CN215200895U - 一种单工位多工件多工序全自动上下料装置 - Google Patents
一种单工位多工件多工序全自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215200895U CN215200895U CN202121573837.7U CN202121573837U CN215200895U CN 215200895 U CN215200895 U CN 215200895U CN 202121573837 U CN202121573837 U CN 202121573837U CN 215200895 U CN215200895 U CN 215200895U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- workbench
- full
- mechanical arm
- workstation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种单工位多工件多工序全自动上下料装置，包括工作台，还包括支撑座，所述工作台顶部一侧安装有支撑座，所述工作台顶部另一侧安装有气缸座，所述工作台顶部安装有料盘，所述气缸座顶部安装有机械臂，所述气缸座顶部安装有角度气缸，所述机械臂远离工作台一侧安装有夹紧气缸，利用角度气缸连接机械臂并带动夹紧气缸工作，使工件的快速夹紧与松开，并实现180°掉头，减少了装夹掉头时间，提高了加工效率，有效的保证了产品在加工时的互换性，可根据产品的不一样更换料盘和设备刀具及程序即可加工另一个产品，也让自动化生产有效的利用在机械加工中。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料自动化技术领域，特别涉及一种单工位多工件多工序全自动上下料装置。
背景技术
在单工位多工件多工序全自动上下料工艺中，熟悉的工艺、准确的数据化及设备的精密度是必不可少的，它不但能提高机械产品的生产率，保证机械产品的质量，还能使操作人员的劳动更简单更轻松，使设备能加工出更复杂的零件，同时能缩短机械制造周期及人工制造周期，这些对机械制造的发展都具有重要的意义，单工位多工件多工序全自动上下料工艺既具有较高技术附加值的产品，也具有较高技术人员要求，因为单工位多工件多工序全自动上下料工艺不仅制造精度要求高，而且测量、装配及调试也必须非常准确。
传统的机械加工工位工序在生产时存在以下弊端：1、通常我们机械加工采用单个工位单个工序，一个或一组工人，在一个固定的工作地点，一台机床或一个钳工台，对一个或同时对几个工件所连续完成部分工艺过程，装夹掉头时间较长，加工效率较低，为此，我们提出一种单工位多工件多工序全自动上下料装置。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种单工位多工件多工序全自动上下料装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种单工位多工件多工序全自动上下料装置，包括工作台，还包括支撑座，所述工作台顶部一侧安装有支撑座，所述工作台顶部另一侧安装有气缸座，所述工作台顶部安装有料盘，所述气缸座顶部安装有机械臂，所述气缸座顶部安装有角度气缸，所述机械臂远离工作台一侧安装有夹紧气缸。
进一步地，所述料盘安装在支撑座之间；通过在工作台顶部固定的支撑座可以对料盘的位置进行固定。
进一步地，所述机械臂位于工作台顶部，所述夹紧气缸位于料盘顶部；机械臂安装在工作台顶部，使用时可以灵活对工件进行操作。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：工作台的顶部安装有料盘用来放置工件，机械臂安装在气缸座上，夹紧气缸上根据产品不一样可以更换不一样的卡爪进行定位找正，卡爪是根据产品的外形进行设计的，卡爪抓夹产品时利用气缸伸缩卡爪，在卡爪中间设计弹簧进行定位找正，可以实现产品快速的装夹及定位找正，合理编辑加工时间以及利用空档时间进行产品装夹及掉头，采用自动化、程序化加工产品及装夹产品，保证了产品的加工精度，利用角度气缸连接机械臂并带动夹紧气缸工作，使工件的快速夹紧与松开，并实现180°掉头，减少了装夹掉头时间，提高了加工效率，有效的保证了产品在加工时的互换性，可根据产品的不一样更换料盘和设备刀具及程序即可加工另一个产品，也让自动化生产有效的利用在机械加工中。
附图说明
图1为本实用新型一种单工位多工件多工序全自动上下料装置的整体结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑座；3、气缸座；4、料盘；5、角度气缸；6、夹紧气缸；7、机械臂。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种单工位多工件多工序全自动上下料装置，包括工作台1，还包括支撑座2，所述工作台1顶部一侧安装有支撑座2，所述工作台1顶部另一侧安装有气缸座3，所述工作台1顶部安装有料盘4，所述气缸座3顶部安装有机械臂7，所述气缸座3顶部安装有角度气缸5，所述机械臂7远离工作台1一侧安装有夹紧气缸6。
其中，所述料盘4安装在支撑座2之间；通过在工作台1顶部固定的支撑座2可以对料盘4的位置进行固定。
其中，所述机械臂7位于工作台1顶部，所述夹紧气缸6位于料盘4顶部；机械臂7安装在工作台1顶部，使用时可以灵活对工件进行操作。
需要说明的是，本实用新型为一种单工位多工件多工序全自动上下料装置，工作时，装置附近安装有对工件进行加工的设备，工作台1的顶部安装有料盘4用来放置工件，机械臂7安装在气缸座3上，夹紧气缸6上根据产品不一样可以更换不一样的卡爪进行定位找正，卡爪是根据产品的外形进行设计的，卡爪抓夹产品时利用气缸伸缩卡爪，在卡爪中间设计弹簧进行定位找正，可以实现产品快速的装夹及定位找正，合理编辑加工时间以及利用空档时间进行产品装夹及掉头，采用自动化、程序化加工产品及装夹产品，保证了产品的加工精度，利用角度气缸5连接机械臂7并带动夹紧气缸6工作，使工件的快速夹紧与松开，并实现180°掉头，减少了装夹掉头时间，提高了加工效率，有效的保证了产品在加工时的互换性，可根据产品的不一样更换料盘4和设备刀具及程序即可加工另一个产品，也让自动化生产有效的利用在机械加工中，通过在工作台1顶部固定的支撑座2可以对料盘4的位置进行固定，机械臂7安装在工作台1顶部，使用时可以灵活对工件进行操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种单工位多工件多工序全自动上下料装置，包括工作台（1），其特征在于，还包括支撑座（2），所述工作台（1）顶部一侧安装有支撑座（2），所述工作台（1）顶部另一侧安装有气缸座（3），所述工作台（1）顶部安装有料盘（4），所述气缸座（3）顶部安装有机械臂（7），所述气缸座（3）顶部安装有角度气缸（5），所述机械臂（7）远离工作台（1）一侧安装有夹紧气缸（6）。
2.根据权利要求1所述的一种单工位多工件多工序全自动上下料装置，其特征在于：所述料盘（4）安装在支撑座（2）之间。
3.根据权利要求1所述的一种单工位多工件多工序全自动上下料装置，其特征在于：所述机械臂（7）位于工作台（1）顶部，所述夹紧气缸（6）位于料盘（4）顶部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121573837.7U CN215200895U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种单工位多工件多工序全自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121573837.7U CN215200895U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种单工位多工件多工序全自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215200895U true CN215200895U (zh) | 2021-12-17 |
Family
ID=79430995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121573837.7U Active CN215200895U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种单工位多工件多工序全自动上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215200895U (zh) |
-
2021
- 2021-07-12 CN CN202121573837.7U patent/CN215200895U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107363549B (zh) | 一种轴承座转盘全自动加工装置 | |
| CN109571041A (zh) | 一种法兰的自动化生产线 | |
| CN108435945A (zh) | 一种冲床自动上料机械手 | |
| CN204248471U (zh) | 具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床 | |
| CN104354029A (zh) | 具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床及其夹装方法 | |
| CN215200895U (zh) | 一种单工位多工件多工序全自动上下料装置 | |
| CN211517130U (zh) | 自动装夹机械手 | |
| CN209868046U (zh) | 一种工装夹具机构 | |
| CN217728013U (zh) | 托料板、物料输送机构及自动上下料机 | |
| CN217045685U (zh) | 一种多工位加工系统 | |
| WO2016150171A1 (zh) | 全机械手智能剪板机 | |
| CN216576789U (zh) | 一种用于自动线的电机轴夹具通用机构 | |
| CN212384818U (zh) | 一种双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机 | |
| CN112140132A (zh) | 一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座 | |
| CN111168418A (zh) | 一种利用数控机床加工工件的加工方法 | |
| CN218874552U (zh) | 一种块状结构复杂零件专用加工夹具 | |
| CN217702546U (zh) | 一种数控车床加工桁架机械手装置 | |
| CN104985443A (zh) | 铝合金热挤压模具柔性制造系统 | |
| CN215747696U (zh) | 一种快速数控钻孔攻丝机床 | |
| CN214979536U (zh) | 带有自动上下料装置的镜筒加工系统 | |
| CN219649336U (zh) | 一种用于批量料件连续自动上下料加工的加工中心 | |
| CN219189491U (zh) | 一种具有多夹爪的移动机器人上下料设备 | |
| CN214109785U (zh) | 一种可加工多工位的平台 | |
| CN214445296U (zh) | 一种利用机械手上料的六轴磨床 | |
| CN218799173U (zh) | 一种双头数控专用车床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |