CN218016973U - 一种拧螺钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拧螺钉机，拧螺钉机首先通过推动组件将送料组件所输送的螺母输送至工位上，同时，夹紧组件对排料组件所输送的螺钉进行夹紧，导向组件依次穿过工位、螺母后与被夹紧组件夹紧的螺钉相对应设置，通过导向组件的伸缩运动以对螺钉的降落运动进行导向，然后，通过导向组件的收缩运动、夹紧组件的松开动作、拧紧装置的拧紧运动的共同配合以将螺钉与螺母装配在一起。其结构简单，可有效提高螺钉与螺母之间的拧紧效果，同时还可进一步降低操作者高强度的劳动力。

Description

一种拧螺钉机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种拧螺钉机。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，数控机床的制造和使用越来越广泛，因而，与之匹配的数控机床功能部件的性能、品种及规格也发展迅猛。

相关技术中，大多数的工厂都采用了流水线生产，使得大规模批量化生产成为可能，但在一些机床和单件小批量生产的过程中，由于拧螺钉设备的体积大，投入成本高，所以在很多情况下，拧螺钉均是由人工操作完成的，且在一些装置中，由于是人工操作，所以，不可能将各个螺钉在固定时所使用的力都相同，这往往就会导致零部件的加工精度和装置的使用寿命。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提出一种拧螺钉机，其结构简单，可有效提高螺钉与螺母之间的拧紧效果，同时还可进一步降低操作者高强度的劳动力。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种拧螺钉机，包括：

机架，在所述机架上分别设置有用于输送螺钉的排料组件以及用于输送螺母的送料组件；

推动组件，所述推动组件设置在所述机架上，并且所述推动组件与所述送料组件相对应设置以将所述送料组件所输送的所述螺母输送至工位上；

夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述机架上，并且所述夹紧组件与所述排料组件相对应设置以对所述排料组件所输送的所述螺钉进行夹紧；

导向组件，所述导向组件设置在所述机架上，所述导向组件与所述工位相对应设置，所述导向组件依次穿过所述工位、所述螺母后与被所述夹紧组件夹紧的所述螺钉相对应设置，通过所述导向组件的伸缩运动以对所述螺钉的降落运动进行导向；

拧紧装置，所述拧紧装置设置在所述机架上，并且所述拧紧装置与夹紧组件相对应设置，通过所述拧紧装置、所述夹紧组件以及所述导向组件的配合动作以将所述螺钉与所述螺母装配在一起。

在一些实施方式中，所述推动组件包括第一驱动装置和推杆，其中在所述机架上凹设有与所述工位相连接的滑槽，所述滑槽在远离于所述工位的一端开设有与所述送料组件相对应设置的敞口，所述第一驱动装置安装在所述机架上所述推杆设置在所述第一驱动装置的输出端上，所述送料组件将所述螺母经所述敞口输送至所述滑槽后，通过所述第一驱动装置驱动所述推杆作推拉运动以推动所述螺母沿所述滑槽行进至所述工位上或者使所述送料组件往所述滑槽内输送所述螺母的数量为一个。

在一些实施方式中，所述夹紧组件包括至少两个夹紧片，其中在所述机架上设置有安装架且所述安装架位于所述工位的上方位置处，在所述安装架上开设有与所述排料组件相对应设置的接料口，两个所述夹紧片分别活动设置在所述接料口的下方位置处，通过两个所述夹紧片的配合运动以对所述螺钉进行夹紧。

在一些实施方式中，所述夹紧组件还包括安装板和弹簧，其中在所述安装板的两侧上分别设置有安装管，安装管在远离于安装板的一端与所述夹紧片活动连接，所述弹簧套设在所述安装管的外部位置处以对所述夹紧片的运动进行限定。

在一些实施方式中，所述导向组件包括第二驱动装置和导向杆，其中所述第二驱动装置设置在所述机架上，所述导向杆一端与所述第二驱动装置的输出端连接，另一端依次穿过所述工位、所述螺母后与被所述夹紧组件夹紧的所述螺钉相对应设置，所述第二驱动装置驱动所述导向杆作伸缩运动以使所述导向杆对所述螺钉的降落运动进行导向。

在一些实施方式中，所述拧紧装置包括升降组件和拧紧组件，其中所述升降组件滑动设置在所述机架上，所述升降组件的输出端连接有固定板以驱动所述固定板作升降运动，所述拧紧组件设置在所述固定板上，并且所述拧紧组件与夹紧组件相对应设置且所述拧紧组件位于所述夹紧组件的下方位置处，通过所述拧紧组件、所述升降组件、所述夹紧组件以及所述导向组件的配合动作以将所述螺钉与所述螺母装配在一起。

在一些实施方式中，所述升降组件包括第三驱动装置和滑块，其中所述第三驱动装置设置在所述机架上，在所述机架上竖向设置有导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接在一起，所述固定板设置在所述滑块上且所述固定板与所述第三驱动装置的输出端连接，所述第三驱动装置通过所述固定板驱动所述滑块沿所述导轨上下滑动。

在一些实施方式中，所述拧紧组件包括第四驱动装置和拧紧枪，其中所述第四驱动装置设置在所述固定板上，所述拧紧枪的上端与所述第四驱动装置的输出端连接，其下端由上往下延伸设置后与被所述夹紧组件夹紧的所述螺钉相对于设置，所述第四驱动装置驱动所述拧紧枪作旋转运动以驱动所述螺钉相对于所述螺母进行旋转运动。

在一些实施方式中，所述排料组件包括螺钉料斗、输料桥和第五驱动装置，其中所述螺钉料斗设置在所述机架上，所述数输料桥一端与所述螺钉料斗连接以将所述螺钉料斗内的所述螺钉吊挂在所述输料桥上，所述输料桥另一端活动设置有排料架，所述第五驱动装置设置在所述机架上，并且所述第五驱动装置的输出端与所述排料架连接，所述第五驱动装置驱动所述排料架横向运动以使所述输料桥往所述夹紧组件上输送所述螺钉的数量为一个。

在一些实施方式中，所述送料组件包括螺母料斗和送料通道，其中所述螺母料斗设置在所述机架上，所述送料通道一端与所述螺母料斗连接，另一端与所述推动组件相对应设置，所述螺母通过所述送料通道后往外输送所述螺母。

与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：

1.本实用新型的拧螺钉机，其结构简单，可有效提高螺钉与螺母之间的拧紧效果，同时还可进一步降低操作者高强度的劳动力。

附图说明

图1是本实用新型实施例中拧螺钉机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中拧螺钉机部分结构的剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型请求保护的技术方案范围。

实施例：

如图1和2所示，本实施例提供一种拧螺钉机，包括：

机架1，在机架1上分别设置有用于输送螺钉的排料组件6以及用于输送螺母的送料组件7；

推动组件2，推动组件2设置在机架1上，并且推动组件2与送料组件7相对应设置以将送料组件7所输送的螺母输送至工位上；

夹紧组件3，夹紧组件3设置在机架1上，并且夹紧组件3与排料组件6相对应设置以对排料组件6所输送的螺钉进行夹紧；

导向组件4，导向组件4设置在机架1上，导向组件4与工位相对应设置，导向组件4依次穿过工位、螺母后与被夹紧组件3夹紧的螺钉相对应设置，通过导向组件4的伸缩运动以对螺钉的降落运动进行导向；

拧紧装置5，拧紧装置5设置在机架1上，并且拧紧装置5与夹紧组件3相对应设置，通过拧紧装置5、夹紧组件3以及导向组件4的配合动作以将螺钉与螺母装配在一起。

在本实施例中，拧螺钉机还包括控制器，控制器分别与推动组件2、夹紧组件3、导向组件4、拧紧装置5电性连接，从而使控制器控制推动组件2、夹紧组件3、导向组件4、拧紧装置5共同配合执行相应的工作指令或者单独执行相对应的工作指令，首先通过推动组件2将送料组件7所输送的螺母输送至工位上，同时，夹紧组件3对排料组件6所输送的螺钉进行夹紧，导向组件4依次穿过工位、螺母后与被夹紧组件3夹紧的螺钉相对应设置，通过导向组件4的伸缩运动以对螺钉的降落运动进行导向，然后，通过导向组件4的收缩运动、夹紧组件3的松开动作、拧紧装置5的拧紧运动的共同配合以将螺钉与螺母装配在一起，其结构简单，可有效提高螺钉与螺母之间的拧紧效果，同时还可进一步降低操作者高强度的劳动力。本实施例中拧螺钉机优选适于对脚轮上的螺钉进行安装，从而将脚轮与支架装配在一起，但不限于应用于脚轮的生产制备上，还可选择为其它更为合适的工件进行拧紧螺钉工作，本实施例中拧螺钉机以应用于脚轮的生产制备上进行举例描述，其它的不再赘述。

进一步地，推动组件2包括第一驱动装置21和推杆22，其中在机架1上凹设有与工位相连接的滑槽11，滑槽11在远离于工位的一端开设有与送料组件7相对应设置的敞口，第一驱动装置21安装在机架1上，推杆22设置在第一驱动装置21的输出端上，送料组件7将螺母经敞口输送至滑槽11后，通过第一驱动装置21驱动推杆22作推拉运动以推动螺母沿滑槽11行进至工位上或者使送料组件7往滑槽11内输送螺母的数量为一个。

优选地，夹紧组件3包括至少两个夹紧片31，其中在机架1上设置有安装架12且安装架12位于工位的上方位置处，在安装架12上开设有与排料组件6相对应设置的接料口13，两个夹紧片31分别活动设置在接料口13的下方位置处，通过两个夹紧片31的配合运动以对螺钉进行夹紧。

具体地，夹紧组件3还包括安装板32和弹簧33，其中安装板32分别设置在两个夹紧片31的外侧上，在安装板32的两侧上分别设置有安装管34，安装管34在远离于安装板32的一端与夹紧片31活动连接，弹簧33套设在安装管34的外部位置处以对夹紧片31的运动进行限定。

进一步地，导向组件4包括第二驱动装置41和导向杆42，其中第二驱动装置41设置在机架1上，导向杆42一端与第二驱动装置41的输出端连接，另一端依次穿过工位、螺母后与被夹紧组件3夹紧的螺钉相对应设置，第二驱动装置41驱动导向杆42作伸缩运动以使导向杆42对螺钉的降落运动进行导向。

优选地，拧紧装置5包括升降组件8和拧紧组件9，其中升降组件8滑动设置在机架1上，升降组件8的输出端连接有固定板81以驱动固定板81作升降运动，拧紧组件9设置在固定板81上，并且拧紧组件9与夹紧组件3相对应设置且拧紧组件9位于夹紧组件3的下方位置处，通过拧紧组件9、升降组件8、夹紧组件3以及导向组件4的配合动作以将螺钉与螺母装配在一起。

具体地，升降组件8包括第三驱动装置82和滑块83，其中第三驱动装置82设置在机架1上，在机架1上竖向设置有导轨，滑块83与导轨滑动连接在一起，固定板81设置在滑块83上且固定板81与第三驱动装置82的输出端连接，第三驱动装置82通过固定板81驱动滑块83沿导轨上下滑动。

优选地，拧紧组件9包括第四驱动装置91和拧紧枪92，其中第四驱动装置91设置在固定板81上，拧紧枪92的上端与第四驱动装置91的输出端连接，其下端由上往下延伸设置后与被夹紧组件3夹紧的螺钉相对应设置，第四驱动装置91驱动拧紧枪92作旋转运动以驱动螺钉相对于螺母进行旋转运动。

进一步地，排料组件6包括螺钉料斗61、输料桥62和第五驱动装置63，其中螺钉料斗61设置在机架1上，输料桥62一端与螺钉料斗61连接以将螺钉料斗61内的螺钉吊挂在输料桥62上，输料桥62另一端活动设置有排料架，第五驱动装置63设置在机架1上，并且第五驱动装置63的输出端与排料架连接，第五驱动装置63驱动排料架横向运动以使输料桥62往夹紧组件3上输送螺钉的数量为一个。

特别地，送料组件7包括螺母料斗71和送料通道72，其中螺母料斗71设置在机架1上，送料通道72一端与螺母料斗71连接，另一端与推动组件2相对应设置，螺母通过送料通道72后往外输送螺母。

在本实施例中，在机架1上沿竖向方向由下往上延伸设置有立板，在立板的一侧壁上设置有横板，在横板的中间位置处沿推动组件2的伸缩方向凹设有滑槽11，由于送料通道72一端与螺母料斗71连接，另一端与滑槽11的敞口相对应设置，通过螺母料斗71的振动以使多个螺母依次进入送料通道72内，进入送料通道72后的螺母滑动至滑槽11的敞口位置处，并且在推杆22的作用下以使螺母停留在滑槽11的敞口位置处，第一驱动装置21驱动推杆22作收拉运动以使推杆22打开滑槽11的敞口，在送料通道72内多个螺母重力的作用下以推动位于滑槽11的敞口处的螺母进入滑槽11内，然后，第一驱动装置21驱动推杆22作前推运动以使下一个螺母停留在滑槽11的敞口位置处，如此即可保证送料组件7往滑槽11内输送螺母的数量为一个，同时，通过推杆22的前推运动以推动滑槽11内的螺母沿滑槽11行进至工位上。

在本实施例中，为了有效提高螺母与螺钉之间的拧紧效果，在工位处开设有通孔，在机架1的底部位置处设置有第二驱动装置41，导向杆42一端与第二驱动装置41的输出端连接，另一端穿设于工位的通孔后作作伸缩运动，当螺钉被夹紧组件3夹紧时，第二驱动装置41驱动导向杆42由下往上作上伸运动，从而使导向杆42依次穿过工位、螺母后顶紧于螺钉的底部位置处，从而使导向杆42与被夹紧组件3夹紧的螺钉相对应设置。

在本实施例中，在机架1上设置有安装架12且安装架12位于工位的上方位置处，在安装架12上开设有与排料组件6相对应设置的接料口13，更优地，在接料口13的上方位置处设置有接料斗，接料斗上方的敞开端与排料组件6的出料端相对应设置，从而使排料组件6往外输出的螺钉掉落在接料口13上，在接料口13的下方位置处设置有两个夹紧片31，两个夹紧片31的下端部共同限定出夹紧通道，掉落在接料口13上的螺钉的钉本体被夹紧于夹紧通道上，在夹紧片31的外部位置处间隔设置有安装板32，在安装板32的两侧上分别设置有安装管34，安装管34在远离于安装板32的一端与夹紧片31活动连接，弹簧33套设在安装管34的外部位置处，通过弹簧33的弹性作用以对夹紧片31的运动进行限定，从而通过两个夹紧片31的配合运动以对螺钉进行夹紧。

在本实施例中，螺钉料斗61设置在机架1上，在输料桥62上开设有长槽，长槽的宽度和深度适合螺钉的钉本体陷入槽内，而钉头则搁置在槽外以使螺钉吊挂在长槽上面，从而使螺钉料斗61内的螺钉吊挂在输料桥62上，输料桥62另一端活动设置有排料架，更优地，排料架具有架本体，在架本体的一端上设置有挡板，在架本体的另一端上设置有分隔板，第五驱动装置63设置在机架1上，并且第五驱动装置63的输出端与排料架的一端连接以驱动排料架横向运动，当排料架的挡板遮挡住输料桥62的出料端时，通过排料架的挡板将多个螺钉停留在输料桥62内，然后第五驱动装置63驱动排料架横向运动以使排料架的挡板打开输料桥62的出料端，从而使位于输料桥62内的第一个螺钉掉落至接料组件上，同时，排料架的分隔板将下一个螺钉间隔开来，从而使输料桥62往夹紧组件3上输送螺钉的数量为一个，此外，第五驱动装置63驱动排料架作复位运动以使排料架的挡板再次遮挡住输料桥62的出料端，如此即可将剩下的螺钉继续停留在输料桥62内。

在本实施例中，第三驱动装置82设置在机架1的顶部位置处，在机架1立板的两侧上分别竖向设置有导轨，滑块83与导轨滑动连接在一起，固定板81设置在滑块83上，并且固定板81的上端位置处与第三驱动装置82的输出端连接，第三驱动装置82驱动固定板81上下运动，通过固定板81的上下运动以带动滑块83沿导轨上下滑动，从而使固定板81沿导轨上下滑动，在固定板81上设置有第四驱动装置91以使拧紧组件9跟随固定板81上下滑动，拧紧枪92的上端与第四驱动装置91的输出端连接，其下端由上往下延伸设置后与被夹紧组件3夹紧的螺钉的顶部相对应设置，从而使拧紧枪92的枪头与钉头相配合连接在一起，第四驱动装置91驱动拧紧枪92作旋转运动以驱动螺钉相对于螺母进行旋转运动。

在本实施例中，拧螺钉机的控制方法具体包括如下步骤：

首先，螺母经送料通道72后被输送至滑槽11内时，通过推杆22的前推运动以推动滑槽11内的螺母沿滑槽11行进至工位上，同时，通过排料架的运动以使螺钉经输料桥62后掉落至接料口13上，从而使所掉落的螺钉被夹紧在夹紧组件3上，其次，第二驱动装置41驱动导向杆42由下往上作上伸运动，导向杆42依次穿过工位、螺母后，控制器控制第二驱动装置41停止运动，操作者将脚轮的安装孔穿过导向杆42后以使导向杆42顶紧于螺钉的底部位置处，从而使导向杆42与被夹紧组件3夹紧的螺钉相对应设置，然后，第三驱动装置82驱动固定板81上下运动，通过固定板81的上下运动以使拧紧组件9跟随固定板81上下滑动，进而使拧紧枪92的枪头与被夹紧组件3夹紧的螺钉的钉头相配合连接在一起，第四驱动装置91驱动拧紧枪92作旋转运动以驱动螺钉相对于螺母进行旋转运动，同时，由于拧紧组件9继续跟随固定板81上下滑动，此外，通过拧紧枪92外壁将两个夹紧片31顶开以在拧紧枪92的下压运动与旋转运动的共同作用下，使螺钉、螺母脚轮三者共同装配在一起，在拧紧组件9跟随固定板81上下滑动过程中，第二驱动装置41驱动导向杆42由上往下作复位运动，从而使导向杆42依次退出与脚轮、螺母、工位之间的连接，进而使导向杆42缩回至工位下方位置处，如此即可通过拧紧装置5、夹紧组件3以及导向组件4的配合动作以将螺钉与螺母装配在一起。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拧螺钉机，其特征在于，包括：

机架(1)，在所述机架(1)上分别设置有用于输送螺钉的排料组件(6)以及用于输送螺母的送料组件(7)；

推动组件(2)，所述推动组件(2)设置在所述机架(1)上，并且所述推动组件(2)与所述送料组件(7)相对应设置以将所述送料组件(7)所输送的所述螺母输送至工位上；

夹紧组件(3)，所述夹紧组件(3)设置在所述机架(1)上，并且所述夹紧组件(3)与所述排料组件(6)相对应设置以对所述排料组件(6)所输送的所述螺钉进行夹紧；

导向组件(4)，所述导向组件(4)设置在所述机架(1)上，所述导向组件(4)与所述工位相对应设置，所述导向组件(4)依次穿过所述工位、所述螺母后与被所述夹紧组件(3)夹紧的所述螺钉相对应设置，通过所述导向组件(4)的伸缩运动以对所述螺钉的降落运动进行导向；

拧紧装置(5)，所述拧紧装置(5)设置在所述机架(1)上，并且所述拧紧装置(5)与夹紧组件(3)相对应设置，通过所述拧紧装置(5)、所述夹紧组件(3)以及所述导向组件(4)的配合动作以将所述螺钉与所述螺母装配在一起。

2.根据权利要求1所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述推动组件(2)包括第一驱动装置(21)和推杆(22)，其中在所述机架(1)上凹设有与所述工位相连接的滑槽(11)，所述滑槽(11)在远离于所述工位的一端开设有与所述送料组件(7)相对应设置的敞口，所述第一驱动装置(21)安装在所述机架(1)上，所述推杆(22)设置在所述第一驱动装置(21)的输出端上，所述送料组件(7)将所述螺母经所述敞口输送至所述滑槽(11)后，通过所述第一驱动装置(21)驱动所述推杆(22)作推拉运动以推动所述螺母沿所述滑槽(11)行进至所述工位上或者使所述送料组件(7)往所述滑槽(11)内输送所述螺母的数量为一个。

3.根据权利要求1所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括至少两个夹紧片(31)，其中在所述机架(1)上设置有安装架(12)且所述安装架(12)位于所述工位的上方位置处，在所述安装架(12)上开设有与所述排料组件(6)相对应设置的接料口(13)，两个所述夹紧片(31)分别活动设置在所述接料口(13)的下方位置处，通过两个所述夹紧片(31)的配合运动以对所述螺钉进行夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述夹紧组件(3)还包括安装板(32)和弹簧(33)，其中所述安装板(32)分别设置在两个所述夹紧片(31)的外侧上，在所述安装板(32)的两侧上分别设置有安装管(34)，安装管(34)在远离于安装板(32)的一端与所述夹紧片(31)活动连接，所述弹簧(33)套设在所述安装管(34)的外部位置处以对所述夹紧片(31)的运动进行限定。

5.根据权利要求1所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述导向组件(4)包括第二驱动装置(41)和导向杆(42)，其中所述第二驱动装置(41)设置在所述机架(1)上，所述导向杆(42)一端与所述第二驱动装置(41)的输出端连接，另一端依次穿过所述工位、所述螺母后与被所述夹紧组件(3)夹紧的所述螺钉相对应设置，所述第二驱动装置(41)驱动所述导向杆(42)作伸缩运动以使所述导向杆(42)对所述螺钉的降落运动进行导向。

6.根据权利要求1所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述拧紧装置(5)包括升降组件(8)和拧紧组件(9)，其中所述升降组件(8)滑动设置在所述机架(1)上，所述升降组件(8)的输出端连接有固定板(81)以驱动所述固定板(81)作升降运动，所述拧紧组件(9)设置在所述固定板(81)上，并且所述拧紧组件(9)与夹紧组件(3)相对应设置且所述拧紧组件(9)位于所述夹紧组件(3)的下方位置处，通过所述拧紧组件(9)、所述升降组件(8)、所述夹紧组件(3)以及所述导向组件(4)的配合动作以将所述螺钉与所述螺母装配在一起。

7.根据权利要求6所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述升降组件(8)包括第三驱动装置(82)和滑块(83)，其中所述第三驱动装置(82)设置在所述机架(1)上，在所述机架(1)上竖向设置有导轨，所述滑块(83)与所述导轨滑动连接在一起，所述固定板(81)设置在所述滑块(83)上且所述固定板(81)与所述第三驱动装置(82)的输出端连接，所述第三驱动装置(82)通过所述固定板(81)驱动所述滑块(83)沿所述导轨上下滑动。

8.根据权利要求6所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述拧紧组件(9)包括第四驱动装置(91)和拧紧枪(92)，其中所述第四驱动装置(91)设置在所述固定板(81)上，所述拧紧枪(92)的上端与所述第四驱动装置(91)的输出端连接，其下端由上往下延伸设置后与被所述夹紧组件(3)夹紧的所述螺钉相对应设置，所述第四驱动装置(91)驱动所述拧紧枪(92)作旋转运动以驱动所述螺钉相对于所述螺母进行旋转运动。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述排料组件(6)包括螺钉料斗(61)、输料桥(62)和第五驱动装置(63)，其中所述螺钉料斗(61)设置在所述机架(1)上，所述输料桥(62)一端与所述螺钉料斗(61)连接以将所述螺钉料斗(61)内的所述螺钉吊挂在所述输料桥(62)上，所述输料桥(62)另一端活动设置有排料架，所述第五驱动装置(63)设置在所述机架(1)上，并且所述第五驱动装置(63)的输出端与所述排料架连接，所述第五驱动装置(63)驱动所述排料架横向运动以使所述输料桥(62)往所述夹紧组件(3)上输送所述螺钉的数量为一个。

10.根据权利要求1至8任一所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述送料组件(7)包括螺母料斗(71)和送料通道(72)，其中所述螺母料斗(71)设置在所述机架(1)上，所述送料通道(72)一端与所述螺母料斗(71)连接，另一端与所述推动组件(2)相对应设置，所述螺母通过所述送料通道(72)后往外输送所述螺母。

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