CN109500185A - 大型物料搬运冲压流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型物料搬运冲压流水线，包括供料模组，第一机械手、第一冲床及第一传送带，第二机械手、第二冲床及第二传送带，第三机械手、第三冲床及第三传送带，第四机械手、第四冲床及第四传送带，第五机械手、第五冲床及第五传送带，第六机械手、第六冲床及第六传送带；供料模组包括支架、顶升气缸、具有多个料位的分度转盘、支撑板及推料气缸，以及对应推料气缸的送料滑台，送料滑台的出料端对应第一机械手。该发明可以实现高效高精度供料，以及通过机械手实现冲压搬运与冲压后转运的高效高精度衔接，从而实现了多道工序之间物料的高效转运与输送，极大提高了生产效率并降低了人工强度。

Description

大型物料搬运冲压流水线
技术领域
本发明涉及一种大型物料搬运冲压流水线，以用于大型物料的多道工序冲压加工及工序间高效转运。
背景技术
针对大型汽车钣金件，通常需要经过多道冲压工序才能成型，而现有技术中由于钣金件体积较大，如果多道工序之间采用人工或其他需要人工配合的转运设备转运，则存在人工劳动强度大且转运效率低的问题。因此，针对大型物料的多道工序转运与冲压，则需要开发出一款高效流水线以满足上述需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种大型物料搬运冲压流水线，包括供料模组，依次设置在所述供料模组后端的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手及第六机械手，分别对应所述第一机械手的第一冲床及第一传送带、对应所述第二机械手的第二冲床及第二传送带、对应所述第三机械手的第三冲床及第三传送带、对应所述第四机械手的第四冲床及第四传送带、对应所述第五机械手的第五冲床及第五传送带，以及对应所述第六机械手的第六冲床及第六传送带；所述供料模组的出料口对应所述第一机械手，所述第一传送带的出料端对应所述第二机械手，所述第二传送带的出料端对应所述第三机械手，所述第三传送带的出料端对应所述第四机械手，所述第四传送带的出料端对应所述第五机械手，所述第五传送带的出料端对应所述第六机械手；
所述供料模组包括支架，设置在所述支架上的顶升气缸及由旋转气缸驱动的分度转盘，设置在所述分度转盘上的多个料位，设置在所述支架上的支撑板及水平设置在所述支撑板上的推料气缸，以及对应所述推料气缸的送料滑台，所述送料滑台的出料端对应所述第一机械手。
其中，所述支撑板与送料滑台之间设置有对应工件形状的出料口，以用于通过顶升气缸将所述料位上的工件顶升至所述出料口位置处并通过推料气缸将工件推送至送料滑台的出料端。
其中，对应所述出料口设置有传感器以用于感应物料是否到位及是否推送出去。
其中，所述顶升气缸的料杆端部设置有吸盘，以用于避免顶料过程出现物料倾斜或脱料状况。
其中，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手及第五机械手均为四轴机械手且均用于物料的中间周转，所述第六机械手为六轴机械手且用于最终成型物料的下料。
通过上述技术方案，本发明提供的大型物料搬运冲压流水线，其用于大型物料的转运与冲压时，可以实现高效高精度供料，以及通过机械手实现冲压搬运与冲压后转运的高效高精度衔接，从而实现了多道工序之间物料的高效转运与输送，极大提高了生产效率并降低了人工强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的流水线结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的供料模组结构示意图。
图中数字表示：
10.供料模组 11.支架 12.顶升气缸
13.分度转盘 14.料位 15.支撑板
16.推料气缸 17.送料滑台 18.工件
21.第一机械手 22.第二机械手 23.第三机械手
24.第四机械手 25.第五机械手 26.第六机械手
31.第一冲床 32.第二冲床 33.第三冲床
34.第四冲床 35.第五冲床 36.第六冲床
41.第一传送带 42.第二传送带 43.第三传送带
44.第四传送带 45.第五传送带 46.第六传送带
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，本发明提供的大型物料搬运冲压流水线，包括供料模组10，依次设置在供料模组10后端的第一机械手21、第二机械手22、第三机械手23、第四机械手24、第五机械手25及第六机械手26，分别对应第一机械手21的第一冲床31及第一传送带41、对应第二机械手22的第二冲床32及第二传送带42、对应第三机械手23的第三冲床33及第三传送带43、对应第四机械手24的第四冲床34及第四传送带44、对应第五机械手25的第五冲床35及第五传送带45，以及对应第六机械手26的第六冲床36及第六传送带46；供料模组10的出料口对应第一机械手21，第一传送带41的出料端对应第二机械手22，第二传送带42的出料端对应第三机械手23，第三传送带43的出料端对应第四机械手24，第四传送带44的出料端对应第五机械手25，第五传送带45的出料端对应第六机械手26；第一机械手21、第二机械手22、第三机械手23、第四机械手24及第五机械手25均为四轴机械手且均用于物料的中间周转，第六机械手26为六轴机械手且用于最终成型物料的下料。
