JP2001300795A - プレス加工装置およびプレス加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多工程のプレス加工を必要とする大物プレス
部品にも適用できるスペース制約の少ないプレス加工装
置及びプレス加工方法を提供すること。 【解決手段】 本発明に係るプレス加工装置は、複数の
プレス型を１つの円周上に配列した第１加工ライン１１
と、複数のプレス型を第１加工ライン１１と同心で半径
の異なる１つの円周上に配列した第２加工ライン１２
と、第１加工ライン１１へ順次材料を投入する材料投入
手段１３と、両加工ライン１１、１２の各プレス型１１
１〜１２８にて加工の終了した複数の材料Ｗを同一の加
工ライン上で隣接するプレス型に同時に搬送するととも
に、同時に第１加工ライン１１で加工が終了した材料Ｗ
を第２加工ライン１２へ搬送する搬送手段２０と、第２
加工ライン１２で加工が終了した材料Ｗを加工ライン外
へ取り出す材料取出手段１４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所謂フルオートメ
ーションラインによるプレス加工に関し、特に加工ライ
ンを円周上に配置して、材料をこの円周上を回動するよ
うに搬送して全自動で加工するプレス加工装置及びプレ
ス加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレス成形する製品の内、特に深絞りを
必要とする製品は、一度の絞り成型では鋼板などの材料
が亀裂を生じるので、多数のプレス加工による絞り工程
を経て徐々に絞り成形されることが行われる。そして、
このような多数のプレス工程により成形する場合は、そ
のプレス作業の効率化により、図６に示すような所謂フ
ルオートメーションラインによるプレス加工が行われて
いる。

【０００３】すなわち、この図６に例示するフルオート
メーションライン１００は、材料投入工程であるシート
フィーダ５０と、第１工程（１ＳＴ）から第４工程（４
ＳＴ）までのプレス型６１〜６４を配置した４機のプレ
ス機械７１〜７４と、製品取出工程であるパレット８０
とを一直線状に配列し、その各工程の間に、前工程で加
工を終了した材料を次工程に搬送する搬送ロボット９１
〜９４を配置して、一連の自動化ラインを一直線状に形
成したものである。

【０００４】ところで、このような一直線状に配置した
自動化ラインでは、次のような問題がある。 （１）製品の絞りが深く、４工程以上の絞り工程を必要
とするような場合には、上記の例にさらにプレス機械７
１〜７４や搬送ロボット９１〜９４を増設して配置する
必要があるが、プレス工場のスペースや他の機械の配置
などにより一直線状に配置できない場合が多い。すなわ
ち、スペース的な制約の問題がある。

【０００５】（２）このような場合には、第５工程（５
ＳＴ）以降を、第１工程から第４工程のラインと平行な
隣接ラインとして設けることが考えられる。しかしこの
場合は、第４工程と第５工程の間が離れてしまうので、
第４工程から第５工程への材料の搬送は、搬送ロボット
ではできず、一旦材料をパレット８０に収納し、それを
第５工程の直前にホークリフトや台車を使って運搬し
て、改めて第５工程に投入し、プレス加工するという行
為が必要となり、フルオートメーションとは言い難いラ
インになり、効率が低下する問題がある。

【０００６】具体的には、図７、図８に示すように、第
４工程から第５工程への材料の運搬と、その後の工程の
方向とにより２通りが考えられる。すなわち、図７は、
第５工程の搬入工程８１を第４工程のパレット８０の隣
に設置し、加工方向を図で下から上に向かう配置とした
ものである。この配置では、第４工程から第５工程の材
料運搬距離が短くなるものの、加工方向が逆となるた
め、プレス機械の配列も逆となり、プレス工程としての
汎用性が低くなる。一方、図８は、第５工程の搬入工程
８１を第１工程の隣に設置し、加工方向を同一方向に配
置したものである。この配置では、加工方向が同一のた
め、プレス機械の汎用性はあるが、第４工程から第５工
程への材料の運搬距離が長くなり、加工時間が長くかか
ることになる。

