CN206241117U - 一种液压拉伸机工件换位机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压拉伸机工件换位机械手,包括箱体、滑轨、工作平台和液压气缸,所述箱体的顶部设有工作平台,所述工作平台的顶部设有第一凹槽,所述立柱的顶面设有第三凹槽,所述第三凹槽内安装有步进电机,且步进电机的输出端朝上设置,所述步进电机的输出端安装有齿轮,且齿轮位于第三凹槽内,所述立柱的上部设有长方形开孔,所述长方形开孔内安装有齿条,且齿条与齿轮啮合,所述齿条远离立柱的一端安装有夹持部,所述箱体的侧面安装有控制器,且控制器的表面设有控制按钮。本实用新型液压气缸的设计,方便装置的升降,通过齿轮和齿条的设计,方便夹持部的移动,从而带动工件的左右移动,非常方便,操作简单,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压拉伸机工件换位机械手技术领域,尤其涉及一种液压拉伸机工件换位机械手。
背景技术
目前,多工位压力机已经投入市场,但是多工位压力机多为多工位冲床,而对于多工位液压拉伸机则不多见。多工位压力机多采用工位直线布置,工件的上升提出模区动作,直线换位动作,工件下降放入模区的动作多采用机械传动实现,加工过程中需要调节传动机构中的某些零部件来适应不同的模具,柔性不高,可操作性差,为此,本实用新型提出一种液压拉伸机工件换位机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种液压拉伸机工件换位机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种液压拉伸机工件换位机械手,包括箱体、滑轨、工作平台和液压气缸,所述箱体的顶部设有工作平台,所述工作平台的顶部设有第一凹槽,所述第一凹槽的两侧设有滑轨,所述滑轨上安装有支架,所述支架上固定有液压气缸,其特征在于,所述液压气缸活塞杆的顶面安装有转盘,所述转盘的顶面设有第二凹槽,所述第二凹槽内设有旋转气缸,且旋转气缸的输出端朝上设置,所述旋转气缸的输出端安装有立柱,所述立柱的顶面设有第三凹槽,所述第三凹槽内安装有步进电机,且步进电机的输出端朝上设置,所述步进电机的输出端安装有齿轮,且齿轮位于第三凹槽内,所述立柱的上部设有长方形开孔,所述长方形开孔内安装有齿条,且齿条与齿轮啮合,所述齿条远离立柱的一端安装有夹持部,所述箱体的侧面安装有控制器,且控制器的表面设有控制按钮。
优选的,所述控制器输出端分别与液压气缸、旋转气缸和步进电机的输入端电性连接。
优选的,所述控制器的型号为LS21-40MT PLC控制器。
优选的,所述旋转气缸的型号为MSQB20A-A93。
优选的,所述夹持部采用型号为AS-6DOF铝合金夹持器。
本实用新型的有益效果是:通过旋转气缸的设计,工件换位更加简单,效率非常高;液压气缸的设计,方便装置的升降,通过齿轮和齿条的设计,方便夹持部的移动,从而带动工件的左右移动,非常方便,操作简单,效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种液压拉伸机工件换位机械手的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种液压拉伸机工件换位机械手立柱的侧视图。
图中:1箱体、2工作平台、3控制器、4滑轨、5液压气缸、6旋转气缸、7立柱、71长方形开孔、8步进电机、9转盘、10齿条、11齿轮、12夹持部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种液压拉伸机工件换位机械手,包括箱体1、滑轨4、工作平台2和液压气缸5,箱体1的顶部设有工作平台2,工作平台2的顶部设有第一凹槽,第一凹槽的两侧设有滑轨4,滑轨4上安装有支架,支架上固定有液压气缸5,液压气缸5活塞杆的顶面安装有转盘9,转盘9的顶面设有第二凹槽,第二凹槽内设有旋转气缸6,且旋转气缸6的输出端朝上设置,旋转气缸6的输出端安装有立柱7,立柱7的顶面设有第三凹槽,第三凹槽内安装有步进电机8,且步进电机8的输出端朝上设置,步进电机8的输出端安装有齿轮11,且齿轮11位于第三凹槽内,立柱7的上部设有长方形开孔71,长方形开孔71内安装有齿条10,且齿条10与齿轮11啮合,齿条10被长方形开孔71限位住,从而可以在齿轮11的作用向左或者向右移动,齿条10远离立柱7的一端安装有夹持部12,箱体1的侧面安装有控制器3,且控制器3的表面设有控制按钮。通过旋转气缸6的设计,工件换位更加简单,效率非常高;液压气缸5的设计,方便装置的升降,通过齿轮11和齿条10的设计,方便夹持部12的移动,从而带动工件的左右移动,非常方便,操作简单,效率高。
本实用新型中,控制器3输出端分别与液压气缸5、旋转气缸6和步进电机8的输入端电性连接。控制器3的型号为LS21-40MT PLC控制器。旋转气缸6的型号为MSQB20A-A93。夹持部12采用型号为AS-6DOF铝合金夹持器。
本实用新型在使用时,夹持部12夹住工件,在控制器3的控制下,控制旋转气缸6运行,从而将工件移到另一个模具位置,再通过齿条10的移动和液压气缸5的升降将工件轻轻放在模具上,非常方便。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种液压拉伸机工件换位机械手,包括箱体(1)、滑轨(4)、工作平台(2)和液压气缸(5),所述箱体(1)的顶部设有工作平台(2),所述工作平台(2)的顶部设有第一凹槽,所述第一凹槽的两侧设有滑轨(4),所述滑轨(4)上安装有支架,所述支架上固定有液压气缸(5),其特征在于,所述液压气缸(5)活塞杆的顶面安装有转盘(9),所述转盘(9)的顶面设有第二凹槽,所述第二凹槽内设有旋转气缸(6),且旋转气缸(6)的输出端朝上设置,所述旋转气缸(6)的输出端安装有立柱(7),所述立柱(7)的顶面设有第三凹槽,所述第三凹槽内安装有步进电机(8),且步进电机(8)的输出端朝上设置,所述步进电机(8)的输出端安装有齿轮(11),且齿轮(11)位于第三凹槽内,所述立柱(7)的上部设有长方形开孔(71),所述长方形开孔(71)内安装有齿条(10),且齿条(10)与齿轮(11)啮合,所述齿条(10)远离立柱(7)的一端安装有夹持部(12),所述箱体(1)的侧面安装有控制器(3),且控制器(3)的表面设有控制按钮。
2.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手,其特征在于,所述控制器(3)输出端分别与液压气缸(5)、旋转气缸(6)和步进电机(8)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手,其特征在于,所述控制器(3)的型号为LS21-40MT PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手,其特征在于,所述旋转气缸(6)的型号为MSQB20A-A93。
5.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手,其特征在于,所述夹持部(12)采用型号为AS-6DOF铝合金夹持器。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108044617A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-18 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种三轴机械手 |
CN108435945A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-08-24 | 王震林 | 一种冲床自动上料机械手 |
CN108656098A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-10-16 | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 | 一种机器人腿部伸缩机构 |
CN112059045A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-11 | 日照兴业汽车配件股份有限公司 | 一种用于冲压机的板材搬运装置 |
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