CN220636105U - 一种内藏式模内移载专用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种内藏式模内移载专用设备，用于在工作台一侧具有对置的两组侧板的冲床的冲压作业上下料，两侧板间形成维修通道；一种内藏式模内移载专用设备整体设置在所述维修通道中；其包括升降组件、平移组件与夹持组件；升降组件垂直于工作台移动设置；平移组件在所述升降组件上平行于工作台移动设置；夹持组件数量至少为一组，设置在所述平移组件上，其一端伸入工作台上方。该一种内藏式模内移载专用设备整体设置在C形冲床的工作台后部的维修通道中，内藏于冲床的整体结构内，因此不占用额外的场地面积，可以提供工厂设备布局的场地利用率，从而提供单位面积的设备产值，降低工厂的长期运营成本。

Description

一种内藏式模内移载专用设备

技术领域

本实用新型涉及冲压送料设备技术领域，具体涉及一种内藏式模内移载专用设备。

背景技术

单工程模冲压生产采用人工取放物料生产。冲压行业鉴于行业特性，人工参与生产，安全性不高，极易出现安全事故，对员工产生身心影响。冲压行业，单工程模冲压效率不高，人工直接参与作业，工作效率低，工人劳动强度大。工业机器人可以代替人工手动操作生产方式，安全性提高，但作业效率低，作业效率未得到明显提升，购买机器人的费用较高。产品切换生产、柔性生产力不强。

连续模冲压生产常见于以金属料卷为原料批量生产零件的作业中，由于料带的输送作用可以方便的通过料带移动实现所有工位中工件的沿工位流动，从而省去送料机构。对于单工序模生产，工件的上下料操作传统上是人工操作，目前也可以采用机器人或者机械手操作。申请人曾申请公告号为CN204996964U的名为“用于开关底盒冲压的自动送料机构”的实用新型专利。该专利的技术方案通过两组丝杆螺母机构驱动吸盘板带动工件移动。该装置一般将工作台设置在机床的操作侧。无独有偶，公告号为CN217990724U的名为“一种冲压自动送料装置”的实用新型申请同样公开了一种冲压送料装置。通过滑块与液压杆在两个方向上的移动配合实现夹持机构夹持工件移动，其是为了代替人工实现上下料作业，因此也是设置在冲压设备的操作侧。显然，以上两种技术方案中，装置本身具有框架部分占用了一部分作业面积，当将装置移动到冲压设备的操作侧时，将会占用操作面积。在冲压设备安装初期，需要为了满足人工或者以上设备的作业需要而预留一定面积的作业区域，这使得工厂的单位面积生产效益降低，不利于压缩工厂的运营成本。

实用新型内容

针对现有的冲压送料机构普遍设置在冲压设备操作侧以致设备整体占地面积较大，不利于经济效益提升的问题，本实用新型提供一种内藏式模内移载专用设备。

本实用新型的技术方案提供一种内藏式模内移载专用设备，用于在工作台一侧具有对置的两组侧板的冲床的冲压作业上下料，两侧板间形成维修通道；一种内藏式模内移载专用设备包括升降组件、平移组件与夹持组件，所述一种内藏式模内移载专用设备整体设置在所述维修通道中；

所述升降组件垂直于工作台移动设置；

所述平移组件在所述升降组件上平行于工作台移动设置；

所述夹持组件数量至少为一组，设置在所述平移组件上，其一端伸入工作台上方。

优选地，所述夹持组件伸入工作台上方的一端设置有电磁铁。

优选地，所述夹持组件的数量N为N＝D+1，其中，D为工作台上的冲压工位的数量，所述夹持组件之间等间距设置。

优选地，所述夹持组件的数量优选为两组或三组。

优选地，所述夹持组件在所述平移组件上位置可调设置。

优选地，所述模内移栽设备在冲床上固定设置。

优选地，所述模内移栽设备还包括固定座，固定座固定设置于所述工作台的侧面。

优选地，所述固定座上还设置有驱动升降组件的升降电机以及垂直于工作台设置的升降导轨，升降组件在升降导轨上移动设置。

本实用新型的一种内藏式模内移载专用设备通过分别移动设置的升降组件与平移组件实现待冲压件的上下料操作。模内移栽设备整体设置在C形冲床的工作台后部的维修通道中，内藏于冲床的整体结构内，因此不占用额外的场地面积，可以提供工厂设备布局的场地利用率，从而提供单位面积的设备产值，降低工厂的长期运营成本。

附图说明

图1为本实用新型的安装示意图；

图2为本实用新型的模内移栽设备的结构示意图。

图中，

H:冲床P:工作台S:侧板G:维修通道1:模内移栽设备10:固定座11:升降组件12:平移组件13:夹持组件111:升降电机112:升降导轨121:平移电机131:电磁铁