【０００７】そこで、特開平９−３２３１９８号公報に
記載されたプレス加工機のように、プレス型を円周上等
ピッチで放射状に配置した加工プレス機械と、その円周
中心の旋回軸に材料を把持して加工プレス内に挿入可能
な搬送装置からなるプレス加工装置が考えられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
記載されたプレス加工機は、アルミサッシュ部品の先端
の加工を、その加工形状に合わせたプレス型を選択しな
がら順次加工し、円周を略一周することにより、加工を
完了するものであり、放射状に並べられたプレス型以上
の工程数を必要とするプレス加工には工程数が不足する
という問題が生じていた。また、アルミサッシュ部品の
先端に比べれば、はるかに大きな自動車部品のような大
物のプレス部品への適用は困難であった。

【０００９】そこで、本発明は、かかる課題を解決すべ
く、多工程を必要とする大物プレス部品にも適用できる
スペース制約の少ないプレス加工装置及びプレス加工方
法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプレス加工
装置は、複数のプレス型を１つの円周上に配列した第１
加工ラインと、複数のプレス型を前記第１加工ラインと
同心で半径の異なる１つの円周上に配列した第２加工ラ
インと、前記第１加工ラインへ順次材料を投入する材料
投入手段と、前記両加工ラインの各プレス型にて加工の
終了した複数の材料を同一の加工ライン上で隣接するプ
レス型に同時に搬送するとともに、同時に前記第１加工
ラインの全てのプレス型での加工が終了した材料を第２
加工ラインへ搬送する搬送手段と、前記第２加工ライン
の全てのプレス型での加工が終了した材料を加工ライン
外へ取り出す材料取出手段と、を備えることを特徴とす
る。よって、同心で半径の異なる円周上に設けた第１加
工ラインと第２加工ライン上に配置されたプレス型によ
りプレス加工され、搬送装置により各プレス型で加工の
終了した材料を同一加工ライン上で隣接するプレス型に
同時に搬送するとともに、第１加工ラインの全てのプレ
ス型で加工の終了した材料を第２加工ラインへ同時に搬
送し、第２加工ラインの全てのプレス型によりプレス加
工することにより、プレス加工終了品として取り出すよ
うにしたので、多工程のプレス加工のフルオートメーシ
ョン化が容易に図れる。また、プレス型ひいては加工ラ
インを円周上に配置し、その中に搬送装置を設置したの
で、細長いスペースを必要とせず、スペース制約の少な
い工程配置が可能になる。

【００１１】また、本発明に係るプレス加工装置では、
前記搬送手段は、前記両加工ライン上の各位置の材料を
同時に保持可能な複数のチャックと、該チャックを前記
両加工ラインの中心を軸に回動可能かつ両加工ラインの
半径方向に移動可能に支持する複数のアームとを備え、
前記チャックの回動により同一加工ライン上で材料を搬
送し、前記チャックの半径方向の移動により第１加工ラ
イン上の材料を第２加工ライン上へ搬送することを特徴
とする。よって、搬送手段を、加工ラインの中心を軸に
回動可能、かつ半径方向に移動可能なアームに支持した
チャックにより、各プレス型上の材料を同時に保持して
回動することにより、プレス加工と同期した材料の搬送
が可能となり、さらに半径方向に移動することにより、
第１加工ラインから第２加工ラインへの材料の短距離で
の移載が可能になる。また、搬送の駆動源は一カ所に設
ければよく、設備の単純化が図れる。しかも、この移載
は円周上の加工ラインの内側に設けた搬送手段により行
うことができるので、ホークリフトなど他の搬送機が不
要であり、そのホークリフトなどが走行するスペースも
不要となるため、さらにスペース制約を少なくすること
ができる。

【００１２】また、本発明に係るプレス加工装置では、
前記搬送手段の各アームが、第１加工ライン上の材料に
対応するチャックと、第２加工ライン上の材料に対応す
るチャックの両方を支持することを特徴とする。よっ
て、チャックにより、両加工ライン上の材料を同時に保
持することができ、アームにより、保持した両材料を同
一加工ライン上で隣接するプレス型に同時に搬送できる
ので、プレス加工との同期が容易となり、かつ、搬送時
間延いてはプレス加工時間を短縮することができる。

【００１３】また、本発明に係るプレス加工装置では、
第１加工ラインのプレス型と第２加工ラインのプレス型
とで構成されるプレス型の対を１つのプレス機械に設け
たことを特徴とする。よって、１つのプレス機械で第１
加工ラインと第２加工ラインの複数の工程のプレス型を
受け持たせることができるので、従来に比べプレス機械
が半減し、必要スペースも小さくすることができる。

【００１４】また、本発明に係るプレス加工方法は、複
数のプレス型を１つの円周上に配列した第１加工ライン
と、複数のプレス型を上記第１加工ラインと同心で半径
の異なる円周上に配列した第２加工ラインとを形成し、
前記第１加工ライン上へ材料を投入し、投入された材料
を、前記第１加工ライン上で隣接するプレス型に順番に
搬送しつつプレス加工を施し、前記第１加工ラインの全
てのプレス型での加工が終了した材料を第２加工ライン
のプレス型に搬送し、搬送された材料を、第２加工ライ
ン上で隣接するプレス型に順番に搬送しつつプレス加工
を施し、前記第２加工ラインの全てのプレス型での加工
が終了した材料を加工ライン外へ取り出すことを特徴と
する。よって、材料投入手段から投入された材料が第１
加工ラインの円周上に配置された全てのプレス型により
プレス加工され、次いで第２加工ラインに搬送されて第
２加工ラインの円周上に配置された全てのプレス型によ
りプレス加工され、プレス終了品として加工ライン外へ
取り出されるので、全自動で多工程のプレス加工を連続
して行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るプレス加工装
置およびプレス加工方法の一の実施の形態について図面
を参照して以下に説明する。ここで、図１は、本発明に
係るプレス加工装置を示した全体平面図であり、図２
は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３は、搬送
装置の動きを説明する模式図である。図４は、図１のＢ
−Ｂ線に沿う断面図である。

【００１６】（構成）本実施の形態のプレス加工装置の
構成について説明する。プレス加工装置１０は、図１に
示すように、プレス型の駆動装置としてのプレス機械１
０１〜１０４に、後述する第１加工ライン１１、第２加
工ライン１２に対応する１対のプレス型１１１〜１１
４、１２５〜１２８を配置した４つの加工ステーション
１〜４と、この第１の加工ステーションである加工ステ
ーション１と最終の加工ステーションである加工ステー
ション４との間に設けた、材料Ｗを投入する材料投入ス
テーション１３と加工の終了した材料（プレス部品）Ｗ
を取り出す材料取出ステーション１４とを円周上に配置
し、さらに、この円周の中に、材料Ｗを各加工ステーシ
ョンに搬送する搬送装置２０とから構成されている。

【００１７】プレス機械１０１〜１０４は、油圧タイプ
あるいはメカニカルタイプのプレス機械であって、下部
にボルスタＢ、上部にラムＲを有し、これに後述するプ
レス型の下型、上型を取り付けて材料Ｗをプレス加工す
る。そして、本実施の形態では４台のプレス機械１０１
〜１０４は、回動中心Ｊを中心として６０°ずつの放射
状に配置されている。

【００１８】次に、プレス型１１１〜１２８は、材料Ｗ
が各加工ステーション１〜４を通ることにより加工が終
了するように、工程を重ねてプレス加工するものであっ
て、本実施の形態では、プレス型１１１〜１１４は、回
動中心Ｊを中心とする円周上の、外側の円周である第１
加工ライン１１上に配列され、プレス型１２５〜１２８
は、内側の円周である第２加工ライン１２上に配列さ
れ、各プレス機械１０１〜１０４に２列で１対ずつ配置
される。すなわち、第１の加工ステーション１では、プ
レス機械１０１に第１加工ライン１１上の第１工程（以
下、「１ＳＴ」と記す。以下同じ）のプレス型１１１
と、第２加工ライン１２上の５ＳＴのプレス型１２５
が、これらのプレス型１１１、１２５の中心が第１加工
ライン１１及び第２加工ライン１２にそれぞれ接するよ
うに配置され、それぞれのプレス型１１１、１２５の下
型１１１ｓ、１２５ｓがボルスタＢに、上型１１１ｕ、
１２５ｕがラムＲに固定される。

【００１９】同様に、第２の加工ステーション２では、
プレス機械１０２に第１加工ライン１１上の２ＳＴのプ
レス型１１２と、第２加工ライン１２上の６ＳＴのプレ
ス型１２６が、これらのプレス型１１２、１２６の中心
が第１加工ライン１１及び第２加工ライン１２にそれぞ
れ接するように配置され、それぞれのプレス型１１２、
１２６の下型１１２ｓ、１２６ｓがボルスタＢに、上型
１１２ｕ、１２６ｕがラムＲに固定される。以下、第３
の加工ステーション３、第４の加工ステーション４にお
いても同様に各プレス機械にプレス型が固定される。

【００２０】さらに、第１の加工ステーション１と第４
（最終の）の加工ステーション４との間には、材料投入
手段として、第１加工ラインへ順次材料Ｗを投入する材
料投入ステーション１３と、材料取出手段として、第２
加工ラインで加工の終了したプレス部品Ｗを加工ライン
外へ取り出す材料取出ステーション１４が回動中心Ｊを
中心として６０°の間隔で隣接して配列される。すなわ
ち、第１の加工ステーション１の手前６０°の位置で、
第１加工ライン１１上に鋼板を切断した材料Ｗを載置す
る材料台１３１と、第１加工ラインの全てのプレス型１
１１〜１１４での加工が終了した材料Ｗを第２加工ライ
ン１２に後述する搬送装置２０により搬送するために仮
置きするアイドル２工程１３２とを有する材料投入ステ
ーション１３が設置される。

【００２１】また、この材料投入ステーション１３と第
４の加工ステーション４との中間に、第２加工ライン１
２の全てのプレス型１２５〜１２８での加工が終了した
プレス部品ＷをパレットＰに取り出すコンベア１４１
と、第１加工ライン１１の全てのプレス型１１１〜１１
４での加工が終了した材料Ｗを仮置きするアイドル１工
程１４２とを有する材料取出ステーション１４が設置さ
れる。なお、コンベア１４１は、加工が終了したプレス
部品Ｗを後述する搬送装置２０から受け取るときは、上
昇しており、プレス部品Ｗを受け取った後は、下降して
パレットＰまでプレス部品Ｗを搬送するように構成され
ている。

【００２２】以上のように、第１〜第４の加工ステーシ
ョン１〜４と材料投入ステーション１３、材料取出ステ
ーション１４とが円周上に各６０°ずつの放射状に配置
されている。

【００２３】次に、両加工ライン１１、１２の各プレス
型にて加工の終了した複数の材料Ｗを同一加工ライン上
で隣接するプレス型に同時に搬送するとともに、同時に
第１加工ライン１１の全てのプレス型での加工が終了し
た材料を第２加工ライン１２へ搬送する搬送手段として
の搬送装置２０について説明する。搬送装置２０は、図
２の断面図に示すように、第１加工ライン１１、第２加
工ライン１２の円周の中心と一致する回動中心Ｊに設置
された駆動部２１により水平に支持され、平面視で６０
°ずつ円周方向に往復回動可能で、かつ上下動可能な５
本のアーム２２と１本のアーム２６とを有する。

【００２４】アーム２２は、図２の右半分及び図４に示
すように、駆動部２１の取付部から略水平に半径方向に
移動可能な伸縮アーム２２１と、該伸縮アーム２２１の
先端から延びるエアパイプ２２２と、該エアパイプ２２
２の下向きに接続された吸着カップで構成された複数の
チャック２２３とから構成されている。チャック２２３
は、１本のアーム２２１の先端から延びるエアパイプ２
２２の、第１加工ライン１１、第２加工ライン１２に対
応する位置の２カ所に取り付けられている。そして、こ
れら５本のアーム２２は、後述する図３に示す第１フェ
イズ（１ＰＨ）から第５フェイズ（５ＰＨ）に共通の構
造で装備される。

【００２５】一方、アーム２６は、アーム２２とは、伸
縮アーム２６１の伸縮ストロークと、チャック２２３が
先端の１個のみである点が大きく異なり、該アーム２６
は図３に示す第６フェイズ（６ＰＨ）に使用される。す
なわち、アーム２６は、図２の左半分に示すように、駆
動部２１の取付部から略水平に半径方向に移動可能な伸
縮アーム２６１と、該伸縮アーム２６１の先端から延び
るエアパイプ２６２と、該エアパイプ２６２の下向き先
端に接続された吸着カップで構成された１つのチャック
２２３とから構成されている。チャック２２３は、アー
ム２６１の先端から延びるエアパイプ２６２の先端に１
カ所のみ取り付けられている。

