JP2629760B2 - 搬送ロボット付プレス自動加工方法 - Google Patents
搬送ロボット付プレス自動加工方法Info
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- JP2629760B2 JP2629760B2 JP62325046A JP32504687A JP2629760B2 JP 2629760 B2 JP2629760 B2 JP 2629760B2 JP 62325046 A JP62325046 A JP 62325046A JP 32504687 A JP32504687 A JP 32504687A JP 2629760 B2 JP2629760 B2 JP 2629760B2
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はプレス金型の自動交換システムに関するもの
で、多工程，多品種のプレス加工システムに利用される
ものである。
で、多工程，多品種のプレス加工システムに利用される
ものである。
（従来の技術） 多工程のプレス加工を行う場合には、トランスフアー
プレス機あるいはワイドプレス機等を利用してワークの
成形が行われている。
プレス機あるいはワイドプレス機等を利用してワークの
成形が行われている。
（発明が解決しようとする問題点） しかし前記プレスの加工方法は、多品種への対応につ
いて金型の段取りに長時間かかり、更に金型をインデツ
クスにより回転させ多工程を最少プレス機に対応する方
法もあるが、この場合も金型交換の段取りに時間がかか
り、多品種への対応が極めて困難である。
いて金型の段取りに長時間かかり、更に金型をインデツ
クスにより回転させ多工程を最少プレス機に対応する方
法もあるが、この場合も金型交換の段取りに時間がかか
り、多品種への対応が極めて困難である。
本発明は多品種のプレス加工工程に於いて金型段取り
の時間を容易にして設備費を低減させることを技術的課
題とするものである。
の時間を容易にして設備費を低減させることを技術的課
題とするものである。
（問題点を解決するための手段） 前記技術的課題を解決するために講じた技術的手段は
次のとおりである。即ち、第１のプレスと、前記第１の
プレスと対向して配置された第２のプレスと、前記第１
のプレスと前記第２のプレスとの中央に配置されたワー
ク搬送用のロボットと、前記第１のプレスに連結された
金型搬入用の第１レールと、前記第２のプレスに連結さ
れた金型搬入用の第２レールとを備え、前記第１のプレ
スへのワークの搬入及び前記第１のプレスからのワーク
の搬出、前記第２のプレスへのワークの搬入及び前記第
２のプレスからのワークの搬出、製品の検出の各搬送工
程を前記ワーク搬送用のロボットにて行う搬送ロボット
付プレス自動加工方法において、 一の製品から他の製品にプレスを切り換える際には、
一の製品又は一の製品のワークが前記ロボットにて搬送
中に前記第１レール及び前記第２レールを駆動して前記
第１のプレス及び前記第２のプレスに他の製品に対応す
る金型を搬入することを特徴とする、搬送ロボット付き
プレス自動加工方法 （作用） 前記技術的手段は次のように作用する。即ち、第１の
プレスと、前記第１のプレスと対向して配置された第２
のプレスと、前記第１のプレスと前記第２のプレスとの
中央に配置されたワーク搬送用のロボットと、前記第１
のプレスに連結された金型搬入用の第１レールと、前記
第２のプレスに連結された金型搬入用の第２レールとを
備え、前記第１のプレスへのワークの搬入及び前記第１
のプレスからのワークの搬出、前記第２のプレスへのワ
ークの搬入及び前記第２のプレスからのワークの搬出、
製品の検出の各搬送工程を前記ワーク搬送用のロボット
にて行う搬送ロボット付プレス自動加工方法において、
一の製品の加工から他の製品の加工を行う際の段取り動
作は、ロボットによるワーク又は製品の搬送中に、各レ
ールにより第１のプレス及び第２のプレスに他の製品に
対応する金型を搬入することで達成される。このため、
ロボットの搬送動作を停止させるような、無駄な時間を
省略でき、各プレス工程を全く停止させずに段取りを完
了させる（タクト内段取りを実現させる）ことができ
る。故に、生産性、作業性が極めて向上する。さらに、
タクト内段取りを実現させることで、多品種生産に極め
て適したものとなり、生産数、生産種類の増大にともな
い設備投資が極力押さえられる。
次のとおりである。即ち、第１のプレスと、前記第１の
プレスと対向して配置された第２のプレスと、前記第１
のプレスと前記第２のプレスとの中央に配置されたワー
ク搬送用のロボットと、前記第１のプレスに連結された
金型搬入用の第１レールと、前記第２のプレスに連結さ
れた金型搬入用の第２レールとを備え、前記第１のプレ
スへのワークの搬入及び前記第１のプレスからのワーク
の搬出、前記第２のプレスへのワークの搬入及び前記第
２のプレスからのワークの搬出、製品の検出の各搬送工
程を前記ワーク搬送用のロボットにて行う搬送ロボット
付プレス自動加工方法において、 一の製品から他の製品にプレスを切り換える際には、
一の製品又は一の製品のワークが前記ロボットにて搬送
中に前記第１レール及び前記第２レールを駆動して前記
第１のプレス及び前記第２のプレスに他の製品に対応す
