CN108435945A - 一种冲床自动上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲床自动上料机械手，本发明可大大提高冲床的加工效率，采用分度转动的方式，提高上下料的效率，在加工时，工件也不会离开机械手，提高了加工的精度以及加工效率，本发明在加工上料时，当对冲床进行上料冲压时，机械爪抓取组件抓取工件，工件的下端位于分度转动盘的工件穿过孔内；分度转盘分度转动，待工件移动至冲头正下方时，进给气缸下行进给，使得冲压卡紧组件的下端定位至冲压底模，之后机械爪抓取组件松开工件，工件下落至冲压卡紧组件内，且由冲压卡紧组件卡紧，冲头进行冲压或者冲孔加工，待加工完成后，冲压卡紧组件在分度转动盘的转动下，转动至下料位置，冲压卡紧组件松开即可完成下料。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲床自动上料机械手，属于冲床自动上料辅助设备技术领域。
背景技术
目前，随着自动化加工的不断发展，在采用冲床对工件冲压或者冲孔加工时，为了实现自动化的加工，一般需要采用机械手来对工件进行上料。目前的机械手一般采用三爪或者四爪机械手，并配置机械臂来对工件进行上料与下料。这种加工方式，如果只有一个机械手，则在上料与下料过程中，会出现一定时间的空加工。而如果配置两个机械手，两个机械手的空间不仅要求较大，而且，安装比较复杂，成本较高，此外，上料与下料的动作需要机械手的多个动作，依然影响加工效率。
本发明针对以上问题，提供一种冲床自动上料机械手，提高冲床的加工效率与加工稳定性。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲床自动上料机械手，其包括分度转动盘、驱动转轴、连接底座、机械爪抓取组件和冲压卡紧组件，所述连接底座内采用转动驱动器连接所述驱动转轴，所述驱动转轴连接至所述分度转动盘中心，以便驱动所述分度转动盘分度转动；其特征在于，
所述分度转动盘上圆周阵列设置有多个机械爪抓取组件和冲压卡紧组件；
所述机械爪抓取组件设置在所述分度转动盘的上端面，所述冲压卡紧组件设置在所述分度转动盘的下端面，且所述机械爪抓取组件的中心与所述冲压卡紧组件的中心同轴线设置；
所述分度转动盘上位于所述机械爪抓取组件的中心位置设置有供待加工工件穿过的工件穿过孔，所述冲压卡紧组件上也设置有与该工件穿过孔同轴的工件容纳孔；
所述冲压卡紧组件与所述分度转动盘的下端面之间还设置有驱动所述冲压卡紧组件竖直移动的进给气缸；
冲床的冲头正下方的加工位置设置有对所述冲压卡紧组件进行定位的冲压底模；
所述冲头可下行穿过所述机械爪抓取组件的中心以便对工件进行冲压或者冲孔加工；
当对冲床进行上料冲压时，所述机械爪抓取组件抓取工件，且所述工件的下端位于所述分度转动盘的工件穿过孔内；
所述分度转盘分度转动，待工件移动至冲头正下方时，所述进给气缸下行进给，使得所述冲压卡紧组件的下端定位至所述冲压底模，之后所述机械爪抓取组件松开工件，工件下落至所述冲压卡紧组件内，且由所述冲压卡紧组件卡紧，冲头进行冲压或者冲孔加工，待加工完成后，所述冲压卡紧组件在分度转动盘的转动下，转动至下料位置，所述冲压卡紧组件松开即可完成下料。
进一步，作为优选，所述机械爪抓取组件包括多个夹爪和夹爪气缸，各个夹爪的一端均铰接设置在所述分度转动盘上，所述夹爪的中部与所述分度转动盘之间还铰接连接设置有夹爪气缸。
进一步，作为优选，所述夹爪为三个爪或者四个爪，所述夹爪包括一体弯折设置的夹持段、驱动段和铰接段，所述铰接段的下端铰接设置在所述分度转动盘上，所述铰接段的上端连接所述驱动段的下端，所述驱动段的上端连接所述夹持段，所述夹持段为竖直设置。
进一步，作为优选，所述冲压卡紧组件包括进给驱动盘、上拉杆、上连接盘、中间定位盘、下连接盘、下拉杆和下定位座盘，其中，所述进给驱动盘的上端连接设置在所述进给气缸的活塞杆上，所述进给驱动盘的下端面上圆周阵列设置有多个上拉杆，所述上拉杆的下端连接设置在所述上连接盘上，所述上连接盘的下端采用所述中间定位盘连接至所述下连接盘，所述下连接盘的下端面上圆周阵列设置有多个下拉杆，所述下拉杆的下端设置有下定位座盘，所述下定位座盘与所述冲压底模定位配合，所述进给驱动盘、上连接盘、中间定位盘、下连接盘和下定位座盘的中心均设置有容纳工件的工件容纳孔，所述上连接盘或者下连接盘上设置有对工件进行卡紧的卡盘。
进一步，作为优选，所述上拉杆和下拉杆均为弧形结构，且采用具有一定弹性的弹簧钢制成。
进一步，作为优选，所述卡盘为自动锁紧式的三爪或者四爪卡盘。
进一步，作为优选，所述冲压底模可拆卸的设置在冲压底模固定组件上，所述冲压底模固定组件可拆卸的设置在冲床的工作台上。
进一步，作为优选，所述冲压底模固定组件包括顶紧块、顶紧固定盘和底模固定座，所述顶紧固定盘采用所述顶紧块顶紧设置在所述工作台上，所述冲压底模套设在所述顶紧固定盘的中心孔内。
进一步，作为优选，所述工作台上设置有T型槽，所述顶紧块可沿着所述T型槽滑动。
进一步，作为优选，所述工作台为圆形结构或者长方形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的冲床自动上料机械手，可以大大提高冲床的加工效率，采用分度转动的方式，提高上下料的效率，在加工时，工件也不会离开机械手，提高了加工的精度以及加工效率，本发明在加工上料时，当对冲床进行上料冲压时，机械爪抓取组件抓取工件，工件的下端位于分度转动盘的工件穿过孔内；分度转盘分度转动，待工件移动至冲头正下方时，进给气缸下行进给，使得冲压卡紧组件的下端定位至冲压底模，之后机械爪抓取组件松开工件，工件下落至冲压卡紧组件内，且由冲压卡紧组件卡紧，冲头进行冲压或者冲孔加工，待加工完成后，冲压卡紧组件在分度转动盘的转动下，转动至下料位置，冲压卡紧组件松开即可完成下料，具有较好的连贯性和可靠性。
附图说明
图1是本发明一种冲床自动上料机械手的结构示意图；
图2是本发明一种冲床自动上料机械手的冲压卡紧组件结构示意图；
图3是本发明一种冲床自动上料机械手的冲压底模固定组件结构示意图；
其中，1、分度转动盘，2、驱动转轴，3、底座，4、夹爪，5、夹爪气缸，6、工件定位套，7、进给气缸，8、进给驱动盘，9、上拉杆，10、上连接盘，11、中间定位盘，12、下连接盘，13、下拉杆，14、下定位座盘，15、冲压底模，16、底模孔，17、工件，18、冲头，19、夹持段，20、驱动段，21、铰接段，22、冲压卡盘，23、工件容纳孔，24、工作台，25、顶紧块，26、顶紧固定盘，27、底模固定座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种冲床自动上料机械手，其包括分度转动盘1、驱动转轴2、连接底座3、机械爪抓取组件和冲压卡紧组件，所述连接底座3内采用转动驱动器连接所述驱动转轴2，所述驱动转轴2连接至所述分度转动盘1中心，以便驱动所述分度转动盘1分度转动；其特征在于，
所述分度转动盘1上圆周阵列设置有多个机械爪抓取组件和冲压卡紧组件；
所述机械爪抓取组件设置在所述分度转动盘1的上端面，所述冲压卡紧组件设置在所述分度转动盘1的下端面，且所述机械爪抓取组件的中心与所述冲压卡紧组件的中心同轴线设置；
所述分度转动盘1上位于所述机械爪抓取组件的中心位置设置有供待加工工件穿过的工件穿过孔，所述冲压卡紧组件上也设置有与该工件穿过孔同轴的工件容纳孔23；
所述冲压卡紧组件与所述分度转动盘的下端面之间还设置有驱动所述冲压卡紧组件竖直移动的进给气缸7；
冲床的冲头18正下方的加工位置设置有对所述冲压卡紧组件进行定位的冲压底模15；
所述冲头18可下行穿过所述机械爪抓取组件的中心以便对工件进行冲压或者冲孔加工；
当对冲床进行上料冲压时，所述机械爪抓取组件抓取工件，且所述工件17的下端位于所述分度转动盘的工件穿过孔内；
所述分度转盘分度转动，待工件移动至冲头正下方时，所述进给气缸7下行进给，使得所述冲压卡紧组件的下端定位至所述冲压底模15，之后所述机械爪抓取组件松开工件，工件17下落至所述冲压卡紧组件内，且由所述冲压卡紧组件卡紧，冲头进行冲压或者冲孔加工，待加工完成后，所述冲压卡紧组件在分度转动盘的转动下，转动至下料位置，所述冲压卡紧组件松开即可完成下料。
在本实施例中，所述机械爪抓取组件包括多个夹爪4和夹爪气缸5，各个夹爪4的一端均铰接设置在所述分度转动盘1上，所述夹爪4的中部与所述分度转动盘1之间还铰接连接设置有夹爪气缸5。
其中，所述夹爪4为三个爪或者四个爪，所述夹爪4包括一体弯折设置的夹持段19、驱动段20和铰接段21，所述铰接段19的下端铰接设置在所述分度转动盘上，所述铰接段21的上端连接所述驱动段20的下端，所述驱动段20的上端连接所述夹持段19，所述夹持段19为竖直设置。
所述冲压卡紧组件包括进给驱动盘8、上拉杆9、上连接盘10、中间定位盘11、下连接盘12、下拉杆13和下定位座盘14，其中，所述进给驱动盘8的上端连接设置在所述进给气缸的活塞杆上，所述进给驱动盘8的下端面上圆周阵列设置有多个上拉杆9，所述上拉杆9的下端连接设置在所述上连接盘10上，所述上连接盘10的下端采用所述中间定位盘11连接至所述下连接盘12，所述下连接盘12的下端面上圆周阵列设置有多个下拉杆13，所述下拉杆的下端设置有下定位座盘14，所述下定位座盘与所述冲压底模定位配合，所述进给驱动盘、上连接盘、中间定位盘、下连接盘和下定位座盘的中心均设置有容纳工件的工件容纳孔，所述上连接盘或者下连接盘上设置有对工件进行卡紧的卡盘22。
作为更佳实施例，所述上拉杆和下拉杆均为弧形结构，且采用具有一定弹性的弹簧钢制成。所述卡盘为自动锁紧式的三爪或者四爪卡盘。
如图3，所述冲压底模15可拆卸的设置在冲压底模固定组件上，所述冲压底模固定组件可拆卸的设置在冲床的工作台24上。所述冲压底模固定组件包括顶紧块25、顶紧固定盘26和底模固定座27，所述顶紧固定盘26采用所述顶紧块25顶紧设置在所述工作台24上，所述冲压底模15套设在所述顶紧固定盘的中心孔内。所述工作台上设置有T型槽，所述顶紧块可沿着所述T型槽滑动。工作台24为圆形结构或者长方形结构。
本发明的冲床自动上料机械手，可以大大提高冲床的加工效率，采用分度转动的方式，提高上下料的效率，在加工时，工件也不会离开机械手，提高了加工的精度以及加工效率，本发明在加工上料时，当对冲床进行上料冲压时，机械爪抓取组件抓取工件，工件的下端位于分度转动盘的工件穿过孔内；分度转盘分度转动，待工件移动至冲头正下方时，进给气缸下行进给，使得冲压卡紧组件的下端定位至冲压底模，之后机械爪抓取组件松开工件，工件下落至冲压卡紧组件内，且由冲压卡紧组件卡紧，冲头进行冲压或者冲孔加工，待加工完成后，冲压卡紧组件在分度转动盘的转动下，转动至下料位置，冲压卡紧组件松开即可完成下料，具有较好的连贯性和可靠性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种冲床自动上料机械手，其包括分度转动盘、驱动转轴、连接底座、机械爪抓取组件和冲压卡紧组件，所述连接底座内采用转动驱动器连接所述驱动转轴，所述驱动转轴连接至所述分度转动盘中心，以便驱动所述分度转动盘分度转动；其特征在于，
所述分度转动盘上圆周阵列设置有多个机械爪抓取组件和冲压卡紧组件；
所述机械爪抓取组件设置在所述分度转动盘的上端面，所述冲压卡紧组件设置在所述分度转动盘的下端面，且所述机械爪抓取组件的中心与所述冲压卡紧组件的中心同轴线设置；
所述分度转动盘上位于所述机械爪抓取组件的中心位置设置有供待加工工件穿过的工件穿过孔，所述冲压卡紧组件上也设置有与该工件穿过孔同轴的工件容纳孔；
所述冲压卡紧组件与所述分度转动盘的下端面之间还设置有驱动所述冲压卡紧组件竖直移动的进给气缸；
冲床的冲头正下方的加工位置设置有对所述冲压卡紧组件进行定位的冲压底模；
所述冲头可下行穿过所述机械爪抓取组件的中心以便对工件进行冲压或者冲孔加工；
当对冲床进行上料冲压时，所述机械爪抓取组件抓取工件，且所述工件的下端位于所述分度转动盘的工件穿过孔内；
所述分度转盘分度转动，待工件移动至冲头正下方时，所述进给气缸下行进给，使得所述冲压卡紧组件的下端定位至所述冲压底模，之后所述机械爪抓取组件松开工件，工件下落至所述冲压卡紧组件内，且由所述冲压卡紧组件卡紧，冲头进行冲压或者冲孔加工，待加工完成后，所述冲压卡紧组件在分度转动盘的转动下，转动至下料位置，所述冲压卡紧组件松开即可完成下料。
2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述机械爪抓取组件包括多个夹爪和夹爪气缸，各个夹爪的一端均铰接设置在所述分度转动盘上，所述夹爪的中部与所述分度转动盘之间还铰接连接设置有夹爪气缸。
3.根据权利要求2所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述夹爪为三个爪或者四个爪，所述夹爪包括一体弯折设置的夹持段、驱动段和铰接段，所述铰接段的下端铰接设置在所述分度转动盘上，所述铰接段的上端连接所述驱动段的下端，所述驱动段的上端连接所述夹持段，所述夹持段为竖直设置。
4.根据权利要求2所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述冲压卡紧组件包括进给驱动盘、上拉杆、上连接盘、中间定位盘、下连接盘、下拉杆和下定位座盘，其中，所述进给驱动盘的上端连接设置在所述进给气缸的活塞杆上，所述进给驱动盘的下端面上圆周阵列设置有多个上拉杆，所述上拉杆的下端连接设置在所述上连接盘上，所述上连接盘的下端采用所述中间定位盘连接至所述下连接盘，所述下连接盘的下端面上圆周阵列设置有多个下拉杆，所述下拉杆的下端设置有下定位座盘，所述下定位座盘与所述冲压底模定位配合，所述进给驱动盘、上连接盘、中间定位盘、下连接盘和下定位座盘的中心均设置有容纳工件的工件容纳孔，所述上连接盘或者下连接盘上设置有对工件进行卡紧的卡盘。
5.根据权利要求4所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述上拉杆和下拉杆均为弧形结构，且采用具有一定弹性的弹簧钢制成。
6.根据权利要求4所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述卡盘为自动锁紧式的三爪或者四爪卡盘。
7.根据权利要求2所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述冲压底模可拆卸的设置在冲压底模固定组件上，所述冲压底模固定组件可拆卸的设置在冲床的工作台上。
8.根据权利要求7所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述冲压底模固定组件包括顶紧块、顶紧固定盘和底模固定座，所述顶紧固定盘采用所述顶紧块顶紧设置在所述工作台上，所述冲压底模套设在所述顶紧固定盘的中心孔内。
9.根据权利要求8所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述工作台上设置有T型槽，所述顶紧块可沿着所述T型槽滑动。
10.根据权利要求9所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述工作台为圆形结构或者长方形结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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