【００２６】（作用）以上のように構成したプレス加工
装置１０を用いてプレス加工するプレス加工方法につい
て、深絞りが必要な自動車部品を例に説明する。なお、
各プレス機械のラムの上下動作および搬送装置の各アー
ムの回動移動動作は、タイミングを合わせて同時に自動
的に行われる。このプレス加工装置１０では、プレス機
械１０１〜１０４のラムＲが下降して材料Ｗをプレス加
工した後、上昇して待機中に、プレス型から搬送装置２
０により材料Ｗが取り出されるとともに、前工程から搬
送装置２０によりプレス型に材料Ｗが供給されて、再び
ラムＲが下降してプレス加工を行うというサイクル動作
を全プレス機械１０１〜１０４および搬送装置２０が同
時にタイミングを合わせて行うものである。

【００２７】したがって、本来は、コイル材から切断さ
れたシート状の鋼板材料Ｗが、材料投入ステーション１
３の材料台１３１に載置され、他のプレス型などの上に
は材料が無い状態から動作が始まるが、説明の便宜上、
数サイクル経た後の、材料Ｗが第１加工ライン１１、第
２加工ライン１２の全てのプレス型に存在するものとし
て説明する。なお、搬送装置２０の搬送動作を図３に示
す〜の符号を付けて説明する。

【００２８】まず、図３に示す第１フェイズ（１ＰＨ）
において、この１ＰＨは、材料投入ステーション１３と
加工ステーション１との間の動作であり、全プレス機械
１０１〜１０４のラムＲが上昇しているときに、新たな
材料Ｗが材料台１３１に載置されるとともに、後述する
６ＰＨのアーム２６により第１加工ラインの全てのプレ
ス型１１１〜１１４での加工が終了した加工途中の材料
Ｗが搬送されてアイドル２工程１３２上に載置され、１
ＰＨの搬送装置２０の伸縮アーム２２１が半径方向に伸
張（）してその先端の複数のチャック２２３が材料台
１３１およびアイドル２工程１３２上に臨み、下降して
両材料Ｗに当接し、エアパイプ２２２からエアを吸引し
て両材料Ｗを吸着する。

【００２９】その後、伸縮アーム２２１が材料Ｗを吸着
したまま上昇し、半径方向に収縮（）して円周方向
（図３で時計方向）に約６０°回動（）し、再度半径
方向に伸張（）して加工ステーション１のプレス機械
１０１上の１ＳＴのプレス型１１１上に材料台１３１に
載置されていた新たな材料Ｗを臨ませ、同時にアイドル
２工程１３２に載置されていた加工途中の材料Ｗを５Ｓ
Ｔのプレス型１２５上に臨ませ、下降することにより、
プレス型１１１およびプレス型１２５上にそれぞれの材
料Ｗを載置し、その後、エアの吸引を停止してチャック
２２３から材料Ｗを開放することにより、それぞれの材
料Ｗがプレス型１１１およびプレス型１２５上にセット
される。

【００３０】その後、１ＰＨの搬送装置２０の伸縮アー
ム２２１を上昇させて半径方向に収縮（）して先端の
チャック２２３がプレス機械１０１から退出すると同時
に、各プレス機械１０１〜１０４のラムＲが下降して各
材料Ｗをプレス加工する。各プレス機械１０１〜１０４
が各材料Ｗをプレス加工している間に、搬送装置２０の
伸縮アーム２２１が収縮したまま反時計回りの円周方向
に回動（）して初期の待機位置に戻る。

【００３１】次に、２ＰＨにおいて、この２ＰＨは、加
工ステーション１と加工ステーション２との間の動作で
あり、プレス加工が終了してラムＲが上昇すると、初期
の位置に待機していた２ＰＨの搬送装置２０の伸縮アー
ム２２１がプレス型１１１、１２５上に伸張（）して
下降し、複数のチャック２２３がプレス型１１１で１Ｓ
Ｔのプレス加工を施された材料Ｗを、プレス型１２５で
５ＳＴのプレス加工を施された材料Ｗをそれぞれ吸着し
上昇して、半径方向に収縮（）し、約６０°円周方向
に回動（）して、再度半径方向に伸張（）して同一
加工ライン上で隣接するプレス型１１２、１２６上に臨
み、下降して各材料Ｗをプレス型１１２、１２６上に載
置する。