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

对于额定压力较小的冲床其结构形式以开式C形结构居多。冲床H的工作台P在三个方向是开放的操作侧，在另一个方向为机身立柱，典形的C形结构的冲床在工作台的立柱一侧设置两个侧板S作为立柱，从而在两柱间形成维修通道G。为了节省安装空间，本实用新型提供一种内藏式安装的一种内藏式模内移载专用设备。其整体位于维修通道G中，从而不会占用额外的场地面积，因而能够提高场地利用率。模内移栽设备1设置在冲床H的维修通道G中，包括垂直于工作台P移动设置的升降组件11，在升降组件11上平行于工作台P移动设置的平移组件12以及在平移组件12上设置的伸入工作台P上方的至少一个夹持组件13。

夹持组件13用于夹持待冲压件。通常夹持组件13伸入工作台P上方的端部可以设置电磁铁131以受控地吸附固定待冲压件。上料区与下料区分设于工作台P的三个操作侧中两个相对的侧面，通过平移组件12在沿平行于工作台P的方向往复移动实现平移组件12上设置的夹持组件13从上料区吸料转移至工作台P上的模具中以及从模具中吸料转移至下料区。在这一动作过程中，升降组件11可选的上下升降以在取出或者放入待冲压件。优选的，对应于工作台P上设置的模具仅有一个冲压工位时，在平移组件12优选设置两组夹持组件13以在平移组件12的一次移动中同时完成上料与下料操作，从而提升上下料的操作效率。相应的，如图所示，有两个冲压工位时，夹持组件13优选设置为三组。显然，夹持组件13的数据并不限定于一个或两个，为了实现上下料的同时完成，夹持组件13的数量只需要保持比模具的冲压工位多1个，并且夹持组件13的间距与冲压工位之间的间距相等即可。夹持组件13优选地在平移组件12上位置可调(可拆卸设置)从而可以根据不同产品的冲压模具调整夹持组件13的数量与间距实现在不同产品之间的生产匹配。

具体的，图2所示为模内移栽设备1的结构示意图。模内移栽设备1还包括固定座10，优选地将固定座10固定设置在冲床H上，比如固定于工作台P的侧面，主要是为了省去现有技术中所需的底部框架，并同时规避掉框架与冲床H的位于操作台下方的管路设备等干涉的问题。升降组件11上还设置有平移电机121，用于驱动平移组件12左右移动。相应的，固定座10上还设置有升降电机111以及垂直设置的升降导轨112，升降组件11在升降导轨112上移动设置。升降电机111通过丝杆传动驱动升降组件11在升降导轨112上受控升降。

上述内容仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种内藏式模内移载专用设备，用于在工作台(P)一侧具有对置的两组侧板(S)的冲床(H)的冲压作业上下料，两侧板(S)间形成维修通道(G)；所述内藏式模内移载专用设备包括升降组件(11)、平移组件(12)与夹持组件(13)，其特征在于，所述内藏式模内移载专用设备整体设置在所述维修通道(G)中；

所述升降组件(11)垂直于工作台(P)移动设置；

所述平移组件(12)在所述升降组件(11)上平行于工作台(P)移动设置；

所述夹持组件(13)数量至少为一组，设置在所述平移组件(12)上，其一端伸入工作台(P)上方。

2.如权利要求1所述的一种内藏式模内移载专用设备，其特征在于，所述夹持组件(13)伸入工作台(P)上方的一端设置有电磁铁(131)。

3.如权利要求1所述的一种内藏式模内移载专用设备，其特征在于，所述夹持组件(13)的数量N为N＝D+1，其中，D为工作台(P)上的冲压工位的数量，所述夹持组件(13)之间等间距设置。

4.如权利要求3所述的一种内藏式模内移载专用设备，其特征在于，所述夹持组件(13)的数量为两组或三组。

5.如权利要求3所述的一种内藏式模内移载专用设备，其特征在于，所述夹持组件(13)在所述平移组件(12)上位置可调设置。

6.如权利要求1所述的一种内藏式模内移载专用设备，其特征在于，所述内藏式模内移载专用设备在冲床(H)上固定设置。

7.如权利要求6所述的一种内藏式模内移载专用设备，其特征在于，所述内藏式模内移载专用设备还包括固定座(10)，固定座(10)固定设置于所述工作台(P)的侧面。

8.如权利要求7所述的一种内藏式模内移载专用设备，其特征在于，所述固定座(10)上还设置有驱动升降组件(11)的升降电机(111)以及垂直于工作台(P)设置的升降导轨(112)，升降组件(11)在升降导轨(112)上移动设置。