CN209919417U - 一种同步式旋转气爪装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种同步式旋转气爪装置，属于机械技术领域，包括：支架，其上安装有一个动力源，且动力源的输出端连接有一个旋转结构，其中，该旋转结构的两侧各连接有一个气爪，且两个气爪的中心轴线相互平行。本实用新型提供的一种同步式旋转气爪装置，将两个气爪设置于旋转结构的左右两侧，缩短了气爪在进行上料、下料时的横向跨度，适用于上料与下料空间较小的加工机械中，使用方便、可靠，并且提供了相应的工作效率。本实用新型还提供了一种加工设备。

Description

一种同步式旋转气爪装置及加工设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种同步式旋转气爪装置，特别是一种同步式旋转气爪装置及加工设备。

背景技术

随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类产品的上下料系统，要求能够输送和卸下不同规格尺寸以及种类的产品，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。

目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是旋转气爪装置，该装置包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上均安装有气爪，也就是说其中一气爪处于水平设置，另一气爪处于竖直设置。但是，由于数控车床的空间受限，导致上述所述的旋转气爪装置的上料与下料过程中，仍然使用不便。

综上所述，为解决现有旋转气爪装置结构上的不足，需要设计一种便于产品在狭小空间内上下料，提供工作效率的旋转气爪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于产品在狭小空间内上下料，提供工作效率的旋转气爪装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种同步式旋转气爪装置，包括：支架，其上安装有一个动力源，且动力源的输出端连接有一个旋转结构，其中，该旋转结构的两侧各连接有一个气爪，且两个气爪的中心轴线相互平行。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，通过旋转结构实现两个气爪周向360度旋转。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，通过旋转结构实现每一气爪的单次旋转角度为90度。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，并排设置的两个气爪的开口方向相反。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，该旋转结构的两侧呈阶梯状结构设置，其中，开口方向向上的气爪连接于旋转结构水平位置较低的一侧，开口方向向下的气爪连接于旋转结构水平位置较高的一侧。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，动力源包括安装于支架上的电机，和与电机相连的减速器，以及和减速器相连的输出轴，其中，旋转结构嵌装于输出轴上。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，旋转结构包括与输出轴嵌套连接的转体，且在转体的两侧各设置有安装板，其中，每一个安装板包括与气爪相连的安装部，和与安装部相连的阶梯部，且安装部、阶梯部以及转体呈一体式结构设置。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，在输出轴的外围嵌套有一个套筒。

在上述的一种同步式旋转气爪装置中，气爪包括安装于安装板上的气动座，且在气动座内安装有气动结构，并沿气动座的轴线方向设置有若干个活动卡爪，其中，在气动座的中部设置有一个推料架。

本实用新型还提供一种加工设备，包括机架，且在机架上设置有一个可沿机架横向、竖向移动的传动机构，并在传动机构的下方设置有一个用以放置毛坯产品和成品的平台，其中，同步式旋转气爪装置安装于传动机构上，且在机架的一侧至少设置有一个数控机床。

在上述的一种加工设备中，通过传动机构带动同步式旋转气爪装置的水平移动和竖直升降移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种同步式旋转气爪装置，将两个气爪设置于旋转结构的左右两侧，缩短了气爪在进行上料、下料时的横向、纵向跨度，适用于上料与下料空间较小的加工机械中，使用方便、可靠，并且提供了相应的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种同步式旋转气爪装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种同步式旋转气爪装置的使用状态图。

图3是本实用新型一种加工设备的结构示意图。

图4是本实用新型一种加工设备另一视角的结构示意图。

图中，100、支架；200、动力源；210、电机；220、减速器；230、输出轴；231、过线孔；240、套筒；300、旋转结构；310、转体；320、安装部；330、阶梯部；400、气爪；410、气动座；420、卡爪；430、推料架；500、机架；600、传动机构；700、平台；800、数控机床。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种同步式旋转气爪装置，包括：支架100，其上安装有一个动力源200，且动力源200的输出端连接有一个旋转结构300，其中，该旋转结构300的两侧各连接有一个气爪400，且两个气爪400的中心轴线相互平行。

现有技术中，两个气爪400的中心轴线相互垂直，使得气爪400在取料、上料、下料以及放料过程中，两个气爪400之间始终处于垂直状态，而本实施例中的两个气爪400的中心轴线相互平行，使得气爪400在取料和放料过程中，两个气爪400处于水平“一字状态”，而在上料与下料过程中，两个气爪400处于竖直“一字状态”，所以，本实施例中的两个气爪400，不管是在上料还是在下料过程中(处于数控机床800内的过程中)，其水平横向宽度小于现有技术中两个气爪400排布方式的水平横向宽度。

本实用新型提供的一种同步式旋转气爪装置，将两个气爪400设置于旋转结构300的左右两侧，缩短了气爪400在进行上料、下料时的横向、纵向跨度，适用于上料与下料空间较小的加工机械中，使用方便、可靠，并且提高了相应的工作效率。

进一步优选地，通过旋转结构300实现两个气爪400周向360度旋转。进一步提高同步式旋转气爪装置使用的灵活性与便捷性。

进一步优选地，通过旋转结构300实现每一气爪400的单次旋转角度为90度。即每一个气爪400在周向360度旋转过程中，其转动的次数为四次，且每一次转动的角度为90度，使得每一个气爪400的开口方向依次从向上、向左、向下以及向右循环出现。一方面通过动力源200能够方便控制旋转结构300的旋转角度，另一方面通过气爪400能够精确实现产品的取料、上料、下料以及放料等操作。

进一步优选地，并排设置的两个气爪400的开口方向相反。即当两个气爪400处于取料或者放料(即处于水平方向上的并排设置)时，其中一个气爪400的开口方向向上，另一个气爪400的开口方向向下；当两个气爪400处于上料或者下料(即处于竖直方向上的并排设置)时，其中一个气爪400的开口方向向左，另一个气爪400的开口方向向右。在本实施例中，之所以将两个气爪400的开口方向设置成反向，是因为产品一般处于两种状态，一种是处于未加工的毛坯状态，另一种是处于加工后的成品状态，为了提高产品的加工效率，即缩短产品在取料、上料、下料以及放料的时间，因此，将两个气爪400的开口方向设置成反向，其中一个气爪400可以用作取料和上料，即完成毛坯产品的操作步骤，即只需该气爪400由开口向下旋转90度，变成开口向左，完成取料与上料；另一个气爪400可以用作下料和放料，即完成成品的操作步骤，即只需该气爪400由开口向左逆时针旋转90度，完成下料与放料，从而大大节约了产品的加工过程，进而提高了相应的工作效率。另外，将两个气爪400的开口方向设置成相反设置，当其中一个气爪400在取料(即该气爪400处于开口向下，另一个气爪400处于开口向上)时，即气爪400处于张开状态，如果此时操作出现故障，即开口向下的气爪400没有张开，而开口向上的气爪400张开了，但由于该张开的气爪400对于产品处于“托举”状态，所以产品仍然不会从气爪400上掉落，从而提高产品加工的安全性和可靠性。将两个气爪400的开口方向设置成反向还有一个原因是，可以防止两个气爪在取料或放料、上料或下料过程中相互干涉，即：在取料或放料过程中，当在平台700上沿与输出轴230的轴线的垂直线方向并列放置多个工件且工件之间的位置较密集时，当其中一个气爪400(取料的气爪400)在取料时另一个气爪400(放料的气爪400)不会与工件相干涉。同样：当在平台上沿与输出轴230的轴线的垂直线方向并列放置多个工件且工件之间的位置较密集时，当其中一个气爪400(放料的气爪400)在放料时另一个气爪400(取料的气爪400)不会与工件相干涉。在上料或下料过程中，其中一个气爪400在上料或下料时，另一个气爪400不会与数控机床800的主轴相干涉。

进一步优选地，该旋转结构300的两侧呈阶梯状结构设置，其中，开口方向向上的气爪400连接于旋转结构300水平位置较低的一侧，开口方向向下的气爪400连接于旋转结构300水平位置较高的一侧。在本实施例中，之所以将两个开口方向相反的气爪400采用上述所述的连接位置，是为了这样的连接方式，使得每一个气爪400与旋转结构300相连的一侧与另一个气爪400的开口端面之间的高度差较小，从而使得同步式旋转气爪装置的结构变得更为地紧凑，进一步提高产品的上料、下料的灵活性和便捷性。

优选地，如图1至图4所示，动力源200包括安装于支架100上的电机210，和与电机210相连的减速器220，以及和减速器220相连的输出轴230，其中，旋转结构300嵌装于输出轴230上。通过电机210，经减速器220，实现输出轴230的旋转，从而带动旋转结构300的旋转。

进一步优选地，旋转结构300包括与输出轴嵌套连接的转体310，且在转体310的两侧各设置有安装板，分别为第一安装板和第二安装板，其中，每一个安装板包括与气爪400相连的安装部320，和与安装部320相连的阶梯部330，且安装部320、阶梯部330以及转体310呈一体式结构设置。

进一步优选地，在输出轴230的外围嵌套有一个套筒240，封装电机210、减速器220以及输出轴230之间的通道，避免空气中的灰尘进入该通道内，提高动力源200使用的可靠性。

进一步优选地，沿输出轴220的轴线方向设置有一个过线孔231，使得旋转气爪装置的导线或气管均嵌装于过线孔231中，一方面，使得旋转气爪装置的外观更为的整洁、干净，另一方面，使得气爪400在旋转过程中，不会与导线发生缠绕，提高信号传输的稳定性与可靠性。

优选地，如图1至图4所示，气爪400包括安装于安装板上的气动座410，且在气动座410内安装有气动结构(图中未显示)，并沿气动座410的轴线方向设置有若干个活动卡爪420，其中，在气动座410的中部设置有一个推料架430，保证产品的安装精度。

如图1至图4所示，本发明还提供一种加工设备，包括机架500，且在机架500上设置有一个可沿机架500横向、竖向移动的传动机构600，并在传动机构600的下方设置有一个用以放置毛坯产品和成品的平台700，其中，同步式旋转气爪装置安装于传动机构600上，且在机架500的一侧至少设置有一个数控机床800。

进一步优选地，通过传动机构600带动同步式旋转气爪装置的水平移动和竖直升降移动，从而实现毛坯产品和成品在平台700和数控机床800之间的转移以及数控机床800上的上料与下料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，包括：支架，其上安装有一个动力源，且动力源的输出端连接有一个旋转结构，其中，该旋转结构的两侧各连接有一个气爪，且两个气爪的中心轴线相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，通过旋转结构实现两个气爪周向360度旋转。

3.根据权利要求2所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，通过旋转结构实现每一气爪的单次旋转角度为90度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，并排设置的两个气爪的开口方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，该旋转结构的两侧呈阶梯状结构设置，其中，开口方向向上的气爪连接于旋转结构水平位置较低的一侧，开口方向向下的气爪连接于旋转结构水平位置较高的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，动力源包括安装于支架上的电机，和与电机相连的减速器，以及和减速器相连的输出轴，其中，旋转结构嵌装于输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，旋转结构包括与输出轴嵌套连接的转体，且在转体的两侧各设置有安装板，其中，每一个安装板包括与气爪相连的安装部，和与安装部相连的阶梯部，且安装部、阶梯部以及转体呈一体式结构设置。

8.根据权利要求6所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，在输出轴的外围嵌套有一个套筒。

9.根据权利要求1所述的一种同步式旋转气爪装置，其特征在于，气爪包括安装于安装板上的气动座，且在气动座内安装有气动结构，并沿气动座的轴线方向设置有若干个活动卡爪，其中，在气动座的中部设置有一个推料架。

10.一种加工设备，其特征在于，包括机架，且在机架上设置有一个可沿机架横向、竖向移动的传动机构，并在传动机构的下方设置有一个用以放置毛坯产品和成品的平台，其中，权利要求1至9任一所述的同步式旋转气爪装置安装于传动机构上，且在机架的一侧至少设置有一个数控机床。

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