CN100500324C - 一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备 - Google Patents

Abstract

一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备，它包括机身、垂直支架、横向支架、移动滑块、移件长臂和动力系统；所述机身的左、右两侧处各固设有一根垂直支架；该垂直支架上固设有垂直滑动导轨；所述垂直滑动导轨上设有可沿垂直滑动导轨上下滑动的横向支架，其上套设有左、右两个移动滑块，该移动滑块上固设有移件长臂；所述横向支架的上、下两表面上设有滑动导轨，所述移动滑块可沿着横向支架上的滑动导轨左右滑动；所述动力系统包括：控制横向支架沿垂直滑动导轨上下滑动的伺服马达及其传动结构和控制横向支架上的移动滑块左右滑动的伺服马达及其传动结构。本发明具有生产成本低，冲压周期短且大大提高生产效率等优点。

Description

一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备

技术领域

本发明涉及一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备。

背景技术

在日常金属厂的冲床冲压工作中，大部份都以多个单工序去完成一件金属片零件的部分位置成形，例如，在同一机台上用一套多冲头的模具，在冲头上下往复运动时，配合金属片步步推进，从而将外围及中部无用的金属部分去除，达到零件逐步成形脱出(俗称步进模或顺送模)。当有些零件较大及复杂时，需采用多台冲床完成每一个工序的方式来制作一件金属片零件，但此方式要花费很多人力，且在工作中途，还要为了未完全成形的零件做搬移的工作。为解决前述技术问题，在现有技术采用冲床串联的方法来冲压生产；即冲床以平排一直线的等距排列，也就是说，如果一台机床安装一套模具时，则模具也是平排一直线的等距排列。一般而言，人们采用两种较为流畅的方式来联系每个必须工序：方式1，每台冲床一人负责，由首工序负责人先将金属片放进该工序的模具内完成加工，由首工序负责人将完成首工序后的金属片用手传递给下一工序的负责人，但这种方式增加了人力成本，同时也加长了每次冲压的周期时间；方式2，利用输送带将完成首工序后的金属片传递给下一工序的负责人，直至最后的工序完成为止。上述两种方式一般适用于冲压较大的零配件，也就是说冲床的压力很大。故此，对于细小的零配件加工而言，使用这些具有过大冲压压力的冲床，极易损坏模具，从而无法完成工作；所以，冲床会因前述原因而闲置，造成资源的浪费。

为解决工件较小的加工，现有技术一般采用在同一冲床上安装多套模具，以达到最高的设备利用率。但是这又会出现采用人力将零件从上工序搬向下一道工序，增加人力成本，同时也加长了每次冲压的周期时间的问题。

纵上所述，大的冲压机可以安装大型的冲压模具也可以安装多套较小的冲压模具，小的冲压机只可以安装小的冲压模具而不能安装大的冲压模具，所以使用者大多购置大的冲压机；在大的冲压机上，冲压大零件时安装一套独立模具，冲压较小的零件时，再安装多套小型模具。但是，存在工件移动需要人力的缺陷，从而导致人力成本的增加，每次冲压周期的加长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备。该设备既可安装在一台大型冲压机上，通过其等距往复移动来拾、放加工零件，也可安装在两台冲床之间；以代替人力，实现被加工零件从首工序到下工序的自动化。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：1、一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备，它包括机身、垂直支架、横向支架、移动滑块、移件长臂和动力系统；

所述机身的左、右两侧处各固设有一根垂直支架；每根垂直支架上分别固设有垂直滑动导轨；

所述机身左侧的垂直支架上的垂直滑动导轨和所述机身右侧的垂直支架上的垂直滑动导轨上共设有一个可沿其上下滑动的横向支架，该横向支架与机身的水平方向平行，且其上套设有左、右两个移动滑块，所述左、右两个移动滑块上分别固设有移件长臂；所述横向支架的上、下两表面上设有滑动导轨，所述左、右两个移动滑块可同时沿着横向支架上的滑动导轨左右滑动；

所述动力系统包括：控制横向支架沿垂直滑动导轨上下滑动的伺服马达及其传动结构和控制横向支架上的左、右两个移动滑块左右滑动的伺服马达及其传动结构。

为方便移件长臂拾、放零件，所述左、右移动滑块上的移件长臂上分别设有真空吸嘴。

为方便在两冲床之间拾、放零件，所述的机身的前下方固设有辅助架，该辅助架上固设有平台滑轨，该平台滑轨上设有可左右移动的零件停留平台；为了使零件停留平台能沿平台滑轨左右滑动，所述辅助架内部设有驱动装置。

为了方便零件在辅助架上的拾、放，所述固定在左方移动滑块上的移件长臂中部设有一弯折部，弯向左边；所述固定在右方移动滑块上的移件长臂中部设有一弯折部，弯向右边。

为了将需加工零件固定在零件停留平台的固定位置，所述零件停留平台上固设有限位轴。

如果金属片零件需要180度反转或是需要180度水平旋转，在上一冲床完成工序的位置与零件停留平台之间设有一套可横向移动同时也可旋转或平面扭动的装置，来达到准备此金属片零件配合下游冲床工作的目的。

本发明的有益效果如下：

本发明的设备既可安装在一台大型冲压机上，通过其等距往复移动来拾、放加工零件，也可安装在两台冲床之间，以代替人力，实现被加工零件从首工序到下工序的自动化；因此本发明具有生产成本低，冲压周期短且大大提高生产效率等优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明

图1为本发明安装在一个大型机床上的结构示意图；

图2为本发明安装在两台机床之间时的结构示意图；

图3为辅助架结构示意图；

图4为本发明安装在一个大型机床上的整体外形图；

图5为本发明安装在两台机床之间的整体外形图。

具体实施方式

实施例1

参见图1、4所示，本发明一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备100，它包括机身1、垂直支架2、横向支架3、移动滑块4、移件长臂5和动力系统6、7；

所述机身1的正面左、右侧处各固设有一根垂直支架2；该垂直支架上固设有垂直滑动导轨21；

所述垂直滑动导轨21上设有横向支架3，其与机身1的水平方向平行，该横向支架3可沿垂直滑动导轨21上下滑动；在横向支架3上，套设有左、右两个移动滑块4，移动滑块4上固设有移件长臂5，所述的移件长臂5上设有两个真空吸嘴51，所述移件长臂5是用来拾、放需要加工的零件；所述横向支架3的上、下两表面上设有滑动导轨31；所述移动滑块4可沿着横向支架3上的滑动导轨31左右滑动；

所述动力系统6、7包括：控制横向支架3沿垂直滑动导轨21上下滑动的伺服马达61及其传动结构62和控制横向支架3上的移动滑块4左右滑动的伺服马达71及其传动结构72。

实施例2

参见图2、3和5所示，本发明一种冲床之间的移件配合设备100，它包括机身1、垂直支架2、横向支架3、移动滑块4、移件长臂5、动力系统6、7和辅助架8；

所述机身1的正面左、右两侧处各固设有一根垂直支架2；该垂直支架上固设有垂直滑动导轨21；

所述垂直滑动导轨21上设有横向支架3，其与机身1的水平方向平行，该横向支架3可沿垂直滑动导轨21上下滑动；在横向支架3上，套设有左、右两个移动滑块4，移动滑块4上固设有移件长臂5，所述的移件长臂5上设有两个真空吸嘴51，所述移件长臂5是用来拾、放需要加工的零件；为了方便零件在辅助架8上的拾、放，所述固定在左方移动滑块4上的移件长臂5中部设有一弯折部52，弯向左边；所述固定在右方移动滑块4上的移件长臂5中部设有一弯折部53，弯向右边；所述横向支架3的上、下两表面上设有滑动导轨31；所述移动滑块4可沿着横向支架3上的滑动导轨31左右滑动；

所述动力系统6、7包括：控制横向支架3沿垂直滑动导轨21上下滑动的伺服马达61及其传动结构62和控制横向支架3上的移动滑块4左右滑动的伺服马达71及其传动结构72；

为方便在两冲床之间拾、放零件，所述的机身1的前下方固设有辅助架8，该辅助架8上固设有平台滑轨81，该平台滑轨81上设有可左右移动的零件停留平台82；为了使零件停留平台82能沿平台滑轨81左右滑动，所述辅助架8内部设有驱动装置(图中未示出)；

为了将需加工零件固定在零件停留平台82的固定位置，所述零件停留平台82上固设有限位轴821。

如果金属片零件9需要180度反转或是需要180度水平旋转，在上一冲床完成工序的位置与零件停留平台82之间设有一套可横向移动同时也可旋转或平面扭动的装置(图中未示出)，来达到准备此金属片零件9配合下游冲床工作的目的。

工作原理如下：

1)要移动的金属片零件9在在预定的高度及在上游冲床的模具完成一个工序后，既L1的位置被实时放在两台冲床之间的移件长臂5拾起并移动到零件停留平台82上的L1a位置，放下金属片零件9在限位轴821之间：

2)在移件长臂5归位暂停的瞬间，零件停留平台82实时把L1a位置的金属片零件8移动到指定位置L2a，等待移件长臂5拾起金属片零件9移动到下一台冲床的位置L2；

3)调节、安装在横向支架3上移动滑块4的取零件位置(既金属片零件9的中线位置)、及用伺服马达71编程器来确认；同时也调节往复移动滑块4的放置金属片零件9的相距位置(即L1与L1a的中线之间的运动距离)。达到把金属片零件9从一台上游冲床移动到零件停留平台82，再被移动到下一台冲床的模具上；

4)如果金属片零件9需要180度反转或是需要180度水平旋转，这样就必须加装一套可横向移动同时也可旋转或平面扭动的装置来达到准备此金属片零件9配合下游冲床工作的目的，同时需要时也可在此位置提供攻牙工序。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (6)

1、一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备，其特征在于：它包括机身、垂直支架、横向支架、移动滑块、移件长臂和动力系统；

所述机身的左、右两侧处各固设有一根垂直支架；每根垂直支架上分别固设有垂直滑动导轨；

所述机身左侧的垂直支架上的垂直滑动导轨和所述机身右侧的垂直支架上的垂直滑动导轨上共设有一个可沿其上下滑动的横向支架，该横向支架与机身的水平方向平行，且其上套设有左、右两个移动滑块，所述左、右两个移动滑块上分别固设有移件长臂；所述横向支架的上、下两表面上设有滑动导轨，所述左、右两个移动滑块可同时沿着横向支架上的滑动导轨左右滑动；

所述动力系统包括：控制横向支架沿垂直滑动导轨上下滑动的伺服马达及其传动结构和控制横向支架上的左、右两个移动滑块左右滑动的伺服马达及其传动结构。

2、根据权利要求1所述的一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备，其特征在于：所述的机身的前下方固设有辅助架，该辅助架上固设有平台滑轨，该平台滑轨上设有可左右移动的零件停留平台；所述辅助架内部设有驱动装置。

3、根据权利要求1或2所述的一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备，其特征在于：所述左、右移动滑块上的移件长臂上分别设有真空吸嘴。

4、根据权利要求2所述的一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备，其特征在于：所述固定在左方移动滑块上的移件长臂中部设有一弯折部，弯向左边；所述固定在右方移动滑块上的移件长臂中部设有一弯折部，弯向右边。

5、根据权利要求2所述的一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备，其特征在于：所述零件停留平台上固设有限位轴。

6、根据权利要求2所述的一种用于冲床或冲床之间的移件配合设备，其特征在于：在上一冲床完成工序的位置与零件停留平台之间设有一套可横向移动同时也可旋转或平面扭动的装置。

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