CN220145434U - 一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置 - Google Patents
一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220145434U CN220145434U CN202321447915.8U CN202321447915U CN220145434U CN 220145434 U CN220145434 U CN 220145434U CN 202321447915 U CN202321447915 U CN 202321447915U CN 220145434 U CN220145434 U CN 220145434U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- pallet assembly
- cylindrical mill
- center
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title abstract description 17
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 9
- 241001465382 Physalis alkekengi Species 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 238000007514 turning Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000009960 carding Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，涉及车/磨床等回转体零件上、下料，衔接操作员与机械手结构技术领域，包括支撑底座，支撑底座中部的一侧活动连接有灯具排列的导向轴，导向轴中部的另一侧活动连接有灯具排列的正反旋螺杆，导向轴与正反旋螺杆中部的一侧活动连接有灯具排列的第一滑动座，导向轴与正反旋螺杆中部的另一侧活动连接有等距排列的第二滑动座，第一滑动座的一侧固定连接有第一顶尖，第二滑动座的中部活动套接有顶尖推杆，顶尖推杆的一侧固定连接有第二顶尖，本实施案例中托盘装置采用模块化设计，可以自由放置在车/磨床上，导向轴与正反旋螺杆之间可独立使用互不干扰，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及车/磨床等回转体零件上、下料，衔接操作员与机械手结构技术领域，尤其涉及一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置。
背景技术
随着实现模块化技术的快速发展，现在逐渐进行自动化加工零件上、下料及进到车/磨床机械加工车间。但是随之而来的是机械程序越来越复杂，而且上下料过程中会带来更多的机器负载，常规的托盘为V型口，上面放置零件，但是当零件粗细长度发生改变时就需要修改机械臂的执行程序，由此带来的问题直接影响到了车/磨床工作的效率，所以我们提出了一种新型的发明方案以解决此类问题。
如公开号为CN212197462U提出了一种全自动托盘上下料装置，包括托盘存放机构和托盘排送机构；托盘存放机构包括相连接的底板一、顶板一以及两块立板一，相连接的底板二、顶板二以及两块立板二，顶板一和顶板二的顶部均通过导轨安装有连接板一，顶板一和顶板二的底部均安装有气缸一、导向块，气缸一与连接板一连接，顶板一和顶板二的顶部均安装有立柱、角板，两块角板之间连接有平板一，顶板二的顶部安装有导向条二，顶板一的顶部安装有导向条一，位于顶板一顶部的连接板一的两侧均安装有定位柱。本实用新型相对于复杂的伺服驱动，在成本上降低很多；相对于真空吸盘，更是在源头上解决了作为消耗品频繁更换的困扰，节省了定期购买的成本。
然而在实施相关技术中发现以上全自动托盘上下料装置还存在以下问题：上述装置通在实际使用过程中通过复杂的伺服驱动，降低了定期购买的成本，但零部件粗细长度改变需要修改机械臂的执行程序，直接影响车/磨床的工作效率，进而导致装置的实用性受到一定程度的局限性。
实用新型内容
本实用新型提出一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，解决了相关技术中零部件粗细长度改变需要修改机械臂的执行程序，直接影响车/磨床的工作效率的问题：
本实用新型的技术方案如下：一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，包括支撑底座，所述支撑底座中部的一侧活动连接有灯具排列的导向轴，所述导向轴中部的另一侧活动连接有灯具排列的正反旋螺杆，所述导向轴与正反旋螺杆中部的一侧活动连接有灯具排列的第一滑动座，所述导向轴与正反旋螺杆中部的另一侧活动连接有等距排列的第二滑动座，所述第一滑动座的一侧固定连接有第一顶尖，所述第二滑动座的中部活动套接有顶尖推杆，所述顶尖推杆的一侧固定连接有第二顶尖。
优选的，所述顶尖推杆远离第二顶尖的一侧活动连接有握杆。
优选的，所述支撑底座中部两侧的底部固定连接有等距排列的安装件。
优选的，所述安装件正面的两侧固定连接有等距排列的固定螺母。
优选的，所述第二滑动座靠近顶尖推杆的一侧固定连接有限位卡块。
优选的，所述导向轴的两端穿过支撑底座活动连接有等距排列的导柱螺丝。
优选的，所述支撑底座靠近导柱螺丝的一侧固定连接有感应装置。
优选的，所述感应装置远离支撑底座的一侧活动连接有感应片。
优选的，所述第一顶尖与第二顶尖的高度一致。
优选的，所述支撑底座的底部固定连接有无线连接终端。
本实用新型的工作原理及有益效果为：
1、本实施案例中托盘装置采用模块化设计，可以自由放置在车/磨床上，导向轴与正反旋螺杆之间可独立使用互不干扰，方便使用；降低管理成本：
