CN214816225U - 一种机器人焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接平台，涉及焊接平台技术领域，包括变位机工位总，所述变位机工位总的底部设置有回转底座总，所述变位机工位总包括主动回转底座。通过增加一组变位机工位总，操作工把要焊接的多个工件逐个放到变位机工位一工装上，逐个按下对应的按钮，通过气动夹具压紧或夹紧工件，操作工按下回转平台转动按钮，回转平台通过伺服电机与RV减速机组合旋转过程碰到180度检测传感器一后，停止运动，PLC接收到检测传感器一反馈的信号后，引导焊接机器人进行一个面的焊接作业，通过增加一组变位机工位总，可以提高焊接平台的生产效率，焊接动作迅速，焊接速度快，在运转过程中能够不间断的上下料，缩短了减少焊接平台的上下料时间。

Description

一种机器人焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接平台技术领域，尤其涉及一种机器人焊接平台。

背景技术

随着加工技术的发展，实现焊接产品制造的自动化和智能化已成为必然趋势。而现有的机械设备生产过程中，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或机械臂来完成。机器人焊接技术中，利用机械手实现对固定在焊接平台上的工件进行自动化焊接，使得操作简单方便，并提高工作效率。

传统的机器人焊接平台在使用时还存在以下问题：

1、由于焊接平台的焊接速度过慢，导致焊接不规范，焊接质量不稳定的问题。

2、由于每日工作时长有限，导致生产效率低，客户交货期不按时的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接平台，解决了由于焊接平台的焊接速度过慢，导致焊接不规范，焊接质量不稳定的问题；由于每日工作时长有限，导致生产效率低，客户交货期不按时的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接平台，包括变位机工位总，所述变位机工位总的底部设置有回转底座总。

所述变位机工位总包括主动回转底座，所述主动回转底座的一侧固定连接有回转法兰板，所述回转法兰板远离主动回转底座的一侧固定连接有变位机回转台，所述变位机回转台远离回转法兰板的一侧固定连接有从动回转板，所述从动回转板远离变位机回转台的一侧固定连接有从动回转底座。

优选的，所述回转底座总包括回转底座本体，所述回转底座本体的底部固定连接有回转台本体。

优选的，所述从动回转底座的底部与回转底座本体的顶部固定连接。

优选的，所述变位机工位总的数量为两组，两组所述变位机工位总的大小相同。

优选的，所述回转法兰板和从动回转板呈镜像设置，所述变位机回转台的顶部设置有180度检测传感器和PLC控制器。

优选的，所述变位机工位总的一侧设置有伺服电机与RV减速机组合，所述变位机工位总的顶部固定连接有气动夹具。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器人焊接平台具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种机器人焊接平台，通过增加一组变位机工位总，操作工把要焊接的多个工件逐个放到变位机工位一工装上，逐个按下对应的按钮，通过气动夹具压紧或夹紧工件，操作工按下回转平台转动按钮，回转平台通过伺服电机与RV减速机组合旋转过程碰到180度检测传感器一后，停止运动，PLC接收到检测传感器一反馈的信号后，引导焊接机器人进行一个面的焊接作业，通过增加一组变位机工位总，两组变位机均设置有变位机回转平台，可以有效地提高焊接平台的生产效率，且整体的焊接动作迅速，焊接速度快，在运转过程中能够不间断的上下料，有效地缩短了减少焊接平台的上下料时间，且焊接质量稳定。

2、本实用新型提供一种机器人焊接平台，通过设置的一组回转底座总中的回转底座本体和回转台本体，可以提高焊接效率，减少焊接误差保证产品质量，避免因多次拆卸安装所产生的不必要的误差。

附图说明

图1为本实用新型的机器人焊接平台总图；

图2为本实用新型的变位机总图；

图3为本实用新型的回转底座总成图。

图中：1、变位机工位总；101、主动回转底座；102、回转法兰板；103、变位机回转台；104、从动回转板；105、从动回转底座；2、回转底座总；201、回转底座本体；202、回转台本体；3、伺服电机与RV减速机组合；4、气动夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接平台，包括变位机工位总1，变位机工位总1的底部设置有回转底座总2，变位机工位总1包括主动回转底座101，主动回转底座101的一侧固定连接有回转法兰板102，回转法兰板102远离主动回转底座101的一侧固定连接有变位机回转台103，变位机回转台103远离回转法兰板102的一侧固定连接有从动回转板104，从动回转板104远离变位机回转台103的一侧固定连接有从动回转底座105。

变位机工位总1的数量为两组，两组变位机工位总1的大小相同，回转法兰板102和从动回转板104呈镜像设置，变位机回转台103的顶部设置有180度检测传感器和PLC控制器，变位机工位总1的一侧设置有伺服电机与RV减速机组合3，变位机工位总1的顶部固定连接有气动夹具4。

本实施方案中，通过增加一组变位机工位总1，操作工把要焊接的多个工件逐个放到变位机工位一工装上，逐个按下对应的按钮，通过气动夹具4压紧或夹紧工件，操作工按下回转平台转动按钮，回转平台通过伺服电机与RV减速机组合3旋转过程碰到180度检测传感器一后，停止运动，PLC接收到180度检测传感器一反馈的信号后，引导焊接机器人进行一个面的焊接作业，通过增加一组变位机工位总1，两组变位机均设置有变位机回转台103，可以有效地提高焊接平台的生产效率，且整体的焊接动作迅速，焊接速度快，在运转过程中能够不间断的上下料，有效地缩短了减少焊接平台的上下料时间，且焊接质量稳定。

实施例二：

请参阅图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：回转底座总2包括回转底座本体201，回转底座本体201的底部固定连接有回转台本体202，从动回转底座105的底部与回转底座本体201的顶部固定连接。

本实施例中，通过设置的一组回转底座总2中的回转底座本体201和回转台本体202，可以提高焊接效率，减少焊接误差保证产品质量，避免因多次拆卸安装所产生的不必要的误差。

工作原理：

在使用时，操作工把要焊接的多个工件逐个放到变位机工位一工装上，逐个按下对应的按钮，通过气动夹具4压紧或夹紧工件，操作工按下回转平台转动按钮，回转平台通过伺服电机与RV减速机组合3旋转过程碰到180度检测传感器一后，停止运动，PLC接收到180度检测传感器一反馈的信号后，引导焊接机器人进行一个面的焊接作业，当一个面完成后，变位机一的伺服电机与RV减速机组合3转动过程中碰到180度检测传感器二，PLC接收到180度检测传感器二反馈的信号后，引导焊接机器人进行第二面焊接工作直到完成，同时，操作工按以上步骤，把要焊接的工件放到普侠机工位二的工装上；焊接机器人变位机一上工装的工件焊接完成后，变位机二上工装的工件预装好后，按下回转平台转动按钮后，变位机一与变位机二通过伺服电机转动180度后，调换各位的位置；重复以上动作，直到工件焊完为止。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人焊接平台，包括变位机工位总(1)，其特征在于：所述变位机工位总(1)的底部设置有回转底座总(2)；

所述变位机工位总(1)包括主动回转底座(101)，所述主动回转底座(101)的一侧固定连接有回转法兰板(102)，所述回转法兰板(102)远离主动回转底座(101)的一侧固定连接有变位机回转台(103)，所述变位机回转台(103)远离回转法兰板(102)的一侧固定连接有从动回转板(104)，所述从动回转板(104)远离变位机回转台(103)的一侧固定连接有从动回转底座(105)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述回转底座总(2)包括回转底座本体(201)，所述回转底座本体(201)的底部固定连接有回转台本体(202)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述从动回转底座(105)的底部与回转底座本体(201)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述变位机工位总(1)的数量为两组，两组所述变位机工位总(1)的大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述回转法兰板(102)和从动回转板(104)呈镜像设置，所述变位机回转台(103)的顶部设置有180度检测传感器和PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述变位机工位总(1)的一侧设置有伺服电机与RV减速机组合(3)，所述变位机工位总(1)的顶部固定连接有气动夹具(4)。

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