る金型を搬入することを特徴とする、搬送ロボット付き
プレス自動加工方法 （作用） 前記技術的手段は次のように作用する。即ち、第１の
プレスと、前記第１のプレスと対向して配置された第２
のプレスと、前記第１のプレスと前記第２のプレスとの
中央に配置されたワーク搬送用のロボットと、前記第１
のプレスに連結された金型搬入用の第１レールと、前記
第２のプレスに連結された金型搬入用の第２レールとを
備え、前記第１のプレスへのワークの搬入及び前記第１
のプレスからのワークの搬出、前記第２のプレスへのワ
ークの搬入及び前記第２のプレスからのワークの搬出、
製品の検出の各搬送工程を前記ワーク搬送用のロボット
にて行う搬送ロボット付プレス自動加工方法において、
一の製品の加工から他の製品の加工を行う際の段取り動
作は、ロボットによるワーク又は製品の搬送中に、各レ
ールにより第１のプレス及び第２のプレスに他の製品に
対応する金型を搬入することで達成される。このため、
ロボットの搬送動作を停止させるような、無駄な時間を
省略でき、各プレス工程を全く停止させずに段取りを完
了させる（タクト内段取りを実現させる）ことができ
る。故に、生産性、作業性が極めて向上する。さらに、
タクト内段取りを実現させることで、多品種生産に極め
て適したものとなり、生産数、生産種類の増大にともな
い設備投資が極力押さえられる。
（実施例） 以下実施例について説明する。
第１図は本実施の平面図で、１は150TONプレス機、２
は100TONプレスで、プレス機２の中にはプレス加工を行
つた完成品９を後方へ送り出すシユート10が配置してあ
る。
は100TONプレスで、プレス機２の中にはプレス加工を行
つた完成品９を後方へ送り出すシユート10が配置してあ
る。
プレス機１とプレス機２の間には加工前後のワクを搬
送する90゜回転可能なロボツト11が設置してあり、この
ロボツト11はワークを搬送する４本の腕12a,・・・12d
がある。
送する90゜回転可能なロボツト11が設置してあり、この
ロボツト11はワークを搬送する４本の腕12a,・・・12d
がある。
プレス機１及び２の間には各工程加工後ワークを置く
台17があり、16はプレス加工用の薄鋼板をプレス機１へ
供給するブランク供給装置である。
台17があり、16はプレス加工用の薄鋼板をプレス機１へ
供給するブランク供給装置である。
第２図はプレス成形ライン中のプレス機１の正面図
で、プレス機２についても同様である。
で、プレス機２についても同様である。
プレス機１のボルスター上３に型移動が可能な長いレ
ール４が設置されており、前記レールは支柱21に支持さ
れている。
ール４が設置されており、前記レールは支柱21に支持さ
れている。
又レール４上には下型18が一体で移動可能な、たたき
型5,6（A1,A2）および下型19が一体のたたき型7,8（B1,
B3）が設置してある。
型5,6（A1,A2）および下型19が一体のたたき型7,8（B1,
B3）が設置してある。
プレス機１のラム22にはたたき型5,6,7,8を各々プレ
スするブロツク20が取り付けてある。
スするブロツク20が取り付けてある。
前記ロボツト11の各腕は第３図に示すように腕12bの
先端にはワークをチヤツクする上下動可能なハンド（バ
キユームチヤツク）13がある。第４図はブランク供給装
置16を示し、プレス機１とプレス機２の間にはブランク
材14と各工程加工後のワーク15の両方がセツトできる。
先端にはワークをチヤツクする上下動可能なハンド（バ
キユームチヤツク）13がある。第４図はブランク供給装
置16を示し、プレス機１とプレス機２の間にはブランク
材14と各工程加工後のワーク15の両方がセツトできる。
前記構成に於いて、その作用を説明する。
第５図〜第18図に於いて説明する記号を下記の様に示
す。
す。
A0:A製品 ブランク材 A1:A製品 第１工程完了品 A2:A製品 第２工程完了品 A3:A製品 第３工程完了品 A4:A製品 第４工程完了品 B0:B製品 ブランク材 B1:B製品 第１工程完了品 B2:B製品 第２工程完了品 B3:B製品 第３工程完了品 B4:B製品 第４工程完了品 a1:A製品 第１工程の型 a2:A製品 第２工程の型 a3:A製品 第３工程の型 a4:A製品 第４工程の型 b1:B製品 第１工程の型 b2:B製品 第２工程の型 b3:B製品 第３工程の型 b4:B製品 第４工程の型 （１） ワーク吸着工程（第５図） ロボツト11の各腕にワークを吸着して、せん回開始す
る。腕12aがＡ製品のブランス材A0を吸着する。
る。腕12aがＡ製品のブランス材A0を吸着する。
（２） ワーク脱着工程（第６図） ロボツト11がせん回終了し、各腕のワークが脱着す
る。
る。
ブランク材A0がプレス機１のa1金型上に載置される。
（３） プレス工程（第７図） プレスされたワークが各腕に吸着し、せん回開始す
る。
る。
金型a1,a3移動、ブランクA0は第１加工されてA1とな
る。
る。
（４） ワーク脱着工程（第８図） せん回終了後、各腕のワークは脱着する。金型a1,a3
移動。
移動。
（５） プレス工程（第９図） プレス加工後各腕はワークを吸着しせん回開始、第１
加工完了したA1は台17に載置される。
加工完了したA1は台17に載置される。
（６） ワーク脱着工程（第10図） せん回終了し、ワークは各腕より脱着する。
