CN220389105U - 一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，包括底板，其特征在于：所述底板顶部一侧设有L形支撑架，所述L形支撑架上设有传动组件，所述驱动组件上设有链条传送带，所述链条传送带上安装有砂轮滚轮组，所述底板顶部另一侧设有H形支撑架，所述H形支撑架上顶部设有加强杆，所述加强杆上设有支撑板，所述支撑板上安装有直线滑轨，所述直线滑轨一侧设有齿条，本实用新型结构简单，故障率低，调节简单，砂轮和滚轮的更换全部由机械控制，全程自动化，比手动更换更便捷、高效，通过设置双机械手臂与链条传送带的配合，双机械手臂在丝杠的作用下可同时夹持砂轮和滚轮进行更换，提高了工作效率。

Description

一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库。

背景技术

砂轮库是数控工具磨床的重要部件之一，它主要通过取砂轮、装砂轮而实现砂轮的交换，目前，各个机床厂商生产的大、中、小型磨床中，多不配置砂轮库，磨床不能根据不同加工工序快速更换砂轮，磨床适用的加工工艺范围窄，而手动更换砂轮效率低，加工过程自动化程度低。

中国专利公开了一种新型的砂轮库装配结构(公开号：CN 213439067U)包括基台、盖板和夹持架，其特征在于：所述基台为长方体结构且两侧外壁上安装有旋转杆，所述旋转杆通过安装扣固定有扇形的侧板，所述侧板远离旋转杆的一端安装有盖板，所述盖板为弧形板状结构且内部安装有橡胶板，所述基台的端面上安装有固定座，但是这种砂轮库装配结构砂轮和滚轮的更换无法全程自动化，手动操作存在一定的安全隐患，工作效率较低，且无法多角度调节来同时应对砂轮滚轮更换工作以及主机替换工作的进行，因此需要一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在砂轮和滚轮的更换无法全程自动化，手动操作存在一定的安全隐患，工作效率较低，且无法多角度调节来同时应对砂轮滚轮更换工作以及主机替换工作的进行的缺点，而提出的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，包括底板，其特征在于：所述底板顶部一侧设有L形支撑架，所述所述L形支撑架上设有传动组件，所述驱动组件上设有链条传送带，所述链条传送带上安装有砂轮滚轮组，所述底板顶部另一侧设有H形支撑架，所述H形支撑架上顶部设有加强杆，所述加强杆上设有支撑板，所述支撑板上安装有直线滑轨，所述直线滑轨一侧设有齿条，所述直线滑轨顶部安装有滑动支架，所述滑动支架一侧连接有前后驱动电机，所述前后驱动电机与齿条相关联，所述滑动支架一端连接有夹紧组件。

优选的，所述传动组件包括驱动轮，所述驱动轮上设有第一驱动电机，所述驱动轮一侧设有第一从动轮，另一侧设有限位轮，所述驱动轮底部一侧设有第二从动轮，所述驱动轮、限位轮、第一从动轮以及第二从动轮均与链条传送带相关联，通过设置驱动轮、限位轮、第一从动轮以及第二从动轮与链条传送带关联，便于替换砂轮和替换滚轮传动替换。

优选的，所述砂轮滚轮组数量为2组，所述砂轮滚轮组包括替换砂轮，所述替换砂轮一侧设有替换滚轮，通过在链条传送带设置替换砂轮和替换滚轮，使替换时更加便捷高效。

优选的，所述夹紧组件包括夹具底座，所述夹具底座内部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机底部设有丝杠，所述丝杠数量为2根，所述2根丝杠分别连接有机械手臂，所述机械手臂数量为2个，通过设置第二驱动电机带动丝杠旋转从而使机械手臂沿丝杆移动。

优选的，所述夹具底座一侧设有工作砂轮，所述工作砂轮一侧设有工作滚轮，所述夹具底座一侧安装有连接板，所述连接板数量为2块，所述2块连接板上均安装有气缸，所述气缸数量为2组，所述气缸与机械手臂相关联。通过设置气缸可控制机械手臂夹紧和松开。

优选的，所述滑动支架上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机一端连接有减速机，所述减速机与夹具底座相连接，通过设置第三驱动电机可有效驱动滑动支架在直线滑轨上来回移动。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型结构简单，故障率低，调节简单，砂轮和滚轮的更换全部由机械控制，全程自动化，比手动更换更便捷、高效，避免了手动更换存在的安全隐患，通过设置双机械手臂与链条传送带的配合，双机械手臂在丝杠的作用下可同时夹持砂轮和滚轮进行更换，提高了工作效率，通过设置第三驱动电机控制夹具底座旋转，可同时应对砂轮滚轮更换工作以及主机替换工作的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型结构主视图。

图4为本实用新型图3中A-A的剖视图。

图5为本实用新型夹紧组件运行角度结构示意图。

图6为本实用新型夹紧组件运行角度结构示意图。

图7为本实用新型夹紧组件运行角度结构示意图。

图8为本实用新型夹紧组件运行角度结构示意图。

图中：1、替换砂轮；2、替换滚轮；3、机械手臂；4、直线滑轨；5、第二驱动电机；6、第三驱动电机；7、减速机；8、丝杠；9、气缸；10、前后驱动电机；11、滑动支架；12、夹具底座；13、第一从动轮；14、连接板；15、加强杆；16、H形支撑架；17、第一驱动电机；18、限位轮；19、链条传送带；20、工作滚轮；21、工作砂轮；22、第二从动轮；23、L形支撑架；24、底板；25、驱动轮；26、齿条；27、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-8所示，一种双机械手臂3同时交换滚轮及砂轮库，包括底板24，其特征在于：所述底板24顶部一侧设有L形支撑架23，所述L形支撑架23通过螺接或者焊接的方式固定在底板24上，所述L形支撑架23上设有传动组件，所述驱动组件上设有链条传送带19，所述链条传送带19上安装有砂轮滚轮组，所述底板24顶部另一侧设有H形支撑架16，所述H形支撑架16通过螺接或者焊接的方式固定在底板24上，所述H形支撑架16上顶部设有加强杆15，所述加强杆15上设有支撑板27，所述支撑板27上安装有直线滑轨4，所述直线滑轨4一侧设有齿条26，所述直线滑轨4顶部安装有滑动支架11，所述滑动支架11一侧连接有前后驱动电机10，所述前后驱动电机10为市面上常见的产品，可直接购买得到，所述前后驱动电机10与齿条26相关联，所述滑动支架11一端连接有夹紧组件。

本实施例中，所述传动组件包括驱动轮25，所述驱动轮25上设有第一驱动电机17，所述第一驱动电机17为市面上常见的产品，可直接购买得到，所述驱动轮25一侧设有第一从动轮13，另一侧设有限位轮18，所述驱动轮25底部一侧设有第二从动轮22，所述驱动轮25、限位轮18、第一从动轮13以及第二从动轮22均与链条传送带19相关联，通过设置驱动轮25、限位轮18、第一从动轮13以及第二从动轮22与链条传送带19关联，便于替换砂轮1和替换滚轮2传动替换。

本实施例中，所述砂轮滚轮组数量为2组，所述砂轮滚轮组包括替换砂轮1，所述替换砂轮1一侧设有替换滚轮2，通过在链条传送带19设置替换砂轮1和替换滚轮2，使替换时更加便捷高效。

本实施例中，所述夹紧组件包括夹具底座12，所述夹具底座12内部设有第二驱动电机5，所述第二驱动电机5为市面上常见的产品，可直接购买得到，所述第二驱动电机5底部设有丝杠8，所述丝杠8数量为2根，所述2根丝杠8分别连接有机械手臂3，所述机械手臂3数量为2个，通过设置第二驱动电机5带动丝杠8旋转从而使机械手臂3沿丝杆移动。

本实施例中，所述夹具底座12一侧设有工作砂轮21，所述工作砂轮21一侧设有工作滚轮20，所述夹具底座12一侧安装有连接板14，所述连接板14通过螺接或者焊接的方式固定在夹具底座12上，所述连接板14数量为2块，所述2块连接板14上均安装有气缸9，所述气缸9数量为2组，所述气缸9为市面上常见的产品，可直接购买得到，所述气缸9与机械手臂3相关联，通过设置气缸9可控制机械手臂3夹紧和松开。

本实施例中，所述滑动支架11上设有第三驱动电机6，所述第三驱动电机6为市面上常见的产品，可直接购买得到，所述第三驱动电机6一端连接有减速机7，所述减速机7与夹具底座12相连接，通过设置第三驱动电机6可有效驱动滑动支架11在直线滑轨4上来回移动。

本实施例的实施原理为：当主机需要更换砂轮时，先启动第一驱动电机17，第一驱动电机17带动驱动轮25旋转，驱动轮25带动第一从动轮13和第二从动轮22旋转，从而带动整个链条传送带19开始运转，将其中一组替换砂轮1和替换滚轮2运行到更换位置，启动前后驱动电机10，在直线滑轨4和齿条26的作用下，带动滑动支架11前后移动，启动第三驱动电机6，带动夹具底座12旋转，旋转到更换位置，然后启动第二驱动电机5，带动丝杠8旋转从而使机械手臂3沿丝杆移动，将2个机械手臂3分别移动至替换滚轮2和替换砂轮1处，启动气缸9控制机械手臂3对替换滚轮2和替换砂轮1夹紧，再通过第三驱动电机6，带动夹具底座12旋转，通过气缸9控制其放松，将夹持的替换滚轮2和替换砂轮1装到主机上，砂轮和滚轮的更换全部由机械控制，比手动更换更便捷、高效。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，包括底板(24)，其特征在于：所述底板(24)顶部一侧设有L形支撑架(23)，所述L形支撑架(23)上设有传动组件，所述传动组件上设有链条传送带(19)，所述链条传送带(19)上安装有砂轮滚轮组，所述底板(24)顶部另一侧设有H形支撑架(16)，所述H形支撑架(16)上顶部设有加强杆(15)，所述加强杆(15)上设有支撑板(27)，所述支撑板(27)上安装有直线滑轨(4)，所述直线滑轨(4)一侧设有齿条(26)，所述直线滑轨(4)顶部安装有滑动支架(11)，所述滑动支架(11)一侧连接有前后驱动电机(10)，所述前后驱动电机(10)与齿条(26)相关联，所述滑动支架(11)一端连接有夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，其特征在于：所述传动组件包括驱动轮(25)，所述驱动轮(25)上设有第一驱动电机(17)，所述驱动轮(25)一侧设有第一从动轮(13)，另一侧设有限位轮(18)，所述驱动轮(25)底部一侧设有第二从动轮(22)，所述驱动轮(25)、限位轮(18)、第一从动轮(13)以及第二从动轮(22)均与链条传送带(19)相关联。

3.根据权利要求1所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，其特征在于：所述砂轮滚轮组数量为2组，所述砂轮滚轮组包括替换砂轮(1)，所述替换砂轮(1)一侧设有替换滚轮(2)。

4.根据权利要求1所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，其特征在于：所述夹紧组件包括夹具底座(12)，所述夹具底座(12)内部设有第二驱动电机(5)，所述第二驱动电机(5)底部设有丝杠(8)，所述丝杠(8)数量为2根，所述2根丝杠(8)分别连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)数量为2个。

5.根据权利要求4所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，其特征在于：所述夹具底座(12)一侧设有工作砂轮(21)，所述工作砂轮(21)一侧设有工作滚轮(20)，所述夹具底座(12)一侧安装有连接板(14)，所述连接板(14)数量为2块，所述2块连接板(14)上均安装有气缸(9)，所述气缸(9)数量为2组，所述气缸(9)与机械手臂(3)相关联。

6.根据权利要求1所述的一种双机械手臂同时交换滚轮及砂轮库，其特征在于：所述滑动支架(11)上设有第三驱动电机(6)，所述第三驱动电机(6)一端连接有减速机(7)，所述减速机(7)与夹具底座(12)相连接。