CN108580723A - 一种自动冲压生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动冲压生产线，通过依次设置的自动上料装置、控制器、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置，通过设置的自动上料装置将待加工的坯料送到第一冲压机上进行冲压，再由设置的在冲压机之间设置机械手臂来实现冲压件在冲压机之间的转移，最后通过送料装置将冲压的成品自动的送到收料区，通过控制器来统一控制自动上料装置、送料装置、多台机械手臂和冲压机进行自动有序的冲压，取代了冲压生产中的人员，实现了冲压生产线的自动化、无人化作业，提高了生产效率。

Description

一种自动冲压生产线
技术领域
本发明涉及冲压机械设备领域，具体涉及一种自动冲压生产线。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，家电的外壳，等都是冲压加工的。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备加压冲压模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术，冲压机是冲压加工中回重要的加工设备，在现有的冲压机在加工中，常采用多台冲压机连接成冲压生产线进行多工位冲压，而在冲压机之间需要人工进行上料和取料，整个冲压过程需要多个工位冲压，就需要将冲压的产品在多个冲压机之间进行移动，这样就需要很多人工进行操作，这样生产效率低，人工操作冲压机还会存在损坏、磕碰的工件，对操作人员有一定的危险性。
因此，现有的冲压生产线存在技术问题，需要进一步的发展。
发明内容
本发明实施例提供一种自动冲压生产线，通过在冲压机之间设置机械手臂来实现冲压件在冲压机之间的转移，通过设置的控制器来统一控制多台机械手臂和冲压机进行有序的冲压，实现传动装置的自动运转。
一种自动冲压生产线，所述自动冲压生产线结构，包括：
依次设置的自动上料装置、控制器、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置；所述自动上料装置，包括：支架、设置在支架上的导轨和吸料装置，所述吸料装置导轨滑动；所述第一、第二、第三机械手臂分别与控制器连接，其中所述机械手臂上设有取料装置；所述控制器分别被与自动上料装置、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置。
进一步的，所述吸料装置，包括：沿导轨移动的滚动装置和设置在滚动装置上的吸料盘。
进一步的，所述吸料盘为真空负压式吸料盘，包括：支撑架和设在支撑架上的多排吸嘴。
进一步的，所述吸料盘为电磁铁吸料盘，所述吸料盘与控制器连接，通过控制器来控制电磁铁的通断电。
进一步的，所述送料装置，包括：支撑架和设在支撑架上的传送带、感应器和设在传送带末端的收料框。
进一步的，所述收料框上设有满料感应器和警报装置。
进一步的，所述机械手臂通过设在固定座上的转轴可以使机械手臂上面部分相对底座转动。
进一步的，所述机械手臂底座下方设有滚轮和升降支撑装置。
进一步的，所述升降支撑装置，包括：油压缸和油压缸带动的支撑脚，用于调节机械手臂的高度。
本发明所提供的自动冲压生产线，通过依次设置的自动上料装置、控制器、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置，通过设置的自动上料装置将待加工的坯料送到第一冲压机上进行冲压，再由设置的在冲压机之间设置机械手臂来实现冲压件在冲压机之间的转移，最后通过送料装置将冲压的成品自动的送到收料区，通过控制器来统一控制自动上料装置、送料装置、多台机械手臂和冲压机进行自动有序的冲压，取代了冲压生产中的人员，实现了冲压生产线的自动化、无人化作业，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明较佳实施例中一种自动冲压生产线的立体示意图；
图2为本发明较佳实施例中一种自动冲压生产线的自动上料装置立体示意图；
图3为本发明较佳实施例中一种自动冲压生产线的第一冲压机和第一机械手臂立体示意图；
图4为本发明较佳实施例中一种自动冲压生产线的送料装置立体示意图。
具体实施方式
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一种自动冲压生产线，其结构请参照图1、图2、图3和图4所示，其结构包括：