第１工程終了したA1はプレス２の金型上に載置され
る。
る。
（７） プレス工程（第11図） プレス加工後、ワークは吸着されてせん回開始、A1は
プレス機２の金型a2により加工されてA2となる、金型
a2,a4は移動する。
プレス機２の金型a2により加工されてA2となる、金型
a2,a4は移動する。
（８） ワーク脱着工程（第12図） せん回終了し、ワークは脱着され、ワークA3は金型a4
上に載置される。
上に載置される。
（９） プレス工程（第13図） プレス加工後、ワークを吸着し、せん回開始ワークA3
は金型a4にて加工されてA4となり、ワークA4はシート10
上へ払い出される。
は金型a4にて加工されてA4となり、ワークA4はシート10
上へ払い出される。
（10） ワーク脱着工程（第14図） せん回終了後各腕よりワーク脱着する。
金型a4,a2が移動する。
（11） プレス工程（第15図） プレス加工後各腕はワークを吸着し、せん回開始す
る。A4は払い出され、金型a1,a3とb1,b3とを交換する。
る。A4は払い出され、金型a1,a3とb1,b3とを交換する。
ブランク材B0がブランク供給装置に供給される。
（12） ワーク脱着工程（第16図） ワークが脱着され、金型a1,a3型,b1,b3型を交換する
ブランク材B0は金型b1上に載置される。
ブランク材B0は金型b1上に載置される。
（14） プレス工程（第17図） プレス加工され各腕はワークを吸着してせん回開始す
る。ワークA4は払い出され、B0は加工されてB1となる。
る。ワークA4は払い出され、B0は加工されてB1となる。
（15） ワーク脱着工程（第18図） せん回終了し、ワークは脱着されて各金型上に載置さ
れる。
れる。
以上の工程により、Ａ製品及びＢ製品のブランク材は
各４工程の複雑な加工をプレス材１及び２の２台の機械
にて加工するものである。
各４工程の複雑な加工をプレス材１及び２の２台の機械
にて加工するものである。
第１表に前記プレス加工サイクルを示す。
以上、本発明の実施例について、各４工程を備えた２
製品のプレス加工方法について説明した。通常４工程も
のプレス工程があると、それぞれの工程に対応した４台
のプレス機が必要であるが、本実施例の如きプレス加工
方法とすることにより、２台のプレス機で４工程のプレ
スを行うことができ、タクト内段取りが実現できるばか
りでなく、設備の小型化も達成できる。
製品のプレス加工方法について説明した。通常４工程も
のプレス工程があると、それぞれの工程に対応した４台
のプレス機が必要であるが、本実施例の如きプレス加工
方法とすることにより、２台のプレス機で４工程のプレ
スを行うことができ、タクト内段取りが実現できるばか
りでなく、設備の小型化も達成できる。
尚、本実施例においては、各４工程で２製品をプレス
加工する方法について説明したが、本発明は、実施例に
限定されるべきものではない。例えば、プレス機の定常
動作中の型交換（実施例におけるa1からa3への型交換、
a2からa4への型交換等）をなくし、各２工程で２製品を
プレス加工する方法、又は、プレス機の定常動作中の型
交換を３回行い、各６工程で２製品をプレス加工する方
法等においても、その段取り作業中には本発明は適用で
きるものである。このように、本発明は、その趣旨を逸
脱しない限りにおいて適用可能なものである。
加工する方法について説明したが、本発明は、実施例に
限定されるべきものではない。例えば、プレス機の定常
動作中の型交換（実施例におけるa1からa3への型交換、
a2からa4への型交換等）をなくし、各２工程で２製品を
プレス加工する方法、又は、プレス機の定常動作中の型
交換を３回行い、各６工程で２製品をプレス加工する方
法等においても、その段取り作業中には本発明は適用で
きるものである。このように、本発明は、その趣旨を逸
脱しない限りにおいて適用可能なものである。
本発明は次の効果を有する。
（１） 多品種であつても、型段取りはタクト内段取り
に応対することができる。
に応対することができる。
（２） 多工程であつてもプレス機が小型化できる。
（３） 生産数，生産種類の増大にともなう設備の再投
資の必要がない。
資の必要がない。
第１図は本実施例の要部の平面説明図、第２図は本実施
例の要部の正面説明図、第３図はロボツトの腕の説明
図、第４図はロボツトの腕の作動説明図、第５図〜第18
図は本実施例の各工程の作動説明図である。 １……プレス機械1, ２……プレス機械2, ４……レール（第１レール又は第２レール）， 5,6,7,8……金型， 11……回転搬送ロボツト。
例の要部の正面説明図、第３図はロボツトの腕の説明
図、第４図はロボツトの腕の作動説明図、第５図〜第18
図は本実施例の各工程の作動説明図である。 １……プレス機械1, ２……プレス機械2, ４……レール（第１レール又は第２レール）， 5,6,7,8……金型， 11……回転搬送ロボツト。
Claims (1)
- 【請求項１】第１のプレスと、前記第１のプレスと対向
して配置された第２のプレスと、前記第１のプレスと前
記第２のプレスとの中央に配置されたワーク搬送用のロ
ボットと、前記第１のプレスに連結された金型搬入用の
第１レールと、前記第２のプレスに連結された金型搬入
用の第２レールとを備え、前記第１のプレスへのワーク