【００３２】そして、エアの供給を停止して両材料Ｗを
チャック２２３から開放し、それぞれの材料Ｗをそれぞ
れのプレス型１１２、１２６上にセットする。チャック
２２３が空となった伸縮アーム２２１を上昇させ半径方
向に収縮（）させてプレス機械１０２から退出する
と、プレス機械１０２のラムＲが下降して材料Ｗをプレ
ス加工する。このプレス加工の間に、２ＰＨの搬送装置
２０の伸縮アーム２２１が収縮したまま約６０°反時計
周りの円周方向に回動（）して初期の待機位置に戻
る。

【００３３】３ＰＨおよび４ＰＨも２ＰＨと同様の動作
をするので説明を省略するが、３ＰＨは、加工ステーシ
ョン２と加工ステーション３との間の動作であり、４Ｐ
Ｈは、加工ステーション３と加工ステーション４との間
の動作である。

【００３４】次に、５ＰＨでは、この５ＰＨは、加工ス
テーション４と材料取出ステーション１４との間の動作
であり、上記のプレス加工動作を繰り返して、各材料Ｗ
が第１加工ライン１１の４ＳＴのプレス型１１４および
第２加工ライン１２の８ＳＴのプレス型１２８によりプ
レス加工が完了してラムＲが上昇すると、初期位置に待
機していた５ＰＨの搬送装置２０の伸縮アーム２２１が
半径方向に伸張（）してチャック２２３がプレス型１
１４、１２８上に臨み下降して、プレス型１１４、１２
８上の各材料Ｗを吸着し上昇して、半径方向に収縮
（）し、約６０°時計回りの円周方向に回動（）し
て、再度半径方向に伸張（）し、アイドル１工程１４
２上およびコンベア１４１上に臨み、下降してエアの供
給を停止して両材料Ｗをチャック２２３から開放し、プ
レス型１１４に載置されていた第１加工ライン１１の全
てのプレス型１１１〜１１４での加工が終了した材料Ｗ
をアイドル１工程１４２上に載置し、プレス型１２８に
載置されていた第２加工ライン１２の全てのプレス型１
２５〜１２８での加工が終了した材料Ｗはコンベア１４
１上に載置して、プレス加工終了品ＷとしてパレットＰ
に収納される。

【００３５】チャック２２３が空となった伸縮アーム２
２１を上昇させ、半径方向に収縮（）させて材料取出
ステーション１４から離れると、全プレス機械１０１〜
１０４のラムＲが下降して材料Ｗをプレス加工する。こ
のプレス加工の間に、５ＰＨの搬送装置２０の伸縮アー
ム２２１が収縮したまま約６０°反時計周りの円周方向
に回動（）して初期の待機位置に戻る。

【００３６】次に、６ＰＨにおける搬送装置２０の動作
が１ＰＨ〜５ＰＨとは少し異なるので、これについて説
明する。すなわち、この６ＰＨは、材料取出ステーショ
ン１４と材料投入ステーション１３との間の動作であ
り、第１加工ライン１１の最後の工程である４ＳＴのプ
レス型１１４で加工された材料Ｗを、半径の異なる円周
の第２加工ライン１２の最初の工程である５ＳＴのプレ
ス型１２５に搬送するための、乗り移り動作を行うフェ
ーズである。

【００３７】伸縮アーム２６１を半径方向に伸張（）
してエアパイプ２２２の先端に設けた一つのチャック２
２３をアイドル１工程１４２の上方に臨ませ、下降して
チャック２２３をアイドル１工程１４２上に載置されて
いる第１加工ラインの４ＳＴまで加工の終了した材料Ｗ
に当接させ、エアパイプ２２２からエアを吸引して、こ
の材料Ｗを吸着した後、上昇することにより、アイドル
１工程１４２から材料Ｗを取り出す。

【００３８】そして、この材料Ｗを吸着した状態で、伸
縮アーム２６１を他のフェーズと同じストロークだけ半
径方向に収縮しながら時計回りの円周方向に約６０°回
動（＋）させ、伸縮アーム２６１を第１加工ライン
１１と第２加工ライン１２との半径の差の分まで伸張
（）して、アイドル１工程１４２に載置されていた材
料Ｗをアイドル２工程１３２に臨ませ、下降することに
より、材料Ｗをアイドル２工程１３２に載置し、その
後、エアの吸引を停止してチャック２２３から材料Ｗを
開放することにより、材料Ｗをアイドル２工程１３２上
にセットする。