依次设置的自动上料装置10、控制器20、第一冲压机30、第一机械手臂40、第二冲压机50、第二机械手臂60、第三冲压机70、第三机械手臂80及送料装置90；所述自动上料装置10，包括：支架11、设置在支架11上的导轨12和吸料装置13，所述吸料装置13沿导轨12滑动；所述第一机械手臂40、第二机械手臂60、第三机械手臂80结构相同，并分别与控制器20连接，其中所述机械手臂上设有取料装置41；所述控制器20分别被与自动上料装置10、控制器20、第一冲压机30、第一机械手臂40、第二冲压机50、第二机械手臂60、第三冲压机70、第三机械手臂80及送料装置90通信连接，通过设置的自动上料装置10将待加工的坯料送到第一冲压机30上进行冲压，再由设置的在冲压机之间设置机械手臂来实现冲压件在冲压机之间的转移，最后通过送料装置90将冲压的成品自动的送到收料区，通过控制器来统一控制自动上料装置10、送料装置90、多台机械手臂和冲压机进行自动有序的冲压，取代了冲压生产中的人员，实现了冲压生产线的自动化、无人化作业，提高了生产效率。
具体的，所述吸料装置13，包括：沿导轨12移动的滚动装置14和设置在滚动装置14上的吸料盘15，进行对待加工的板材进行吸附。
具体的，所述吸料盘15为真空负压式吸料盘，包括：支撑架和设在支撑架上的多排吸嘴，所述多排吸嘴组成较大的吸嘴组，可以吸附较大的板材进行对冲压机上料。
在另一个实施例中的，所述吸料盘15为电磁铁吸料盘，所述吸料盘15与控制器20连接，通过控制器20来控制电磁铁的通断电，实现对金属冲压件的吸取与放置。
具体的，所述送料装置90，包括：支撑架91和设在支撑架91上的传送带92、感应器93和设在传送带92末端的收料框94，将第三机械手臂80将冲压好的冲压产品放置到传送带92上，通过感应器93感应到冲压产品放置到传送带92上，进而启动传送带92将冲压产品送到传送带92末端的收料框94里，进行自动落料，实现冲压生产线的自动收料。
具体的，所述收料框94上设有满料感应器95和警报装置96，当收料框94里的产品堆积满了之后，满料感应器95感应到料堆满了给控制器20发送满料信号后，通过控制器20控制警报装置96进行报警，通知料满的信息通知工作人员，进行收料框94的更换。
具体的，所述机械手臂为4轴转动机械手臂，通过设在固定座上的转轴可以使机械手臂上面部分相对底座42转动，实现机械手臂取料后进行转动放置。
具体的，所述机械手臂的底座42下方设有滚轮和升降支撑装置，通过滚轮便于移动机械手臂的设置位置，所述的升降支撑装置可以在机械手臂的位置固定后进行升降，将机械手臂升高，将滚轮脱离地面，对机械手臂起支撑作用。
具体的，所述升降支撑装置，包括：油压缸和油压缸带动的支撑脚，用于调节机械手臂的高度，提高其通用性。
具体的，所述机械手臂40上设有取料装置41，对冲压产品进行吸取、放置，是冲压产品在冲压机之间的转运。
综上所述的一种自动冲压生产线，通过依次设置的自动上料装置、控制器、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置，通过设置的自动上料装置将待加工的坯料送到第一冲压机上进行冲压，再由设置的在冲压机之间设置机械手臂来实现冲压件在冲压机之间的转移，最后通过送料装置将冲压的成品自动的送到收料区，通过控制器来统一控制自动上料装置、送料装置、多台机械手臂和冲压机进行自动有序的冲压，取代了冲压生产中的人员，实现了冲压生产线的自动化、无人化作业，提高了生产效率。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种自动冲压生产线，其特征在于，包括：依次设置的自动上料装置、控制器、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置；
所述自动上料装置，包括：支架、设置在支架上的导轨和吸料装置，所述吸料装置沿导轨滑动；
所述第一、第二、第三机械手臂结构相同，并分别与控制器连接，其中所述机械手臂上设有取料装置；
所述控制器分别被与自动上料装置、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置连接。
2.如权利要求1所述的自动冲压生产线，所述吸料装置，包括：沿导轨移动的滚动装置和设置在滚动装置上的吸料盘。
3.如权利要求2所述的自动冲压生产线，所述吸料盘为真空负压式吸料盘，包括：支撑架和设在支撑架上的多排吸嘴。
4.如权利要求2所述的自动冲压生产线，所述吸料盘为电磁铁吸料盘，所述吸料盘与控制器连接，通过控制器来控制电磁铁的通断电。
5.如权利要求1所述的自动冲压生产线，所述送料装置，包括：支撑架和设在支撑架上的传送带、感应器和设在传送带末端的收料框。
6.如权利要求5所述的自动冲压生产线，所述收料框上设有满料感应器和警报装置。
7.如权利要求1所述的自动冲压生产线，所述机械手臂通过设在固定座上的转轴可以使机械手臂上面部分相对底座转动。
8.如权利要求7所述的自动冲压生产线，所述机械手臂底座下方设有滚轮和升降支撑装置。
9.如权利要求8所述的自动冲压生产线，所述升降支撑装置，包括：油压缸和油压缸带动的支撑脚，用于调节机械手臂的高度。
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