参考图2，供料模组10包括支架11，设置在支架11上的顶升气缸12及由旋转气缸驱动的分度转盘13，设置在分度转盘13上的多个料位14，设置在支架11上的支撑板15及水平设置在支撑板15上的推料气缸16，以及对应推料气缸16的送料滑台17，送料滑台17的出料端对应第一机械手21；支撑板15与送料滑台17之间设置有对应工件形状的出料口，以用于通过顶升气缸12将料位14上的工件18顶升至出料口位置处并通过推料气缸16将工件18推送至送料滑台17的出料端；对应出料口设置有传感器以用于感应物料是否到位及是否推送出去；顶升气缸12的料杆端部设置有吸盘，以用于避免顶料过程出现物料倾斜或脱料状况。
本发明的工作原理：
首先人工或机械手将物料逐个放置在分度转盘13的料位14上，然后通过旋转气缸驱动分度转盘13分度旋转，再通过顶升气缸12将对应料位14上的工件18顶升至出料口，此时传感器感应到物料到位后则推料气缸16将工件18推送至送料滑台17上并沿送料滑到的滑槽将工件18推送至出料端，此时第一机械手21将工件18从送料滑台17上取走并送至第一冲床31进行第一道加工工序；第一工序加工完毕后，第一机械手21再将工件18从第一冲床31取出放置在第一传送带41上送至出料端；
第二机械手22将第一传送带41出料端的工件18取出放置在是第二冲床32上进行第二道加工工序；第二工序加工完毕后，第二机械手22再将工件18从第二冲床32取出放置在第二传送带42上送至出料端；
第三机械手23将第二传送带42出料端的工件18取出放置在是第三冲床33上进行第三道加工工序；第三工序加工完毕后，第三机械手23再将工件18从第三冲床33取出放置在第三传送带43上送至出料端；
第四机械手24将第三传送带43出料端的工件18取出放置在是第四冲床34上进行第四道加工工序；第四工序加工完毕后，第四机械手24再将工件18从第四冲床34取出放置在第四传送带44上送至出料端；
第五机械手25将第四传送带44出料端的工件18取出放置在是第五冲床35上进行第五道加工工序；第五工序加工完毕后，第五机械手25再将工件18从第五冲床35取出放置在第五传送带45上送至出料端；
第六机械手26将第五传送带45出料端的工件18取出放置在是第六冲床36上进行第六道加工工序；第六工序加工完毕后，第六机械手26再将工件18从第六冲床36取出放置在第六传送带46上送至出料端进行下料，此时完成所有加工工序。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种大型物料搬运冲压流水线，其特征在于，包括供料模组，依次设置在所述供料模组后端的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手及第六机械手，分别对应所述第一机械手的第一冲床及第一传送带、对应所述第二机械手的第二冲床及第二传送带、对应所述第三机械手的第三冲床及第三传送带、对应所述第四机械手的第四冲床及第四传送带、对应所述第五机械手的第五冲床及第五传送带，以及对应所述第六机械手的第六冲床及第六传送带；所述供料模组的出料口对应所述第一机械手，所述第一传送带的出料端对应所述第二机械手，所述第二传送带的出料端对应所述第三机械手，所述第三传送带的出料端对应所述第四机械手，所述第四传送带的出料端对应所述第五机械手，所述第五传送带的出料端对应所述第六机械手；
所述供料模组包括支架，设置在所述支架上的顶升气缸及由旋转气缸驱动的分度转盘，设置在所述分度转盘上的多个料位，设置在所述支架上的支撑板及水平设置在所述支撑板上的推料气缸，以及对应所述推料气缸的送料滑台，所述送料滑台的出料端对应所述第一机械手。
2.根据权利要求1所述的大型物料搬运冲压流水线，其特征在于，所述支撑板与送料滑台之间设置有对应工件形状的出料口，以用于通过顶升气缸将所述料位上的工件顶升至所述出料口位置处并通过推料气缸将工件推送至送料滑台的出料端。
3.根据权利要求2所述的大型物料搬运冲压流水线，其特征在于，对应所述出料口设置有传感器以用于感应物料是否到位及是否推送出去。
4.根据权利要求3所述的大型物料搬运冲压流水线，其特征在于，所述顶升气缸的料杆端部设置有吸盘，以用于避免顶料过程出现物料倾斜或脱料状况。
5.根据权利要求1所述的大型物料搬运冲压流水线，其特征在于，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手及第五机械手均为四轴机械手且均用于物料的中间周转，所述第六机械手为六轴机械手且用于最终成型物料的下料。
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