【００３９】空となったアーム２６を上昇させた後、伸
縮アーム２６１を半径方向に収縮（）して、他のアー
ム２２と同じ程度まで退出させておく。その後、プレス
機械１０１〜１０４のラムＲが下降して次の加工が始ま
ると同時に、アーム２６は反時計方向に約６０°回動
（）して、当初の待機位置に戻る。以上でプレス加工
装置１０によるプレス加工の１サイクルの作動が終了す
る。以後、この動作を連続して自動的に行う。

【００４０】このように、本実施の形態のプレス加工装
置１０は、複数のプレス型１１１〜１１４を１つの円周
上に配列した第１加工ライン１１と、複数のプレス型１
２５〜１２８を前記第１加工ライン１１と同心で半径の
異なる１つの円周上に配列した第２加工ライン１２と、
第１加工ライン１１へ順次材料を投入する材料投入手段
１３と、加工ライン１１、１２の各プレス型１１１〜１
２８にて加工の終了した複数の材料Ｗを同一の加工ライ
ン１１、１２上で隣接するプレス型に同時に搬送すると
ともに、同時に第１加工ライン１１の全てのプレス型１
１１〜１１４での加工が終了した材料Ｗを第２加工ライ
ン１２へ搬送する搬送手段２０と、第２加工ライン１２
の全てのプレス型１２５〜１２８での加工が終了した材
料Ｗを加工ライン外へ取り出す材料取出手段１４とを備
えたので、第１加工ラインから第２加工ラインへの材料
の乗り移りを、プレス加工及び同一加工ライン上で隣接
するプレス型への他の材料の搬送と同時に行え、材料の
投入からプレス加工終了品として取り出すまで、多工程
のプレス加工を自動で行うことが可能になった。また、
複数の加工ラインを同心で半径の異なる円周上に配列し
たので、多工程を必要とするプレス工程を少ないスペー
スで配置でき、直線状の長いスペースのない工場でも全
自動プレス加工ラインが設置可能となった。

【００４１】なお、本発明は前記実施の形態のものに限
定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。例えば、前記実施の形態では、
円周上の加工ラインを２重の例で示したが、１重でも３
重でもよく、また、加工ステーションも偶数のもので示
したが、奇数でもよい。また、プレス型を円周上に配置
したことに伴い、プレス機械も円周上に配置したが、こ
れに限られず、図５に示すように、プレス型のみを円周
上に配置して、プレス機械は四角形に配置することも可
能である。また、搬送装置のチャックはエアによる吸着
カップタイプのものを示したが、マグネットタイプや機
械式のものであってもよい。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、複数のプレス型を１つの円周
上に配列した第１加工ラインと、複数のプレス型を前記
第１加工ラインと同心で半径の異なる１つの円周上に配
列した第２加工ラインと、前記第１加工ラインへ順次材
料を投入する材料投入手段と、前記加工ラインの各プレ
ス型にて加工の終了した複数の材料を同一の加工ライン
上で隣接するプレス型に同時に搬送するとともに、同時
に前記第１加工ラインの全てのプレス型での加工が終了
した材料を第２加工ラインへ搬送する搬送手段と、前記
第２加工ラインの全てのプレス型での加工が終了した材
料を加工ライン外へ取り出す取出手段とにより構成した
ので、材料が複数の円周上を回動する間に多工程のプレ
ス加工が施せるため、直線状の長いスペースのない工場
でも多工程の全自動プレス加工ラインが設置可能となっ
た。また、材料投入手段と材料取出手段とを近接して設
置できるので、このプレス加工装置を少人数で運転する
ことが可能になった。