使用机械臂托盘内取出零件自动上下料，能减少企业管理成本，让企业更具活力和竞争力；降低生产成本：节省人工成本，减少程序设计和学习，提高工作效率，实现人机协同化生产；提升产品质量：提升产能输出，稳定产品质量，提升产品竞争力上，具有明显优势；提高设备稳定性：由于第一顶尖、第二顶尖高度固定，会减少机械抓手的抓取误差，降低工件的损坏风险，全自动化感应，出现问题及时反馈，提高问题处理的速度，有效提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型提出的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置整体结构正面示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置整体结构俯视爆炸示意图；
图4为本实用新型提出的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置整体结构侧面示意图；
图中：1、第一滑动座；2、导向轴；3、导柱螺丝；4、感应片；5、握杆；6、顶尖推杆；7、正反旋螺杆；8、第一顶尖；9、感应装置；10、安装件；11、固定螺母；12、支撑底座；13、第二滑动座；14、第二顶尖；15、限位卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
参阅图1和图2，一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，包括支撑底座12，支撑底座12中部的一侧活动连接有灯具排列的导向轴2，导向轴2中部的另一侧活动连接有灯具排列的正反旋螺杆7，导向轴2与正反旋螺杆7中部的一侧活动连接有灯具排列的第一滑动座1，导向轴2与正反旋螺杆7中部的另一侧活动连接有等距排列的第二滑动座13，第一滑动座1的一侧固定连接有第一顶尖8，第二滑动座13的中部活动套接有顶尖推杆6，顶尖推杆6的一侧固定连接有第二顶尖14，托盘装置采用模块化设计，可以自由放置在车/磨床上，导向轴2与正反旋螺杆7之间可独立使用互不干扰，方便使用；降低管理成本：使用机械臂托盘内取出零件自动上下料，能减少企业管理成本，让企业更具活力和竞争力；降低生产成本：节省人工成本，减少程序设计和学习，提高工作效率，实现人机协同化生产；提升产品质量：提升产能输出，稳定产品质量，提升产品竞争力上，具有明显优势；提高设备稳定性：由于第一顶尖8、第二顶尖14高度固定，会减少机械抓手的抓取误差，降低工件的损坏风险，全自动化感应，出现问题及时反馈，提高问题处理的速度，有效提高生产效率。
参阅图2、图3和图4，顶尖推杆6远离第二顶尖14的一侧活动连接有握杆5，支撑底座12中部两侧的底部固定连接有等距排列的安装件10，安装件10正面的两侧固定连接有等距排列的固定螺母11，第二滑动座13靠近顶尖推杆6的一侧固定连接有限位卡块15，导向轴2的两端穿过支撑底座12活动连接有等距排列的导柱螺丝3，支撑底座12靠近导柱螺丝3的一侧固定连接有感应装置9，感应装置9远离支撑底座12的一侧活动连接有感应片4，第一顶尖8与第二顶尖14的高度一致，支撑底座12的底部固定连接有无线连接终端。
本实用新型的工作原理及使用流程：
在对自动的通用外圆磨上下料托盘装置进行安装使用时，通过采用整体结构形式的模块化设计，该托盘且用于车，磨床等回转体零件上、下料，衔接操作员与机械手快速、高效、可靠的工艺装置，通过机器人手臂旋转导柱螺丝3可以带动正反旋螺杆7调节顶尖第一顶尖8与第二顶尖14之间的间距以快速适应不同长度的零件，且由于导向轴2的固定作用使得第一滑动座1不会随着导柱螺丝3的转动跟随正反旋螺杆7转动，托盘用于上下料时放置工件，托盘有导向轴2、正反旋螺杆7两条轨道，导向轴2与正反旋螺杆7两条轨道之间都可以独立进行安装放置工件，放置工件时，操作员转动握杆5使得握杆5和顶尖推杆6整体在第一滑动座1的导轨内活动以夹紧工件，当握杆5转动到一侧时，将会锁紧握杆5，使其不能滑动，装置运行时，仅需操作员按下按钮，系统则根据预设的程序使用一只机械臂的夹手抓取第一顶尖8、第二顶尖14之间的工件，之后使用另一只机械臂上的螺丝刀对导柱螺丝3进行旋转，根据工件的长度转动预设的对应圈数，此时正反旋螺杆7转动，带动两个第一滑动座1同时向两侧移动以松开工件，第一只机械臂抓取工件放置到车/磨床内进行零件的下一步加工，导柱螺丝3转动时可以依靠第一滑动座1内的传动装置使第一滑动座1转动，感应装置9通过感应片4可以检测已转动的圈数，达到预设圈数之后将信息反馈给系统，系统开始停止第二个机械臂对导柱螺丝3的旋转，感应片4作为感应装置9的检测位置，感应片4的转动可以反映出导柱螺丝3的转动情况，以防止导柱螺丝3没有正常转动或没有转动对应的圈数，例如螺丝打滑，未锁紧螺丝等，以及时反馈给操作员进行机器或程序的检查，托盘可在供料机上快速切换工件放置间距，不同类型产品可以使用同一个托盘，在非常广泛的位置范围兼容同类型产品，且由于第一顶尖8、第二顶尖14的高度一致，减少了机械臂抓取工件时的困难程度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，包括支撑底座(12)，其特征在于：所述支撑底座(12)中部的一侧活动连接有灯具排列的导向轴(2)，所述导向轴(2)中部的另一侧活动连接有灯具排列的正反旋螺杆(7)，所述导向轴(2)与正反旋螺杆(7)中部的一侧活动连接有灯具排列的第一滑动座(1)，所述导向轴(2)与正反旋螺杆(7)中部的另一侧活动连接有等距排列的第二滑动座(13)，所述第一滑动座(1)的一侧固定连接有第一顶尖(8)，所述第二滑动座(13)的中部活动套接有顶尖推杆(6)，所述顶尖推杆(6)的一侧固定连接有第二顶尖(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，其特征在于：所述顶尖推杆(6)远离第二顶尖(14)的一侧活动连接有握杆(5)。
3.根据权利要求1所述的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，其特征在于：所述支撑底座(12)中部两侧的底部固定连接有等距排列的安装件(10)。
4.根据权利要求3所述的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，其特征在于：所述安装件(10)正面的两侧固定连接有等距排列的固定螺母(11)。
5.根据权利要求1所述的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，其特征在于：所述第二滑动座(13)靠近顶尖推杆(6)的一侧固定连接有限位卡块(15)。
6.根据权利要求1所述的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，其特征在于：所述导向轴(2)的两端穿过支撑底座(12)活动连接有等距排列的导柱螺丝(3)。
7.根据权利要求6所述的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，其特征在于：所述支撑底座(12)靠近导柱螺丝(3)的一侧固定连接有感应装置(9)。
8.根据权利要求7所述的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，其特征在于：所述感应装置(9)远离支撑底座(12)的一侧活动连接有感应片(4)。
9.根据权利要求1所述的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，其特征在于：所述第一顶尖(8)与第二顶尖(14)的高度一致。
10.根据权利要求1所述的一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置，其特征在于：所述支撑底座(12)的底部固定连接有无线连接终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321447915.8U CN220145434U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321447915.8U CN220145434U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220145434U true CN220145434U (zh) | 2023-12-08 |
Family
ID=89021549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321447915.8U Active CN220145434U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220145434U (zh) |
-
2023
- 2023-06-08 CN CN202321447915.8U patent/CN220145434U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108161459B (zh) | 一种多主轴车铣钻复合加工中心 | |
| CN113878398B (zh) | 数控车床自动上下料桁架机器人 | |
| CN109550976B (zh) | 一种铝轮毂基面自动车床 | |
| WO2023179022A1 (zh) | 一种带交换工作台的铣镗床以及其使用方法 | |
| CN113352128A (zh) | 一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置 | |
| CN113523785A (zh) | 一种钢丝螺套柔性自动安装生产线 | |
| CN215393675U (zh) | 一种钢丝螺套柔性自动安装生产线 | |
| CN208117219U (zh) | 一种多主轴车铣钻复合加工中心 | |
| CN213795015U (zh) | 一种多轴联动自动对中装夹焊接变位系统 | |
| CN220145434U (zh) | 一种自动的通用外圆磨上下料托盘装置 | |
| CN111283220A (zh) | 一种刀具中置的双主轴平床身数控车床 | |
| CN217317124U (zh) | 一种饼轮类零件自动化加工生产线 | |
| CN219274487U (zh) | 一种能够自动测量的工件双端加工设备 | |
| CN214264832U (zh) | 一种自动上下料桁架机械手数控机床 | |
| CN214602673U (zh) | 一种小钢瓶全自动环缝焊接设备 | |
| CN213764386U (zh) | 一种机器人全自动多角度弧焊装置 | |
| CN113770458A (zh) | 螺套加工组合机床旋转式工位装置及加工机床 | |
| CN110976986B (zh) | 一种用于薄板件的坡口加工装置 | |
| CN220389105U (zh) | 一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库 | |
| CN220866577U (zh) | 多层料车自动拆垛供料机 | |
| CN219853458U (zh) | 一种倒立式车床 | |
| CN221111735U (zh) | 一种便于调节的固定夹具 | |
| CN210878803U (zh) | 一种机器人自动上下料装置 | |
| CN220660074U (zh) | 一种数控铣床的自动上料装置 | |
| CN220614047U (zh) | 一种工件翻转定位台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |