CN213225032U - 一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，包括送料装置，所述送料装置可同时对不同型号螺丝移动至第一预设位置，所述送料装置的一侧设置取料装置，所述取料装置可将所述第一预设位置的螺丝移动至第二预设位置，所述取料装置的一侧设置拧螺丝装置，所述拧螺丝装置可将所述第二预设位置的螺丝移动至高压断路器不同位置的极柱和螺丝孔处并完成拧螺丝。本申请可同时对不同型号的螺丝进行输送，自动寻找产品上的空位，实现自动拧紧螺丝，自动化程度高，提高生产效率。

Description

一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构

技术领域

本实用新型涉及高压真空断路器生产设备技术领域，具体为一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构。

背景技术

在高压真空断路器的产生工艺中，其中有个工艺是将三个极柱用螺丝锁紧在段落器的壳体上，目前整个螺丝拧紧的过程采用人工完成，不仅效率低下，而且产品质量不能完全保证。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本申请提供了一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，具体方案如下：一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，包括送料装置，所述送料装置可同时对不同型号螺丝移动至第一预设位置，所述送料装置的一侧设置取料装置，所述取料装置可将所述第一预设位置的螺丝移动至第二预设位置，所述取料装置的一侧设置拧螺丝装置，所述拧螺丝装置可将所述第二预设位置的螺丝移动至高压断路器不同位置的极柱和螺丝孔处并完成拧螺丝。

进一步的，所述送料装置包括送料支架，所述送料支架上设置两组用于输送不同型号螺丝的送料组件，所述每组送料组件均包括装料盘，所述装料盘设置出料口，所述出料口处设置震动料道，所述震动料道的下方设置直线震动器，震动料道的输送末端设置中转组件，所述中转组件用于将震动料道的螺丝移动至所述第一预设位置。

进一步的，所述中转组件包括垂直所述震动料道设置的中转直线导轨，所述中转直线导轨的端部设置中转气缸，所述中转气缸的输出端设置转接板，所述转接板连接至所述中转直线导轨上，所述转接板上与震动料道输送末端的连接处设置用于放置螺丝的转接槽，所述转接槽下方设置中转平台，经震动料道输送的螺丝进入转接槽后，通过中转气缸移动至中转平台上的第一预设位置。

进一步的，所述取料装置包括固定支架，所述固定支架上设置固定座，所述固定座上设置取料直线导轨和横移气缸，所述取料直线导轨上竖直方向设置连接板，所述连接板的上端连接至取料直线导轨和横移气缸，所述连接板的下端设置下移气缸，所述下移气缸的输出端设置夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设置用于夹取螺丝的夹爪。

进一步的，所述拧螺丝装置包括设置在所述固定支架底部的底座，所述底座上设置用于自动拧螺丝的螺丝装配机，所述螺丝装配机的一端设置升降组件，所述升降组件的下方设置纵移组件，所述纵移组件的下方设置横移组件，所述横移组件设置在所述底座上，通过升降组件、横移组件和纵移组件带动螺丝装配机移动，找准不同螺丝孔位置。

进一步的，所述升降组件包括立板，所述立板的上端设置升降气缸，立板上设置升降导轨，所述升降导轨上设置螺丝装配机安装板，所述螺丝装配机安装板设置所述螺丝装配机，所述升降气缸的输出端连接至所述螺丝装配机安装板。

进一步的，所述纵移组件包括纵移底板，所述纵移底板上设置纵移导轨和纵移丝杆，所述纵移丝杆的一端设置纵移伺服电机，所述升降组件设置在所述纵移导轨和纵移丝杆上。

进一步的，所述横移组件包括设置在底座上的横移导轨和横移丝杆，所述纵移底板设置在所述横移导轨和横移丝杆上，所述横移丝杆的一端设置横移伺服电机。

进一步的，所述纵移底板上设置用于检测所述升降组件位置的第一传感器，所述底座上设置用于检测所述纵移组件位置的第二传感器，实现自动找准位置。

进一步的，所述高压断路器极柱自动拧螺丝机构还包括压紧装置，所述压紧装置用于在拧螺丝时对产品的固定压紧。

本申请的有益之处在于：提供的高压断路器极柱自动拧螺丝机构可同时对不同型号的螺丝进行输送，自动夹取螺丝，自动寻找产品上的空位，实现自动拧紧螺丝，自动化程度高，提高生产效率。