【００４３】また、複数のプレス型を１つの円周上に配
列した第１加工ラインと、複数のプレス型を上記第１加
工ラインと同心で半径の異なる円周上に配列した第２加
工ラインとを形成し、第１加工ライン上へ材料を投入
し、投入された材料を、第１加工ライン上で隣接するプ
レス型に順番に搬送しつつプレス加工を施し、第１加工
ラインの全てのプレス型での加工が終了した材料を第２
加工ラインのプレス型に搬送し、搬送された材料を、第
２加工ライン上で隣接するプレス型に順番に搬送しつつ
プレス加工を施し、前記第２加工ラインの全てのプレス
型での加工が終了した材料を加工ライン外へ取り出すプ
レス加工方法を採用したので、材料が同心円周上の複数
の加工ラインを回動し移載しながら連続的にプレス加工
されることにより、多工程の全自動プレス加工が可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一の実施の形態に係るプレス加工装置
を示した全体平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図３】本発明の一の実施の形態に係るプレス加工装置
のうちの、搬送装置の動きを説明する模式図である。

【図４】本発明の一の実施の形態に係るプレス加工装置
のうちの、６ＰＨの搬送装置を示す断面図である。

【図５】本発明の一の実施の形態に係るプレス加工装置
の、プレス機械の配置を変更した例の全体平面図であ
る。

【図６】従来のフルオートメーションラインの概念図で
ある。

【図７】従来のフルオートメーションラインの、工程を
増設した一例を示す概念図である。

【図８】従来のフルオートメーションラインの、工程を
増設した他の例を示す概念図である。

【符号の説明】

１０ プレス加工装置 １〜４ 加工ステーション １０１〜１０４ 各加工ステーションのプレス機械 １１ 第１加工ライン １２ 第２加工ライン １３ 材料投入ステーション １４ 材料取出ステーション １１１〜１１４ 第１加工ラインの各ステーションのプ
レス型 １２５〜１２８ 第２加工ラインの各ステーションのプ
レス型 ２０ 搬送装置 ２１ 駆動部 ２２ アーム（１ＰＨ〜５ＰＨ） ２６ （６ＰＨの）アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ３０Ｂ 15/32 Ｂ３０Ｂ 15/32

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプレス型を１つの円周上に配列し
   た第１加工ラインと、 複数のプレス型を前記第１加工
   ラインと同心で半径の異なる１つの円周上に配列した第
   ２加工ラインと、 前記第１加工ラインへ順次材料を投入する材料投入手段
   と、 前記両加工ラインの各プレス型にて加工の終了した複数
   の材料を同一の加工ライン上で隣接するプレス型に同時
   に搬送するとともに、同時に前記第１加工ラインの全て
   のプレス型での加工が終了した材料を第２加工ラインへ
   搬送する搬送手段と、 前記第２加工ラインの全てのプレス型での加工が終了し
   た材料を加工ライン外へ取り出す材料取出手段と、 を備えることを特徴とするプレス加工装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプレス加工装置におい
   て、 前記搬送手段は、前記両加工ライン上の各位置の材料を
   同時に保持可能な複数のチャックと、該チャックを前記
   両加工ラインの中心を軸に回動可能かつ両加工ラインの
   半径方向に移動可能に支持する複数のアームとを備え、
   前記チャックの回動により同一加工ライン上で材料を搬
   送し、前記チャックの半径方向の移動により第１加工ラ
   イン上の材料を第２加工ライン上へ搬送することを特徴
   とするプレス加工装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のプレス加工装置におい
   て、 前記各アームが、第１加工ライン上の材料に対応するチ
   ャックと、第２加工ライン上の材料に対応するチャック
   の両方を支持することを特徴とするプレス加工装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のプレス加工装置におい
   て、 第１加工ラインのプレス型と第２加工ラインのプレス型
   とで構成されるプレス型の対を１つのプレス機械に設け
   たことを特徴とするプレス加工装置。
5. 【請求項５】 複数のプレス型を１つの円周上に配列し
   た第１加工ラインと、 複数のプレス型を上記第１加工
   ラインと同心で半径の異なる円周上に配列した第２加工
   ラインとを形成し、 前記第１加工ライン上へ材料を投入し、 投入された材料を、前記第１加工ライン上で隣接するプ
   レス型に順番に搬送しつつプレス加工を施し、 前記第１加工ラインの全てのプレス型での加工が終了し
   た材料を第２加工ラインのプレス型に搬送し、 搬送された材料を、第２加工ライン上で隣接するプレス
   型に順番に搬送しつつ プレス加工を施し、 前記第２加工ラインの全てのプレス型での加工が終了し
   た材料を加工ライン外へ取り出すことを特徴とするプレ
   ス加工方法。