CN206288677U - 一种自动送料机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料机械臂装置，包括工作台，所述工作台上设有凹槽，且凹槽内设有电动机，所述电动机的输出轴上套接有支撑杆，且支撑杆为U型中空结构的固定杆，所述支撑杆远离电动机的一端的两侧外壁上均设有凹孔，且两个凹孔内分别设有第一齿条和位于第一齿条下方的第二齿条，所述支撑杆靠近第一齿条的一侧内壁上设有微型电机，且微型电机的输出轴上套接有齿轮，所述齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合。本实用新型能够代替工人对生产线进行送料，保障了工人的人身安全，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，降低了生产成本，提高了生产效率，具有极强的实用性。

Description

一种自动送料机械臂装置

技术领域

本实用新型涉送料机械臂技术领域，尤其涉及一种自动送料机械臂装置。

背景技术

现有的工厂在加工生产过程中，通常采用人工将材料运送至生产机械上，整个过程需要耗费的人力较多，而且由于高强度的体力劳动，经常导致在送料过程中出现安全事故，造成工人受伤或材料受损，既浪费时间，又增加了成本，且工人在长时间的劳动后，体力下降，进料速度下降，降低了生产效率，因此生产线上需要一种能够自动送料的机械装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动送料机械臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动送料机械臂装置，包括工作台，所述工作台上设有凹槽，且凹槽内设有电动机，所述电动机的输出轴上套接有支撑杆，且支撑杆为U型中空结构的固定杆，所述支撑杆远离电动机的一端的两侧外壁上均设有凹孔，且两个凹孔内分别设有第一齿条和位于第一齿条下方的第二齿条，所述支撑杆靠近第一齿条的一侧内壁上设有微型电机，且微型电机的输出轴上套接有齿轮，所述齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合，所述第一齿条和第二齿条延伸出支撑杆外侧的一端分别连接有第一夹板和第二夹板，且第一夹板和第二夹板的内侧均连接有弹簧柱，且弹簧柱的内侧连接有橡胶夹片，所述工作台上设有压力传感器，且压力传感器位于第一夹板的下方。

优选的，所述压力传感器的信号输出端连接有控制器，且控制器为2H806D型驱动控制器。

优选的，所述电动机与微型电机均连接有开关，且开关与控制器的输出端连接。

优选的，所述凹孔内设有卡槽，第一齿条和第二齿条的外壁上均设有与卡槽配合的凸块，且凸块与卡槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的规格相同，且第一夹板和第二夹板均设有孔槽，且第一齿条和第二齿条分别与第一夹板和第二夹板的孔槽内壁相连接。

本实用新型的有益效果为：本装置通过微型电机和齿轮推动第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条带动第一夹板和第二夹板合拢或分离，夹持物体，电动机转动带动支撑杆转动运送物体，能够代替工人对生产线进行送料，保障了工人的人身安全，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，降低了生产成本，提高了生产效率，具有极强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动送料机械臂装置的结构示意图。

图中：1工作台、2电动机、3支撑杆、4压力传感器、5第一夹板、6第二夹板、7第一齿条、8第二齿条、9微型电机、10齿轮、11弹簧柱、12橡胶夹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种自动送料机械臂装置，包括工作台1，工作台1上设有凹槽，且凹槽内设有电动机2，电动机2的输出轴上套接有支撑杆3，且支撑杆3为U型中空结构的固定杆，支撑杆3远离电动机2的一端的两侧外壁上均设有凹孔，且两个凹孔内分别设有第一齿条7和位于第一齿条7下方的第二齿条8，支撑杆3靠近第一齿条7的一侧内壁上设有微型电机9，且微型电机9的输出轴上套接有齿轮10，齿轮10位于第一齿条7和第二齿条8之间，第一齿条7和第二齿条8均与齿轮10啮合，第一齿条7和第二齿条8延伸出支撑杆3外侧的一端分别连接有第一夹板5和第二夹板6，且第一夹板5和第二夹板6的内侧均连接有弹簧柱11，且弹簧柱11的内侧连接有橡胶夹片12，工作台1上设有压力传感器4，且压力传感器4位于第一夹板5的下方。

本实用新型，压力传感器4的信号输出端连接有控制器，且控制器为2H806D型驱动控制器，电动机2与微型电机9均连接有开关，且开关与控制器的输出端连接，凹孔内设有卡槽，第一齿条7和第二齿条8的外壁上均设有与卡槽配合的凸块，且凸块与卡槽的内壁滑动连接，所述第一夹板5和第二夹板6的规格相同，且第一夹板5和第二夹板6均设有孔槽，且第一齿条7和第二齿条8分别与第一夹板5和第二夹板6的孔槽内壁相连接。

工作原理：微型电机9顺时针转动时带动齿轮10顺时针转动，第一齿条7和第二齿条8与齿轮10啮合，第一齿条7和第二齿条8向支撑杆3内侧滑动，第一夹板5和第二夹板6相互靠拢，可夹持材料，微型电机9逆时针转动时带动齿轮10逆时针转动，第一齿条7和第二齿条8与齿轮10啮合，第一齿条7和第二齿条8向支撑杆3外侧滑动，第一夹板5和第二夹板6相互远离，可放下材料，电动机转动时可带动支撑杆3转动，可移动材料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动送料机械臂装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设有凹槽，且凹槽内设有电动机（2），所述电动机（2）的输出轴上套接有支撑杆（3），且支撑杆（3）为U型中空结构的固定杆，所述支撑杆（3）远离电动机（2）的一端的两侧外壁上均设有凹孔，且两个凹孔内分别设有第一齿条（7）和位于第一齿条（7）下方的第二齿条（8），所述支撑杆（3）靠近第一齿条（7）的一侧内壁上设有微型电机（9），且微型电机（9）的输出轴上套接有齿轮（10），所述齿轮（10）位于第一齿条（7）和第二齿条（8）之间，第一齿条（7）和第二齿条（8）均与齿轮（10）啮合，所述第一齿条（7）和第二齿条（8）延伸出支撑杆（3）外侧的一端分别连接有第一夹板（5）和第二夹板（6），且第一夹板（5）和第二夹板（6）的内侧均连接有弹簧柱（11），且弹簧柱（11）的内侧连接有橡胶夹片（12），所述工作台（1）上设有压力传感器（4），且压力传感器（4）位于第一夹板（5）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械臂装置，其特征，在于，所述压力传感器（4）的信号输出端连接有控制器，且控制器为2H806D型驱动控制器。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动送料机械臂装置，其特征在于，所述电动机（2）与微型电机（9）均连接有开关，且开关与控制器的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料机械臂装置，其特征在于，所述凹孔内设有卡槽，第一齿条（7）和第二齿条（8）的外壁上均设有与卡槽配合的凸块，且凸块与卡槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料机械臂装置，其特征在于，所述第一夹板（5）和第二夹板（6）的规格相同，且第一夹板（5）和第二夹板（6）均设有孔槽，且第一齿条（7）和第二齿条（8）分别与第一夹板（5）和第二夹板（6）的孔槽内壁相连接。