CN208556542U - 一种全自动打钉机 - Google Patents

Abstract

一种全自动打钉机，包括工作台，所述工作台上沿工作台长度方向平行间隔设置的两个导轨，所述导轨上沿工件进给方向依次活动间隔设有进料支撑平台、进料机构、打钉机构和出料支撑平台，所述进料支撑平台底端设有进料气缸，进料气缸的活塞杆端与进料机构相连，所述进料支撑平台底部还设有轴承座，所述轴承座上设有调节手轮A，所述调节手轮A连接有丝杠，打钉机构安装在丝杠上，所述工作台上设有控制系统，所述控制系统分别通过导线与进料气缸、进料机构和打钉机构连接；其打钉位置准确，打钉效率高，工件进给实现全自动化移动，减小了人工工作强度，实现了三个维度方向的移动，可对多个位置进行打钉。

Description

一种全自动打钉机

技术领域：

本实用新型涉及一种打钉机技术领域，尤其是涉及一种全自动打钉机。

背景技术：

打钉机是将螺钉打入工件的装置，传统的打钉机大多为手工打钉机和半自动打钉机。手工打钉机是人工将螺钉放入打钉枪内，人工将打钉枪的枪头与待打钉工件对正，然后进行打钉工作。这种人工打钉方式不仅存在打钉位置不准确的现象，而且随着操作人员工作时间的延长，工作效率低，同时存在人工工作强度大、人工成本高等问题。

半自动打钉机是人工将工件放在工作台上，打钉机自动对工件进行打钉，待完成一个打钉动作后，操作人员手动移动工件位置，进行新的位置的打钉，这样不断重复移动工件位置，实现工件不同位置的打钉，这种方式一方面人工移动工件位置使螺钉与工件上的孔对正的方法会导致打钉位置不准确；另一方面，现有打钉机的机头是固定的，无法在纵向方向上移动，纵向方向宽度不可调节，导致了打钉位置比较固定，功能单一。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种全自动打钉机，其打钉位置准确，打钉效率高，工件进给实现全自动化移动，减小了人工工作强度，实现了三个维度方向的移动，可对多个位置进行打钉，解决了传统打钉机中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动打钉机，包括工作台，所述工作台上沿工作台长度方向平行间隔设置的两个导轨，所述导轨上沿工件进给方向依次活动间隔设有进料支撑平台、进料机构、打钉机构和出料支撑平台，所述进料支撑平台底端设有进料气缸，进料气缸的活塞杆端与进料机构相连，所述进料支撑平台底部还设有轴承座，所述轴承座上设有调节手轮A，所述调节手轮A连接有丝杠，打钉机构安装在丝杠上，所述工作台上设有控制系统，所述控制系统分别通过导线与进料气缸、进料机构和打钉机构连接。

所述进料机构包括设置在两导轨上的进料平台，所述进料平台上端沿垂直与工件进给方向间隔设有限位块A和第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸活塞杆端部设有与限位块A配合将工件夹紧的夹紧块A。

所述打钉机构包括设置在两导轨上的打钉平台，所述打钉平台上端设有对工件进行夹紧的夹紧装置和打钉调节机构，所述打钉调节机构上设有对工件进行打钉的打钉装置，所述夹紧装置包括沿垂直工件进给方向间隔设置在打钉平台上的限位块B和第二夹紧气缸，所述第二夹紧缸活塞杆端部连接有与限位块B配合将工件夹紧的夹紧块B。

所述打钉调节机构包括间隔设置在打钉平台上的两条调节导轨，所述调节导轨与工件进给方向垂直，所述调节导轨上设有打钉支撑板，所述打钉支撑板上设有打钉装置，两所述调节导轨之间的打钉平台上设有调节长孔，所述打钉支撑板底部设有穿过调节长孔的丝杠安装座，所述打钉平台前端部设有调节手轮B，所述调节手轮B连接有调节丝杠，所述调节丝杠安装在丝杠安装座上。

所述打钉装置包括设置在打钉支撑板上竖向导轨，所述竖向导轨上设有打钉机，所述打钉机上端设有驱动气缸，所述打钉平台上设有为打钉机提高动力的打钉动力柜，所述打钉机的下方通过连接杆设有磁座安装台，所述磁座安装台上设有磁座，所述磁座底部设有磁铁，所述打钉机的底部还设有螺钉夹紧器，所述螺钉夹紧器设置在磁座的右端，所述螺钉夹紧器内设有螺钉。

所述磁座为L型磁座，L型磁座通过设置在其内的安装槽与磁座安装台固连，所述磁座侧壁上设有限位机构，所述限位机构包括可竖向移动的限位板A和横向移动的限位板B，所述限位板A和限位板B之间设有合页，合页吸附在磁铁上，限位板A上设有竖向调节长条孔，限位板B为直角型限位板，所述直角型限位板上设有横向调节长条孔。

所述限位块A上、进料平台上分别设有光电开关，所述光电开关通过导线与控制系统相连。

所述进料支撑平台上设有限位块C，出料支撑平台上设有限位块D。

所述打钉平台上设有光电开关，所述光电开关通过电线与控制系统相连。

所述打钉机构与进料支撑平台之间的工作台上设有第一标尺，所述打钉平台上沿调节导轨长度方向设有第二标尺。

本实用新型采用上述结构，通过设置进料支撑平台、进料机构、实现对工件位置自动化进料和移动，打钉位置精确，减小了劳动强度；打钉平台上的夹紧装置实现打钉时对工件进一步夹紧，防止打钉位置错位，通过在打钉平台上设置打钉调节结构，可实现不同位置的打钉工作。

附图说明：

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的不同视角的立体图。

图中，1、工作台，2、导轨，3、出料支撑平台，4、打钉平台，5、进料平台，6、进料支撑平台，7、限位块C，8、限位块A，9、限位块B，10、第一夹紧气缸，11、第二夹紧气缸，12、夹紧块A，13、夹紧块B，14、丝杠，15、进料气缸，16、驱动气缸，17、螺钉夹紧器，18、磁座安装台，19、连接杆，20、合页，21、限位板A，22、限位板B，23、调节导轨，24、打钉支撑板，25、打钉动力柜，26、打钉机，27、磁座，28、限位块D，29、调节长孔，30、调节丝杠，31、丝杠安装座、32、轴承座，33、调节手轮A，34、调节手轮B,35、第一标尺，36、第二标尺,37、竖向导轨。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图中1-2所示，一种全自动打钉机，包括工作台1，在工作台1上沿工作台长度方向平行间隔设置的两个导轨2，实现自动打钉机水平方向横向移动，在导轨2上沿工件进给方向依次活动间隔设有进料支撑平台6、进料机构、打钉机构和出料支撑平台3，通过进料支撑平台6底端设有进料气缸15，可以推动进料机构水平方向横向移动，进料气缸15的活塞杆端与进料机构相连，实现对工件的横向移动，所述进料支撑平台6底部还设有轴承座32，所述轴承座32上设有调节手轮A33，通过设置调节手轮A33实现进料支撑平台6与打钉机构之间的距离调节，所述调节手轮A33连接有丝杠14，打钉机构安装在丝杠14上，所述工作台1上设有控制系统，所述控制系统分别通过导线与进料气缸15、进料机构和打钉机构连接，控制系统控制对整个自动打钉机动作，实现全自动打钉。

进料机构包括设置在两导轨2上的进料平台5，在进料平台5上端沿垂直与工件进给方向间隔设有限位块A8和第一夹紧气缸10，在第一夹紧气缸10活塞杆端部设有与限位块A8配合将工件夹紧的夹紧块A12，第一夹紧气缸10推动夹紧块A12与限位块A8配合对工件进行夹紧，通过夹紧块A12和限位板A8进行夹紧配合实现对工件夹紧，此时，在进料气缸15的推动下，进料机构向前移动，完成对工件位置的移动。