附图说明

图1为本申请高压断路器极柱自动拧螺丝机构一种实施例结构示意图；

图2为图1高压断路器极柱自动拧螺丝机构另一视角结构示意图；

图3为图1中转组件结构示意图；

图4为图1取料装置结构示意图；

图5为图4中取料组件另一视角结构示意图；

图6为图1中拧螺丝装置结构示意图；

图7为图6拧螺丝装置另一视角结构示意图；

图8为图6中纵移组件和横移组件结构示意图；

图9为图8中另一视角结构示意图；

图10为图1中压紧装置结构示意图。

图中标记为：10、送料装置，101、送料支架，102、装料盘，103、震动料道，104、直线震动器，11、取料装置，111、固定座，112、取料直线导轨，113、连接板，114、横移气缸， 115、下移气缸，116、夹爪气缸，117、夹爪，118、固定支架，12、升降组件，121、立板，122、升降导轨，123、升降气缸，124、升降组件安装板，13、纵移组件，131、纵移底板，132、纵移导轨，133、纵移丝杆，134、纵移伺服电机，135、第一传感器支架，136、第一感应片，14、横移组件，141、底座，142、横移导轨，143、横移丝杆，144、横移伺服电机，145、第二传感器支架，15、压紧装置，151、压紧气缸安装板，152、压紧气缸，153、压板，154、导向轴，16、中转组件，161、中转气缸安装板，162、中转直线导轨，163、滑块，164、中转气缸，165、转接板，166、转接槽，167、中转平台，168、挡块，17、螺丝装配机，171、螺丝装配机安装板。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。

参见图1-10，本实施例提供了一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，包括送料装置10，送料装置10可同时对不同型号螺丝移动至第一预设位置，送料装置的一侧设置取料装置11，取料装置可将第一预设位置的螺丝移动至第二预设位置，取料装置的一侧设置拧螺丝装置，拧螺丝装置可将第二预设位置的螺丝移动至高压断路器不同位置的极柱和螺丝孔处并完成拧螺丝。

具体而言，送料装置10包括送料支架101，送料支架101上设置两组用于输送不同型号螺丝的送料组件，每组送料组件均包括装料盘102，装料盘设置出料口，出料口处设置震动料道103，震动料道103的下方设置直线震动器104，震动料道的输送末端设置中转组件16，中转组件用于将震动料道的螺丝移动至第一预设位置；

具体而言，中转组件16包括中转气缸安装板161，中转气缸安装板161上垂直于震动料道方向设置的中转直线导轨162，中转直线导轨的端部设置中转气缸164，中转气缸164的输出端设置转接板165，转接板165通过滑块163设置在中转直线导轨上，转接板165上与震动料道输送末端的连接处设置用于放置螺丝的转接槽166，转接槽166下方设置中转平台167，经震动料道输送的螺丝进入转接槽后，通过中转气缸移动至中转平台上的第一预设位置；

优选的，转接槽166一侧的转接平台端部设置挡块168，用于防止螺丝掉落。

具体而言，取料装置11包括固定支架118，固定支架118上横向设置固定座111，固定座111的两个侧边上设置取料直线导轨112，两个取料直线导轨之间设置横移气缸114，取料直线导轨112上竖直方向设置连接板113，连接板113的上端连接至取料直线导轨和横移气缸，连接板的下端设置下移气缸115，下移气缸115的输出端设置夹爪气缸116，夹爪气缸的输出端设置用于夹取螺丝的夹爪117。

具体而言，拧螺丝装置包括设置在固定支架底部的底座141，底座141上设置用于自动拧螺丝的螺丝装配机17，螺丝装配机的一端设置升降组件12，升降组件的下方设置纵移组件13，纵移组件的下方设置横移组件14，横移组件设置在底座上，通过升降组件、横移组件和纵移组件带动螺丝装配机移动，找准不同螺丝孔位置。

具体而言，升降组12件包括立板121，立板的上端设置升降气缸123，立板上设置升降导轨122，升降导轨上设置螺丝装配机安装板171，螺丝装配机安装板171上设置螺丝装配机17，螺丝装配机17的初始位置为第二预设位置，升降气缸的输出端连接至螺丝装配机安装板171；

纵移组件13包括纵移底板131，纵移底板131上设置纵移导轨132和纵移丝杆133，纵移丝杆的一端设置纵移伺服电机134，纵移导轨132和纵移丝杆133上设置升降组件安装板124，升降组件设置在升降组件安装板124上；

横移组件14包括设置在底座141上的横移导轨142和横移丝杆143，纵移底板131设置在横移导轨和横移丝杆上，横移丝杆的一端设置横移伺服电机144；

优选的，底座141的侧边上设置多个第二传感器支架145，第二传感器支架145上设置用于检测纵移组件12移动位置的第二传感器，纵移底板131上设置与第二传感器对应的第二感应片；纵移底板131的侧边上设置多个第一传感器支架135，第一传感器支架135上设置用于检测升降组件移动位置的第一传感器，升降组件安装板124上设置与第一传感器对应的第一感应片。

优选的，高压断路器极柱自动拧螺丝机构还包括压紧装置15，压紧装置15包括设置在固定支架118顶部的压紧气缸安装板151，压紧气缸安装板151上设置压紧气缸152，压紧气缸152的输出端设置压板153，压板153上设置穿过压紧气缸安装板151的导向轴154。

工作原理：将螺丝放入送料装置10后，通过震动料道103和中转组件16将螺丝移动至中转平台167上的第一预设位置，随后取料装置11启动，夹爪移动至第一预设位置处夹取螺丝，然后移动至螺丝装配机17位置处的第二预设位置，螺丝装配机夹取螺丝，通过升降组件12、纵移组件13和横移组件14的带动，将螺丝移动至产品不同位置处的螺丝孔处，完成拧紧螺丝过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，其特征在于：包括送料装置，所述送料装置可同时对不同型号螺丝移动至第一预设位置，所述送料装置的一侧设置取料装置，所述取料装置可将所述第一预设位置的螺丝移动至第二预设位置，所述取料装置的一侧设置拧螺丝装置，所述拧螺丝装置可将所述第二预设位置的螺丝移动至高压断路器不同位置的极柱和螺丝孔处并完成拧螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，其特征在于：所述送料装置包括送料支架，所述送料支架上设置两组用于输送不同型号螺丝的送料组件，所述每组送料组件均包括装料盘，所述装料盘设置出料口，所述出料口处设置震动料道，所述震动料道的下方设置直线震动器，震动料道的输送末端设置中转组件，所述中转组件用于将震动料道的螺丝移动至所述第一预设位置。

3.根据权利要求2所述的一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，其特征在于：所述中转组件包括垂直于所述震动料道设置的中转直线导轨，所述中转直线导轨的端部设置中转气缸，所述中转气缸的输出端设置转接板，所述转接板连接至所述中转直线导轨上，所述转接板上与震动料道输送末端的连接处设置用于放置螺丝的转接槽，所述转接槽下方设置中转平台。

4.根据权利要求1所述的一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，其特征在于：所述取料装置包括固定支架，所述固定支架上设置固定座，所述固定座上设置取料直线导轨和横移气缸，所述取料直线导轨上竖直方向设置连接板，所述连接板的上端连接至取料直线导轨和横移气缸，所述连接板的下端设置下移气缸，所述下移气缸的输出端设置夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设置用于夹取螺丝的夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，其特征在于：所述拧螺丝装置包括设置在所述固定支架底部的底座，所述底座上设置用于自动拧螺丝的螺丝装配机，所述螺丝装配机的一端设置升降组件，所述升降组件的下方设置纵移组件，所述纵移组件的下方设置横移组件，所述横移组件设置在所述底座上。

6.根据权利要求5所述的一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，其特征在于：所述升降组件包括立板，所述立板的上端设置升降气缸，立板上设置升降导轨，所述升降导轨上设置螺丝装配机安装板，所述螺丝装配机安装板上设置所述螺丝装配机，所述升降气缸的输出端连接至所述螺丝装配机安装板。

7.根据权利要求5所述的一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，其特征在于：所述纵移组件包括纵移底板，所述纵移底板上设置纵移导轨和纵移丝杆，所述纵移丝杆的一端设置纵移伺服电机，所述升降组件设置在所述纵移导轨和纵移丝杆上。

8.根据权利要求7所述的一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，其特征在于：所述横移组件包括设置在底座上的横移导轨和横移丝杆，所述纵移底板设置在所述横移导轨和横移丝杆上，所述横移丝杆的一端设置横移伺服电机。

9.根据权利要求8所述的一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，其特征在于：所述纵移底板上设置用于检测所述升降组件位置的第一传感器，所述底座上设置用于检测所述纵移组件位置的第二传感器。

10.根据权利要求1所述的一种高压断路器极柱自动拧螺丝机构，其特征在于：所述高压断路器极柱自动拧螺丝机构还包括压紧装置，所述压紧装置用于在拧螺丝时对产品的固定压紧。

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