CN220718685U - 一种全自动段差磨加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动段差磨加工设备，所述底座上顺时针依次固定设置有料盒、取放料机械手、粗磨站、精磨站和段差开槽站，所述粗磨站、精磨站和段差开槽站分别通过顶杆组件与设置在底座中心位置的转塔组件活动连接，所述转塔组件与料盒之间设置有中转托料组件，所述转塔组件能够将产品分别运送到粗磨站、精磨站、段差开槽站和中转托料组件上。本申请通过在底座上设置粗磨站、精磨站和段差开槽站，能够实现在一台设备上完成对钻针的磨削加工以及在钻针的外壁加工出段差层，不仅能够提高加工效率；同时在一台设备上加工也能确保段差层与钻针的同心度，从而提高微钻的加工精度。

Description

一种全自动段差磨加工设备

技术领域

本实用新型涉及段差磨技术领域，特别是涉及一种全自动段差磨加工设备。

背景技术

钻头是采用高强度的合金棒料，经过磨削、开刃、磨背等工艺制作而成。微型钻头通常是指直径小于3.175mm的钻头，随着电子信息产品更新换代的步伐不断加速，各种新型PCB不断出现，微型钻头向尺寸越来越小的方向发展，目前能够生产出的微型钻头中，最小直径可达0.01毫米，成型后的微型钻头主要由底部的棒料和上部的钻针组成。

现有技术中，对于钻头的磨削加工主要是使用粗磨机、精磨机组合；其中，在生产UC型的微型钻头时，微钻在进行开刃之前需要预先在钻针的外侧壁上加工出段差层，而目前的精磨机不具备段差层加工的功能，往往是先在精磨机上加工出胚料，再移送到另一个UC开槽机上加工出段差层；此种方式，至少需要在两台设备上进行棒料的装夹，严重影响微钻加工的生产效率。因此，我们提出了一种全自动段差磨加工设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动段差磨加工设备，能同时进行粗磨、精磨和段差，将多种加工设备一体化集成，提升了工作效率以及加工精度、降低装置的生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动段差磨加工设备，包括粗磨站、精磨站、段差开槽站和底座，所述底座上顺时针依次固定设置有料盒、取放料机械手、粗磨站、精磨站和段差开槽站，所述粗磨站、精磨站和段差开槽站分别通过顶杆组件与设置在底座中心位置的转塔组件活动连接，所述转塔组件与料盒之间设置有中转托料组件，所述转塔组件能够将产品分别运送到粗磨站、精磨站、段差开槽站和中转托料组件上，所述粗磨站和精磨站用于对棒料进行磨削加工，所述段差开槽站用于对棒料的外侧壁进行段差开槽加工，所述中转托料组件用于中转棒料到料盒中；

还包括控制器，所述控制器分别与顶杆组件、转塔组件、中转托料组件和取放料机械手电连接，所述中转托料组件和取放料机械手共同完成加工后的棒料转移。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述粗磨站、精磨站、段差开槽站、顶杆组件、转塔组件、中转托料组件和取放料机械手都设置有固定底座，其都处于同一高度平面上，所述料盒设置在底座一边外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶杆组件包括托料顶杆组件和电动顶杆，所述粗磨站和托料顶杆组件安装在同一平面底座上，所述托料顶杆组件顶部设置有导轮组，所述导轮组的轴心线平行于粗磨站前进的方向；所述电动顶杆装配在压轮摆杆固定杆的孔位上；当待加工产品放于导轮组之间，粗磨站和电动顶杆同时前进至设定位置，粗磨站对产品进行加工，电动顶杆托住产品的加工位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动顶杆包括安装底板、外罩、顶块固定块、固定杆、顶块托架、顶块压板、顶块和移动平台，所述安装底板上部固定设置有移动平台，所述外罩设置在移动平台外侧，且底部与安装底板固定连接，所述移动平台的一段延伸出外罩且与转塔组件连接，所述顶块固定块固定在移动平台上，所述固定杆固定在顶块固定块上，所述顶块托架安装在固定杆上，所述顶块压板安装在顶块托架上，所述顶块通过顶块压板固定在顶块托架上；移动平台接收指令移动相对应距离，顶块移动相同距离，同时，转塔组件随之转动对应距离，将棒料进行转移。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转塔组件包括平行开闭夹爪、气缸安装板、上防护罩、下防护罩和气缸柱，所述气缸柱包括滑台气缸和90度旋转气缸，所述气缸柱顶部设置有互相垂直连接的四根气缸安装板，所述气缸安装板一段下部设置有与之垂直连接的平行开闭夹爪，所述平行开闭夹爪与气缸柱连接，所述气缸柱顶部和中部设置有上防护罩和下防护罩，平行开闭夹爪和气缸安装板通过滑台气缸可以实现上升下降动作，通过90度旋转气缸实现旋转动作，防护罩和防护罩跟随着气缸安装板的动作，整套动作流程可以实现取料旋转放料动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸柱下部设置有转塔底座，所述气缸柱与转塔底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过在底座上设置粗磨站、精磨站和段差开槽站，能够实现在一台设备上完成对钻针的磨削加工以及在钻针的外壁加工出段差层，不仅能够提高加工效率；同时在一台设备上加工也能确保段差层与钻针的同心度，从而提高微钻的加工精度。

2、整个装置将精磨以及粗磨混合一体，进而可以同时对物件进行粗加工以及精加工，相对于以往的装置来说，该装置在空间场地的使用方面会更小，起到一定的节省场地的作用，节省了设备的生产成本，而同时对物件进行粗加工以及精加工，可以大大提升工件的加工生产效率；

3、装置自身为一体化自动化结构，物料的投入以及传递均有装置自身操作实现，不需要人工进行过多干涉，在一定程度上起到节约人力的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中顶杆组件的结构示意图；

图3为本实用新型中电动顶杆的结构示意图；

图4为本实用新型中转塔组件的结构示意图。

其中：1粗磨站、2精磨站、3段差开槽站、4顶杆组件、41托料顶杆组件、42电动顶杆、421安装底板、422外罩、423顶块固定块、424固定杆、425顶块托架、426顶块压板、427顶块、428移动平台、43导轮组、44压轮摆杆固定杆、5转塔组件、51平行开闭夹爪、52气缸安装板、53上防护罩、54下防护罩、55转塔底座、56气缸柱、6中转托料组件、7取放料机械手、8料盒、9底座。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

如图1所示，本实用新型提供，一种全自动段差磨加工设备，包括粗磨站1、精磨站2、段差开槽站3和底座9，底座9上顺时针依次固定设置有料盒8、取放料机械手7、粗磨站1、精磨站2和段差开槽站3，粗磨站1、精磨站2和段差开槽站3分别通过顶杆组件4与设置在底座9中心位置的转塔组件5活动连接，转塔组件5与料盒8之间设置有中转托料组件6，转塔组件5能够将产品分别运送到粗磨站1、精磨站2、段差开槽站3和中转托料组件6上，粗磨站1和精磨站2用于对棒料进行磨削加工，段差开槽站3用于对棒料的外侧壁进行段差开槽加工，中转托料组件6用于中转棒料到料盒8中；

还包括控制器，控制器分别与顶杆组件4、转塔组件5、中转托料组件6和取放料机械手7电连接，中转托料组件6和取放料机械手7共同完成加工后的棒料转移。

取放料机械手7从料盒8里面夹取待加工产品到中转托料组件6，转塔组件5从中转托料组件6取料放置粗磨站1加工，粗磨站加工完之后通过转塔组件5将料放入精磨站2加工，精磨加工完之后通过转塔组件5将料放入段差开槽站3加工，段差开槽站3加工完之后通过转塔组件5将料放入中转托料组件6中，中转托料组件6转动180°，取放料机械手7抓取加工好的产品放入料盒8中，如此一个加工动作流程循环。

其中，粗磨站1、精磨站2、段差开槽站3、顶杆组件4、转塔组件5、中转托料组件6和取放料机械手7都设置有固定底座，其都处于同一高度平面上，料盒8设置在底座9一边外侧。

其中，如2所示，顶杆组件4包括托料顶杆组件41和电动顶杆42，粗磨站1和托料顶杆组件41安装在同一平面底座上，托料顶杆组件41顶部设置有导轮组43，导轮组43的轴心线平行于粗磨站1前进的方向；电动顶杆42装配在压轮摆杆固定杆44的孔位上；当待加工产品放于导轮组43之间，粗磨站1和电动顶杆42同时前进至设定位置，粗磨站1对产品进行加工，电动顶杆42托住产品的加工位置。

其中，如图3所示，电动顶杆42包括安装底板421、外罩422、顶块固定块423、固定杆424、顶块托架425、顶块压板426、顶块427和移动平台428，安装底板421上部固定设置有移动平台428，外罩422设置在移动平台428外侧，且底部与安装底板421固定连接，移动平台428的一段延伸出外罩422且与转塔组件5连接，顶块固定块423固定在移动平台428上，固定杆424固定在顶块固定块423上，顶块托架425安装在固定杆424上，顶块压板426安装在顶块托架425上，顶块427通过顶块压板426固定在顶块托架425上；移动平台428接收指令移动相对应距离，顶块427移动相同距离，同时，转塔组件5随之转动对应距离，将棒料进行转移。

其中，如图4所示，转塔组件5包括平行开闭夹爪51、气缸安装板52、上防护罩53、下防护罩54和气缸柱56，气缸柱56包括滑台气缸和90度旋转气缸，气缸柱56顶部设置有互相垂直连接的四根气缸安装板52，气缸安装板52一段下部设置有与之垂直连接的平行开闭夹爪51，平行开闭夹爪51与气缸柱56连接，气缸柱56顶部和中部设置有上防护罩53和下防护罩54，平行开闭夹爪51和气缸安装板52通过滑台气缸可以实现上升下降动作，通过90度旋转气缸实现旋转动作，防护罩53和防护罩54跟随着气缸安装板52的动作，整套动作流程可以实现取料旋转放料动作，气缸柱56下部设置有转塔底座55，气缸柱56与转塔底座55固定连接。

一种全自动段差磨加工设备的工作原理在于：在控制器的驱动下，取放料机械手7从料盒8里面夹取待加工产品到中转托料组件6，转塔组件5从中转托料组件6取料放置粗磨站1加工，粗磨站加工完之后通过转塔组件5将料放入精磨站2加工，精磨加工完之后通过转塔组件5将料放入段差开槽站3加工，段差开槽站3加工完之后通过转塔组件5将料放入中转托料组件6中，中转托料组件6转动180°，取放料机械手7抓取加工好的产品放入料盒8中，如此一个加工动作流程循环。通过在底座9上设置粗磨站1、精磨站2和段差开槽站3，能够实现在一台设备上完成对钻针的磨削加工以及在钻针的外壁加工出段差层，不仅能够提高加工效率；同时在一台设备上加工也能确保段差层与钻针的同心度，从而提高微钻的加工精度。

需要说明的是，粗磨站1、精磨站2、段差开槽站3、中转托料组件6、取放料机械手7和料盒8都采用现有整体组件，或者申请人自己开发的组件（在其他专利中已公开），上述现有技术的结构和工作原理本申请中并不做赘述。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种全自动段差磨加工设备，其特征在于：包括粗磨站(1)、精磨站(2)、段差开槽站(3)和底座(9)，所述底座(9)上顺时针依次固定设置有料盒(8)、取放料机械手(7)、粗磨站(1)、精磨站(2)和段差开槽站(3)，所述粗磨站(1)、精磨站(2)和段差开槽站(3)分别通过顶杆组件(4)与设置在底座(9)中心位置的转塔组件(5)活动连接，所述转塔组件(5)与料盒(8)之间设置有中转托料组件(6)，所述转塔组件(5)能够将产品分别运送到粗磨站(1)、精磨站(2)、段差开槽站(3)和中转托料组件(6)上，所述粗磨站(1)和精磨站(2)用于对棒料进行磨削加工，所述段差开槽站(3)用于对棒料的外侧壁进行段差开槽加工，所述中转托料组件(6)用于中转棒料到料盒(8)中；

还包括控制器，所述控制器分别与顶杆组件(4)、转塔组件(5)、中转托料组件(6)和取放料机械手(7)电连接，所述中转托料组件(6)和取放料机械手(7)共同完成加工后的棒料转移。

2.根据权利要求1所述的一种全自动段差磨加工设备，其特征在于：所述粗磨站(1)、精磨站(2)、段差开槽站(3)、顶杆组件(4)、转塔组件(5)、中转托料组件(6)和取放料机械手(7)都设置有固定底座，其都处于同一高度平面上，所述料盒(8)设置在底座(9)一边外侧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动段差磨加工设备，其特征在于：所述顶杆组件(4)包括托料顶杆组件(41)和电动顶杆(42)，所述粗磨站(1)和托料顶杆组件(41)安装在同一平面底座上，所述托料顶杆组件(41)顶部设置有导轮组(43)，所述导轮组(43)的轴心线平行于粗磨站(1)前进的方向；所述电动顶杆(42)装配在压轮摆杆固定杆(44)的孔位上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动段差磨加工设备，其特征在于：所述电动顶杆(42)包括安装底板(421)、外罩(422)、顶块固定块(423)、固定杆(424)、顶块托架(425)、顶块压板(426)、顶块(427)和移动平台(428)，所述安装底板(421)上部固定设置有移动平台(428)，所述外罩(422)设置在移动平台(428)外侧，且底部与安装底板(421)固定连接，所述移动平台(428)的一段延伸出外罩(422)且与转塔组件(5)连接，所述顶块固定块(423)固定在移动平台(428)上，所述固定杆(424)固定在顶块固定块(423)上，所述顶块托架(425)安装在固定杆(424)上，所述顶块压板(426)安装在顶块托架(425)上，所述顶块(427)通过顶块压板(426)固定在顶块托架(425)上。

5.根据权利要求2所述的一种全自动段差磨加工设备，其特征在于：所述转塔组件(5)包括平行开闭夹爪(51)、气缸安装板(52)、上防护罩(53)、下防护罩(54)和气缸柱(56)，所述气缸柱(56)包括滑台气缸和90度旋转气缸，所述气缸柱(56)顶部设置有互相垂直连接的四根气缸安装板(52)，所述气缸安装板(52)一段下部设置有与之垂直连接的平行开闭夹爪(51)，所述平行开闭夹爪(51)与气缸柱(56)连接，所述气缸柱(56)顶部和中部设置有上防护罩(53)和下防护罩(54)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动段差磨加工设备，其特征在于：所述气缸柱(56)下部设置有转塔底座(55)，所述气缸柱(56)与转塔底座(55)固定连接。