打钉机构包括设置在两导轨2上的打钉平台4，在打钉平台4上端设有对工件进行夹紧的夹紧装置和打钉调节机构，在打钉调节机构上设有对工件进行打钉的打钉装置，所谓夹紧装置包括沿垂直工件进给方向间隔设置在打钉平台4上的限位块B9和第二夹紧气缸11，通过在第二夹紧缸11活塞杆端部连接有与限位块B9配合将工件夹紧的夹紧块B13，实现在打钉瞬间对工件进一步夹紧固定，防止打钉位置错位。

所述打钉调节机构包括间隔设置在打钉平台4上的两条调节导轨23，所述调节导轨23与工件进给方向垂直，通过在打钉平台4上设置调节导轨23，所述调节导轨23上设有打钉支撑板24，所述打钉支撑板24上设有打钉装置，两所述调节导轨23之间的打钉平台4上设有调节长孔29，所述打钉支撑板24底部设有穿过调节长孔29的丝杠安装座31，所述打钉平台4前端部设有调节手轮B34，所述调节手轮B34连接有调节丝杠30，所述调节丝杠30安装在丝杠安装座上31，通过设置打钉调节机构是为了实现打钉位置在水平面竖向方向的调节，这样打眼位置广泛，可实现对多种工件进行打钉的功能。

所述打钉装置包括设置在打钉支撑板24上竖向导轨37，所述竖向导轨37上设有打钉机26，所述打钉机26上端设有驱动气缸16，所述打钉平台4上设有为打钉机26提高动力的打钉动力柜25，所述打钉机26的下方通过连接杆19设有磁座安装台18，所述磁座安装台18上设有磁座27，所述磁座27底部设有磁铁，所述打钉机26的底部还设有螺钉夹紧器17，所述螺钉夹紧器17设置在磁座27的右端，所述螺钉夹紧器17内设有螺钉，通过磁座27和螺钉夹紧器17配合实现对工件的吸附与打钉。

所述磁座27为L型磁座，L型磁座通过设置在其内的安装槽与磁座安装台18固连，所述磁座27侧壁上设有限位机构，所述限位机构包括可竖向移动的限位板A21和横向移动的限位板B22，所述限位板A21和限位板B22之间设有合页20，合页20吸附在磁铁上，限位板A21上设有竖向调节长条孔，限位板B22为直角型限位板，所述直角型限位板上设有横向调节长条孔，通过设置限位机构防止了在打钉瞬间合页水平方向的移动与转动，保证了打钉准确。

所述限位块A21上、进料平台5上分别设有光电开关，所述光电开关通过导线与控制系统相连，限位块A上的光电开关是为了控制夹紧时间，当在进料平台5上放有工件时，光电开关进行动作进行夹紧，进料平台5上设有光电开关是在完成夹紧动作后，进料平台5上的光电开关动作使将信号传递给控制系统，控制系统控制进料气缸15上的光电开关，此时进料气缸15推动进料机构移动。

所述进料支撑平台6上设有限位块C7，出料支撑平台3上设有限位块D28，辅助进料和出料时水平方向的扭转，进一步使定位准确。

所述打钉平台4上设有光电开关，所述光电开关通过电线与控制系统相连，在所有定位准确后，打钉平台4上的光电开关动作，实现对工件的打钉。

所述打钉机构与进料支撑平台6之间的工作台1上设有第一标尺35，所述打钉平台4上沿调节导轨23长度方向设有第二标尺36，通过设置第一标尺35可以精确读出进料支撑平台6与打钉机构之间的距离，这样方便操作人员对工件的长度尺寸进行评价，通过设置第二标尺36可以读出打钉机构前后移动的距离数值，也方便了操作人员对工件宽度尺寸进行估计。

本实用新型的工作过程为：

首先人工将合页20放置在磁座27底部，使合页20吸附在磁座27底部的磁铁上，人工将工件放置在进料机构上，限位块A8上的光电开关动作，第一夹紧气缸10动作，推动夹紧块A12与限位块A8配合对工件夹紧，进料平台5上的光电开关动作，同时，控制系统控制进料气缸15上的光电开关动作，进料气缸15动作推动进料机构移动，然后打钉机构上光电开关动作，第二夹紧气缸11动作推动夹紧块B13与限位块B9配合对工件进行夹紧，在夹紧块B13与限位块B9配合对工件进行夹紧的同时第一夹紧气缸10动作带动夹紧块A12与工件分离，同时，进料气缸15动作带动进料机构复位，随后驱动气缸16驱动打钉机26将合页20打入工件，在打钉瞬间限位机构对合页20进行水平面上的限位，防止转动和移位，完成打钉；进行下一次自动送料及打钉循环。

采用本实用新型，其打钉位置准确，打钉效率高，工件进给实现全自动化移动，减小了人工工作强度，实现了三个维度方向的移动，可对多个位置进行打钉，通过设置进料支撑平台6、进料机构、实现对工件位置自动化进料和移动，打钉位置精确，减小了劳动强度；打钉平台4上的夹紧装置实现打钉时对工件进一步夹紧，防止打钉位置错位，通过在打钉平台4上设置打钉调节结构，可实现不同位置的打钉工作。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种全自动打钉机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上沿工作台长度方向平行间隔设置的两个导轨，所述导轨上沿工件进给方向依次活动间隔设有进料支撑平台、进料机构、打钉机构和出料支撑平台，所述进料支撑平台底端设有进料气缸，进料气缸的活塞杆端与进料机构相连，所述进料支撑平台底部还设有轴承座，所述轴承座上设有调节手轮A，所述调节手轮A连接有丝杠，打钉机构安装在丝杠上，所述工作台上设有控制系统，所述控制系统分别通过导线与进料气缸、进料机构和打钉机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述进料机构包括设置在两导轨上的进料平台，所述进料平台上端沿垂直与工件进给方向间隔设有限位块A和夹第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸活塞杆端部设有与限位块A配合将工件夹紧的夹紧块A。

3.根据权利要求1所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述打钉机构包括设置在两导轨上的打钉平台，所述打钉平台上端设有对工件进行夹紧的夹紧装置和打钉调节机构，所述打钉调节机构上设有对工件进行打钉的打钉装置，所述夹紧装置包括沿垂直工件进给方向间隔设置在打钉平台上的限位块B和第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸活塞杆端部连接有与限位块B配合将工件夹紧的夹紧块B。

4.根据权利要求3所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述打钉调节机构包括间隔设置在打钉平台上的两条调节导轨，所述调节导轨与工件进给方向垂直，所述调节导轨上设有打钉支撑板，所述打钉支撑板上设有打钉装置，两所述调节导轨之间的打钉平台上设有调节长孔，所述打钉支撑板底部设有穿过调节长孔的丝杠安装座，所述打钉平台前端部设有调节手轮B，所述调节手轮B连接有调节丝杠，所述调节丝杠安装在丝杠安装座上。

5.根据权利要求3所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述打钉装置包括设置在打钉支撑板上竖向导轨，所述竖向导轨上设有打钉机，所述打钉机上端设有驱动气缸，所述打钉平台上设有为打钉机提高动力的打钉动力柜，所述打钉机的下方通过连接杆设有磁座安装台，所述磁座安装台上设有磁座，所述磁座底部设有磁铁，所述打钉机的底部还有螺钉夹紧器，所述螺钉夹紧器设置在磁座的右端，所述螺钉夹紧器内设有螺钉。

6.根据权利要求5所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述磁座为L型磁座，L型磁座通过设置在其内的安装槽与磁座安装台固连，所述磁座侧壁上设有限位机构，所述限位机构包括可竖向移动的限位板A和横向移动的限位板B，所述限位板A和限位板B之间设有合页，合页吸附在磁铁上，限位板A上设有竖向调节长条孔，限位板B为直角型限位板，所述直角型限位板上设有横向调节长条孔。

7.根据权利要求2所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述限位块A上、进料平台上分别设有光电开关，所述光电开关通过导线与控制系统相连。

8.根据权利要求1所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述进料支撑平台上设有限位块C，出料支撑平台上设有限位块D。

9.根据权利要求3所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述打钉平台上设有光电开关，所述光电开关通过电线与控制系统相连。

10.根据权利要求3所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述打钉机构与进料支撑平台之间的工作台上设有第一标尺，所述打钉平台上沿调节导轨长度方向设有第二标尺。