CN211637965U - 一种移料精准且占地小的冲压机床系统及活动移料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移料精准且占地小的冲压机床系统及活动移料架，包括冲压机床以及与之配套的活动移料架；所述活动移料架位于冲压机床的后端；所述冲压机床包括可以合模和开模的上模组件和下模组件；所述上模组件有若干个前后布置的上模冲压工位，所述下模组件有若干个前后布置的下模冲压工位，当上模组件与该下模组件合模时，一次性对多块工件进行冲压；所述活动移料架包括固定架、第一导轨、滑动侧架、活动上架和连接于该活动上架的多个工位抓取机构；所述工位抓取机构和所述下模工位一一对应；利用活动移料架在X、Y方向上形成位移，工作稳定性更高，提高了产品进行冲压加工后中的质量。

Description

一种移料精准且占地小的冲压机床系统及活动移料架

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备领域技术，尤其是指一种移料精准且占地小的冲压机床系统及活动移料架。

背景技术

现有的自动冲压系统，通常是在机床的旁边设置一设备连接有机械臂，利用机械臂的旋转，从而实现工件的移位和出料；但是这种方式仍存在不足：例如：一是机械手通过旋转实现移料对工件的左右位移，定位容易产生偏差，位移精度不理想；二是在机械臂是设置于机床侧旁，导致整个冲压机床系统的占用空间大，不利于机床于车间内的摆放及管理。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种移料精准且占地小的冲压机床系统及活动移料架，其通过冲压机床的移料结构进行改良，利用活动移料架在X、Y方向上形成位移，工作稳定性更高，提高了产品进行冲压加工后中的质量；其次，将活动移料架设在机床的后端，减小了整个冲压设备的占地空间。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种移料精准且占地小的冲压机床系统，包括冲压机床以及与之配套的活动移料架；所述活动移料架位于冲压机床的后端；

所述冲压机床包括可以合模和开模的上模组件和下模组件；所述上模组件有若干个前后布置的上模冲压工位，每个上模冲压工位中均具有一套上模模具，所述下模组件有若干个前后布置的下模冲压工位，每个下模冲压工位中均具有一套下模模具；所述下模模具与相应上模模具正对，当上模组件与该下模组件合模时，一次性对多块工件进行冲压；

所述活动移料架包括固定架、第一导轨、滑动侧架、活动上架和连接于该活动上架的多个工位抓取机构；所述活动移料架通过固定架安装于冲压机床后端，所述第一导轨水平安装于固定架上且向前延伸至下模组件的前端；所述滑动侧架可前后滑动地设置于第一导轨上，在滑动侧架的上端竖直设置有第二导轨，所述活动上架可上下滑动连接于第二导轨，还设置有上下驱动装置用于控制活动上架的上下往返滑动；所述工位抓取机构间距设置连接于活动上架，且，所述工位抓取机构和所述下模冲压工位一一对应。

作为一种优选方案，所述冲压机床的后方设置有出料槽，所述活动上架位于出料槽上方，所述滑动侧架分别设置于出料槽的左、右侧。

作为一种优选方案，所述出料槽内设置有推杆用于将出料槽中的产品向后推出，所述推杆连接有推料气缸。

作为一种优选方案，所述活动上架具有左、右侧杆和连接于左、右侧杆之间的若干横杆；每个横杆上设置有若干左右间距布置的安装孔，所述工位抓取机构可拆卸式安装于相应安装孔。

作为一种优选方案，所述上下驱动装置驱动连接于相应的左、右侧杆。

作为一种优选方案，所述工位抓取机构的真空吸取头是通过前后延伸的安装板连接于安装孔，所述安装板上设置有前后延伸的条形槽，通过螺丝连接于安装孔、条形槽，以调节真空吸取头的左右向及前后向位置。

作为一种优选方案，所述第一导轨、滑动侧架、上下驱动装置均在下模组件的左右两侧对称设置。

作为一种优选方案，所述工位抓取机构具有真空吸取头。

一种活动移料架，其配套设置于一冲压机床，所述冲压机床包括可以合模和开模的上模组件和下模组件，所述下模组件有若干个前后布置的下模冲压工位；其特征在于：包括固定架、第一导轨、滑动侧架、活动上架和连接于该活动上架的多个工位抓取机构；所述活动移料架通过固定架安装应用；所述第一导轨水平安装于固定架上且向前延伸至下模组件的前端；所述滑动侧架可前后滑动地设置于第一导轨上，在滑动侧架的上端竖直设置有第二导轨，所述活动上架可上下滑动连接于第二导轨，还设置有上下驱动装置用于控制活动上架的上下往返滑动；所述工位抓取机构间距设置连接于活动上架，且，所述工位抓取机构和所述下模冲压工位一一对应。

作为一种优选方案，所述活动上架具有左、右侧杆和连接于左、右侧杆之间的若干横杆；每个横杆上设置有若干左右间距布置的安装孔，所述工位抓取机构可拆卸式安装于相应安装孔。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过冲压机床的移料结构进行改良，利用活动移料架在X、Y方向上形成位移，相比较机械手臂旋转位移而言，活动移料架的移料定位的准确性更高，工作稳定性更高，提高了产品进行冲压加工后中的质量；其次，将活动移料架设在机床的后端，减小了整个冲压设备的占地空间，方便了工作人员的维修、作业等。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体示图；

图2是本实用新型之实施例的主视图；

图3是本实用新型之实施例的截面视图；

图4是本实用新型之实施例的活动移料架的立体示图。

附图标识说明：

10、冲压机床 11、上模组件

12、下模组件 110、上模模具

120、下模模具 20、活动移料架

21、固定架 22、第一导轨

23、滑动侧架 231、第二导轨

24、活动上架 241、侧杆

242、横杆 243、安装板

25、工位抓取机构 30、出料槽

31、推杆 40、线槽盒。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种移料精准且占地小的冲压机床系统，包括冲压机床10以及与之配套的活动移料架20；所述冲压机床10包括可以合模和开模的上模组件11和下模组件12，所述上模组件11有若干个上模冲压工位，每个上模冲压工位中均具有一套上模模具110，所述下模组件12有若干个下模冲压工位，各个下模冲压工位中均具有一套下模模具120。所述下模模具120与所述上模模具110正对，当上模组件11与该下模组件12合模时，一次性对多块工件进行冲压。以这种方式设置多套上模模具110和下模模具120，合模后，可以一次性冲压多个产品，冲压效率多倍增长。

需要说明的是，本实施例中的所述上模冲压工位和下模冲压工位均为2排4列，实际上所述上模冲压工位和下模冲压工位只需满足前后间距布置即可。

所述活动移料架20包括固定架21、第一导轨22、滑动侧架23、活动上架24和连接于该活动上架24的多个工位抓取机构25；所述活动移料架20通过固定架21安装于冲压机床10后端，所述第一导轨22水平安装于固定架21上且向前延伸至下模组件12的前端；所述滑动侧架23可前后滑动地设置于第一导轨22上，在滑动侧架23的上端竖直设置有第二导轨231；

所述活动上架24可上下滑动连接于第二导轨231，所述活动上架24具有左、右侧杆241和连接于左、右侧杆241之间的若干横杆242；每个横杆242上设置有若干左右间距布置的安装孔，所述工位抓取机构25可拆卸式安装于相应安装孔。在滑动侧架23与活动上架24之间设置有一上下驱动装置（附图中为气缸），所述上下驱动装置驱动连接于相应的左、右侧杆241；所述上下驱动装置控制活动上架24的上下往返滑动；所述工位抓取机构25间距设置连接于活动上架24，位于活动上架24的下方；且，所述工位抓取机构25中的每个工位和上述下模冲压工位一一对应；同时，所述工位抓取机构25的每个工位包括若干个真空吸取头；所述工位抓取机构25的真空吸取头是通过前后延伸的安装板243连接于安装孔，所述安装板243上设置有前后延伸的条形槽，通过螺丝连接于安装孔、条形槽，以调节真空吸取头的左右向及前后向位置。

优选的，每个工位间距设置2个真空吸取头，以使得更平稳的吸取工件；优选的，在临近真空吸取头处装设吹气头用于吹去工位中的废屑。

优选的，在活动移料架20的左端装设有线槽盒40方便电线及气管的布置、收纳。

所述冲压机床10的后方、且在固定架21的上表面还设有出料槽30，所述出料槽30内设置有推杆31，所述推杆31连接驱动装置（驱动装置为推料气缸），当出料槽30中有产品落入时，推杆31向后推动，将产品向后推出；在活动移料架20的下方，也可指出料槽30的下方，该空间可以用于放置物料框，以用于接从出料槽30推出的产品。

需补充的是，所述第二导轨231在滑动侧架23的上端设置2条，且连接于活动上架24的同一侧；所述第一导轨22、滑动侧架23，上下驱动装置是在下模组件12的左右两侧对称设置，从而取得更好的稳定性；所述活动上架24安装在两侧的滑动侧架23上端。

如此，使得：所述活动移料架20可以沿着前后方向或上下方向往复移动，移料的准确度更高，同时，将活动移料架20设在冲压机床10的后端，减少了整套设备的占用空间。

本实用新型之活动移料架20使用时与冲压机床10配套使用，工作原理如下：

S1：冲压机床的上模组件11为上升开模状态，活动移料架20位于冲压机床10的后端，下模冲压工位中从前到后依次定义为第一工位、第二工位、第三工位、第四工件，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工件分别放置有第一工件、第二工件、第三工件、第四工件；第一工件通常是人工上料至第一工位（例如：将压铸完成的手机中板的坯料放入第一工位，在第一工位冲切掉水口位）；

S2：上模组件11下压合模，一次性冲切第一工件、第二工件、第三工件、第四工件，冲切完成后，上模组件11上升开模；通常，在第一工位、第二工位、第三工位、第四工件对相应的第一工件、第二工件、第三工件、第四工件进行不同的冲切工序（例如：不同部位冲切、冲孔）；

S3：活动移料架20的滑动侧架23带动活动上架24从冲压机床10的后端沿着第一导轨22向前移动，移动到设定位置后，所述活动上架24位于下模冲压工位的上方和上模的下方之间，且，所述活动上架24的多个工位抓取机构25和下模冲压工位一一对应，然后上下驱动装置驱动活动上架24下移，使得真空吸取头贴在工件表面；滑动侧架24向后移动一定距离，将所吸取的工件移至下一工位中，第四工位的第四工件则直接移到出料槽30；接着，出料槽30中的推杆31将第四工件向后推出；

S4：此时可以在第一工位补充第一工件；

S5：重复上述步骤S1至S4。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过冲压机床的移料结构进行改良，利用活动移料架在X、Y方向上形成位移，相比较机械手臂旋转位移而言，活动移料架的移料定位的准确性更高，工作稳定性更高，提高了产品进行冲压加工后中的质量；其次，将活动移料架设在机床的后端，减小了整个冲压设备的占地空间，方便了工作人员的维修、作业等。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：包括冲压机床（10）以及与之配套的活动移料架（20）；所述活动移料架（20）位于冲压机床（10）的后端；

所述冲压机床（10）包括可以合模和开模的上模组件（11）和下模组件（12）；所述上模组件（11）有若干个前后布置的上模冲压工位，每个上模冲压工位中均具有一套上模模具（110），所述下模组件（12）有若干个前后布置的下模冲压工位，每个下模冲压工位中均具有一套下模模具（120）；所述下模模具（120）与相应上模模具（110）正对，当上模组件（11）与该下模组件（12）合模时，一次性对多块工件进行冲压；

所述活动移料架（20）包括固定架（21）、第一导轨（22）、滑动侧架（23）、活动上架（24）和连接于该活动上架（24）的多个工位抓取机构（25）；所述活动移料架（20）通过固定架（21）安装于冲压机床（10）后端，所述第一导轨（22）水平安装于固定架（21）上且向前延伸至下模组件（12）的前端；所述滑动侧架（23）可前后滑动地设置于第一导轨（22）上，在滑动侧架（23）的上端竖直设置有第二导轨（231），所述活动上架（24）可上下滑动连接于第二导轨（231），还设置有上下驱动装置用于控制活动上架（24）的上下往返滑动；所述工位抓取机构（25）间距设置连接于活动上架（24），且，所述工位抓取机构（25）和所述下模冲压工位一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述冲压机床（10）的后方设置有出料槽（30），所述活动上架（24）位于出料槽（30）上方，所述滑动侧架（23）分别设置于出料槽（30）的左、右侧。

3.根据权利要求2所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述出料槽（30）内设置有推杆（31）用于将出料槽（30）中的产品向后推出，所述推杆（31）连接有推料气缸。

4.根据权利要求1所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述活动上架（24）具有左、右侧杆（241）和连接于左、右侧杆（241）之间的若干横杆（242）；每个横杆（242）上设置有若干左右间距布置的安装孔，所述工位抓取机构（25）可拆卸式安装于相应安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述上下驱动装置驱动连接于相应的左、右侧杆（241）。

6.根据权利要求4所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述工位抓取机构（25）的真空吸取头是通过前后延伸的安装板（243）连接于安装孔，所述安装板（243）上设置有前后延伸的条形槽，通过螺丝连接于安装孔、条形槽，以调节真空吸取头的左右向及前后向位置。

7.根据权利要求1所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述第一导轨（22）、滑动侧架（23）、上下驱动装置均在下模组件（12）的左右两侧对称设置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述工位抓取机构（25）具有真空吸取头。

9.一种活动移料架，其配套设置于一冲压机床（10），所述冲压机床（10）包括可以合模和开模的上模组件（11）和下模组件（12），所述下模组件（12）有若干个前后布置的下模冲压工位；其特征在于：包括固定架（21）、第一导轨（22）、滑动侧架（23）、活动上架（24）和连接于该活动上架（24）的多个工位抓取机构（25）；所述活动移料架（20）通过固定架（21）安装应用；所述第一导轨（22）水平安装于固定架（21）上且向前延伸至下模组件（12）的前端；所述滑动侧架（23）可前后滑动地设置于第一导轨（22）上，在滑动侧架（23）的上端竖直设置有第二导轨（231），所述活动上架（24）可上下滑动连接于第二导轨（231），还设置有上下驱动装置用于控制活动上架（24）的上下往返滑动；所述工位抓取机构（25）间距设置连接于活动上架（24），且，所述工位抓取机构（25）和所述下模冲压工位一一对应。

10.根据权利要求9所述的一种活动移料架，其特征在于：所述活动上架（24）具有左、右侧杆（241）和连接于左、右侧杆（241）之间的若干横杆（242）；每个横杆（242）上设置有若干左右间距布置的安装孔，所述工位抓取机构（25）可拆卸式安装于相应安装孔。

Images