の搬入及び前記第１のプレスからのワークの搬出、前記
第２のプレスへのワークの搬入及び前記第２のプレスか
らのワークの搬出、製品の検出の各搬送工程を前記ワー
ク搬送用のロボットにて行う搬送ロボット付プレス自動
加工方法において、 一の製品から他の製品にプレスを切り換える際には、一
の製品又は一の製品の加工ワークが前記ロボットにて搬
送中に前記第１レール及び前記第２レールを駆動して前
記第１のプレス及び前記第２のプレスに他の製品に対応
する金型を搬入することを特徴とする、搬送ロボット付
きプレス自動加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62325046A JP2629760B2 (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 搬送ロボット付プレス自動加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62325046A JP2629760B2 (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 搬送ロボット付プレス自動加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01166835A JPH01166835A (ja) | 1989-06-30 |
| JP2629760B2 true JP2629760B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=18172548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62325046A Expired - Fee Related JP2629760B2 (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 搬送ロボット付プレス自動加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2629760B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581160A (zh) * | 2012-02-03 | 2012-07-18 | 中国计量学院 | 智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06262285A (ja) * | 1993-03-02 | 1994-09-20 | Kyoshin Kogyo Kk | 拡管装置 |
| JP2736398B2 (ja) * | 1993-07-19 | 1998-04-02 | 京進工業株式会社 | 熱交換器の搬送装置 |
| CN106345925B (zh) * | 2016-11-04 | 2018-08-24 | 天津泰华易而速机器人科技有限公司 | 一种旋转式多工位送料设备 |
| CN107597983B (zh) * | 2017-09-14 | 2019-03-08 | 南通市众惠模具有限公司 | 一种便于移动和安装的模具 |
| CN110711814B (zh) * | 2019-10-24 | 2020-11-20 | 丰县睿智自动化装备研究院有限公司 | 用于电机硅钢片高效冲裁的自动化冲床 |
| CN113020440A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 合肥正特机械有限公司 | 一种转盘式自动送料的抱箍冲压模具 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE7311956L (ja) * | 1973-09-03 | 1975-03-04 | Carbox Ab | |
| JPS5919041A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-01-31 | Nissan Motor Co Ltd | 孔加工装置 |
| JPS60152399A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-10 | Nakamura Kinzoku Kogyosho:Kk | プレス装置 |
-
1987
- 1987-12-22 JP JP62325046A patent/JP2629760B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581160A (zh) * | 2012-02-03 | 2012-07-18 | 中国计量学院 | 智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置 |
| CN102581160B (zh) * | 2012-02-03 | 2014-07-16 | 中国计量学院 | 智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01166835A (ja) | 1989-06-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |