在通过第二升降装置带动定位装置移动至上方的初始端位置。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种夹具自动返回式母线槽输送设备，包括主体支架，其特征在于：所述主体支架起始端设置用于固定母线槽的定位装置，所述定位装置可在所述主体支架上水平移动且可返回起始端，主体支架上还设置用于夹紧母线槽的夹持装置，所述夹持装置可在所述主体支架上往返移动，主体支架的末端设置将母线槽脱离所述定位装置和夹持装置的下料装置；所述主体支架的上部和底部分别水平设置输送滑轨和返回滑轨，所述输送滑轨和所述返回滑轨之间水平设置主体导轨，所述定位装置滑动设置在所述输送滑轨上，经所述返回滑轨返回，所述夹持装置可移动设置在所述主体导轨上；所述定位装置包括定位板，所述定位板的底部设置滑轮，所述滑轮设置在所述输送滑轨上，定位板上设置多个定位块，所述每个定位块上设置定位插槽；所述夹持装置包括设置在所述主体导轨上的安装板，所述安装板上设置用于从侧面夹紧母线槽的夹紧机构和从上方压紧母线槽的压紧机构，所述夹紧机构可移动设置在所述安装板且从两侧对母线槽进行移动夹紧，所述压紧机构连接至所述夹紧机构跟随夹紧机构移动；所述夹紧机构包括设置在所述安装板上的顶升板，所述顶升板上相对设置第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一导轨，所述第一导轨上设置第一夹板，所述第一夹板一侧的顶升板上设置第一气缸，所述第一气缸的输出端连接至第一夹板；所述第二夹紧组件包括第二气缸，所述第二气缸的输出端设置第二夹板；所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸连接至所述第二夹板，压紧气缸的输出端设置移动板，所述移动板上可转动的设置压板，所述压板的一端设置压杆，移动板的一端设置旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置旋转齿条，压板上设置与所述旋转齿条对应的压板齿轮，通过旋转齿条与压板齿轮的啮合连接带动所述压板转动；所述安装板上设置主体电机，所述主体电机的输出端设置主体齿轮，主体支架上水平设置与所述主体齿轮对应的主体齿条，通过主体齿轮与主体齿条的啮合连接带动整个夹持装置移动；所述安装板下方设置升降电机，所述升降电机的输出端设置电机齿轮，顶升板下方穿过安装板设置与所述电机齿轮对应的顶升齿条，通过电机齿轮与顶升齿条的啮合连接带动顶升板上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种夹具自动返回式母线槽输送设备，其特征在于：所述下料装置包括设置在主体支架末端两侧的第二导轨和安装支架，所述安装支架的两端分别连接至所述两个第二导轨，安装支架上相对设置第一下料气缸和第二下料气缸，所述第一下料气缸的输出端设置第三夹板，所述第二下料气缸的输出端设置第四夹板，所述主体支架的其中一侧设置丝杆，所述安装支架连接至所述丝杆，丝杆的一端设置伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种夹具自动返回式母线槽输送设备，其特征在于：所述主体支架末端设置用于升降所述定位装置的第一升降装置，所述第一升降装置包括第一立板，所述第一立板上设置第一升降导轨和第一升降气缸，所述第一升降导轨上设置第一升降板，所述第一升降板上设置与所述输送滑轨末端对应的第一升降滑轨，所述第一升降气缸的输出端连接至所述第一升降板，所述第一升降滑轨下方的主体支架上设置托盘，所述托盘可移动设置在主体支架上。
4.根据权利要求3所述的一种夹具自动返回式母线槽输送设备，其特征在于：所述第一升降滑轨下移后可连接至所述返回滑轨的端部，所述主体支架的起始端设置第二立板，所述第二立板上设置第二升降导轨和第二升降气缸，所述第二升降导轨上设置第二升降板，所述第二升降板上设置与所述返回滑轨端部对应的第二升降滑轨，所述第二升降气缸的输出端连接至所述第二升降板，定位装置移动至返回滑轨上后通过所述夹持装置的返回带动定位装置移动，第二升降滑轨带动定位装置向上移动至所述输送滑轨的起始端。
CN202011094057.4A 2020-10-14 2020-10-14 一种夹具自动返回式母线槽输送设备 Active CN112249620B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011094057.4A CN112249620B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种夹具自动返回式母线槽输送设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011094057.4A CN112249620B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种夹具自动返回式母线槽输送设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112249620A CN112249620A (zh) 2021-01-22
CN112249620B true CN112249620B (zh) 2022-05-03

Family

ID=74243438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011094057.4A Active CN112249620B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种夹具自动返回式母线槽输送设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112249620B (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004041974B4 (de) * 2004-08-31 2007-02-15 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Werkstücktransportvorrichtung
CN102642700B (zh) * 2012-05-14 2014-10-08 罗国勇 一种夹具循环输送装置
CN202575266U (zh) * 2012-05-14 2012-12-05 罗国勇 一种夹具循环输送装置
CN103449118B (zh) * 2013-09-28 2016-01-06 烟台宇信科技有限公司 一种汽车焊装侧围线输送机构
CN104355065B (zh) * 2014-09-11 2017-01-11 深圳博美柯自动化设备有限公司 一种高速直线驱动循环装置及其控制方法
CN105312723A (zh) * 2015-10-28 2016-02-10 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种线缆上锡机的输入输出系统
CN106144434A (zh) * 2016-08-13 2016-11-23 广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司 快速输送皮带装置
CN108622638A (zh) * 2018-04-03 2018-10-09 珠海市跳跃自动化科技有限公司 一种母线槽生产线定位机构
CN209823599U (zh) * 2019-04-24 2019-12-20 杭州富生电器有限公司 一种电机定子自动接线及检测生产线
CN211003205U (zh) * 2019-09-20 2020-07-14 嘉兴德衡智能装备有限公司 一种滑移机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112249620A (zh) 2021-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211151775U (zh) 一种自动上下料的绕线生产线
CN112249620B (zh) 一种夹具自动返回式母线槽输送设备
CN211331581U (zh) 板材切割机
CN110077852B (zh) 一种汽车前挡玻璃上片机及其使用方法
CN218144409U (zh) 一种端子抓取转运装置
CN108161405B (zh) 一种伺服驱动器外壳的装配工作站
CN108082925B (zh) 一种叠层上下料装置
CN214727624U (zh) 一种书芯夹持式搬运装置
CN216302361U (zh) 一种异形插件机皮带传送线
CN213225032U (zh) 一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构
CN209871695U (zh) 卷线上下料装置
CN113548459A (zh) 一种陶瓷片生产输送设备
CN210837682U (zh) 一种新型固晶机收料系统
CN209242105U (zh) 一种汽车顶衬自动生产线的输送装置
CN210173772U (zh) 一种全自动冲孔机
CN216940385U (zh) 自动装夹定位机构
CN107282736B (zh) 一种油压机
CN112192630A (zh) 一种橡胶密封条裁切上料装置和方法
CN218614480U (zh) 一种印刷线路板治具上料机构
CN110774439A (zh) 轨道板螺旋筋套管安装机
CN219404576U (zh) 一种pcb线路板打孔装置
CN211938789U (zh) 一种机械手自动从空调两器胀管机下料的夹具
CN219154848U (zh) 一种变压器排列打包工装机
CN220431334U (zh) 一种陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备
CN217427907U (zh) 自动折线设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant