CN109434436B - 一种防夹自动拧紧机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，特指一种防夹自动拧紧机，包括机架，所述机架上安装有至少一组自动拧紧机构和一组用于夹持工件的防夹夹具，所述自动拧紧机构对防夹夹具内的工件进行拧紧，所述防夹夹具包括有固定夹具和可滑动设置在所述固定夹具一侧的滑动夹具，滑动夹具与所述固定夹具之间成型有用于放置所述工件的腔体，腔体内设置有用于限制所述工件位置的限位条，当滑动夹具下滑后，所述工件会从所述腔体中跌落，本发明通过防夹夹具的设计，能够有效的防止操作人员在放置工件的过程中被夹到，其次在工件加工完成后，滑动夹具会向下滑动，从而使合格的工件自动掉落并集中在一起。

Description

一种防夹自动拧紧机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特指一种防夹自动拧紧机。
背景技术
拧紧机是一种电动扳手工具，拧紧机会自动控制扭力的大小，在工件装配过程中，不仅可以提高工作效率，而且可以起到螺栓拧紧顺序防错、螺栓漏拧进行防错的作用，以确定保证产品在拧紧装配中压紧力精确又不会扭力过大产生断裂变形。
但是在目前阀体阀芯的拧紧设备作业，通常还是靠手工手持拧紧枪对工件进行螺栓拧紧，不仅工作效率低、劳动强度大，而且容易出现螺栓漏拧紧、螺栓拧紧扭矩值得不到控制，产品质量得不到保证的问题。
综上所述，目前需要一种劳动强度低、工作效率高、装配精确且安全性高的自动拧紧设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种使用方便、安全、高效率且自动化程度高的防夹自动拧紧机。
本发明的目的是这样实现的：一种防夹自动拧紧机，包括机架，所述机架上安装有至少一组自动拧紧机构和用于夹持工件的防夹夹具，所述自动拧紧机构位于所述防夹夹具的上方，所述自动拧紧机构用于对防夹夹具内的工件进行拧紧作业；所述防夹夹具包括有固定夹具和可滑动设置在所述固定夹具一侧的滑动夹具，滑动夹具与所述固定夹具之间开设有用于放置所述工件的腔体，腔体内设置有用于限制所述工件位置的限位条，当滑动夹具下滑后，所述工件会从所述腔体中跌落。
优选地，所述固定夹具的一侧与所述滑动夹具的一侧贴合在一起，所述滑动夹具的一侧连接有可带动所述滑动夹具升降的第一动力源；
滑动夹具上开设有竖槽，该竖槽用于供工件的阀体部分插入所述竖槽。
优选地，所述固定夹具固定在所述机架上，所述第一动力源固定在所述固定夹具的一侧，所述第一动力源为气缸，气缸的活塞杆与所述滑动夹具通过托板固定在一起。
优选地，所述防夹夹具的下方安装有第一集料箱，第一集料箱与所述防夹夹具之间可滑动设置有接料斗。
优选地，所述接料斗通过滑块可滑动斜向设置在滑轨上，滑轨固定在所述机架中，所述接料斗的一侧连接有可带动所述接料斗滑动的第二动力源。
优选地，所述接料斗一侧的下方安装有所述第一集料箱，所述接料斗另一侧的下方安装有第二集料箱。
优选地，所述自动拧紧机构包括侧板、第三动力源、旋转动力源和拧紧头，所述旋转动力源可滑动设置在所述侧板上，侧板固定在机架上，所述旋转动力源的一端连接有第三动力源，所述旋转动力源的输出轴上固定有用于对所述工件进行旋紧的拧紧头。
优选地，所述拧紧头包括固定在所述输出轴外周的连接件和与所述连接件可拆卸
连接的旋叉头，旋叉头上成型有限位柱，所述旋叉头将会通过所述限位柱带动所述工件旋转。
优选地，所述机架上分别设置有启动按钮、停止按钮、急停按钮和安全光栅。
优选地，所述机架上安装有防护罩。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明通过防夹夹具的设计，能够有效的防止操作人员在放置工件的过程中被夹到，其次在工件加工完成后，滑动夹具会向下滑动，从而使合格的工件自动掉落并集中在一起。
2、本发明通过可滑动的接料斗设计，能够有效防止在放置工件的时候不小心，导致未加工的工件掉入集料箱中，与合格的工件混合在一起，当工件拧紧过程中检测到不合格品时，第二动力源不会带动接料斗滑动，因此不合格品会掉入不合格品的箱子中。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明未安装防护罩时的左视图。
图3为本装置上半部分的结构示意图。
图4为本装置下半部分的结构示意图。
图5为防夹夹具的结构示意图。
图6为接料斗的结构示意图。
图7为旋转动力源与拧紧头的连接示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记：1-机架；2-自动拧紧机构；3-防夹夹具；4-工件；5-固定夹具；6-滑动夹具；7-腔体；8-限位条；
9-第一动力源；10-活塞杆；11-托板；12-第一集料箱；13-接料斗；14-滑块；15-滑轨；16-第二动力源；17-第二集料箱；18-侧板；19-第三动力源；
20-旋转动力源；23-拧紧头；22-输出轴；24-连接件；25-旋叉头；26-限位柱；27-启动按钮；28-停止按钮；29-急停按钮；30-安全光栅；31-阀体；32-阀芯；33-防护罩。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作出的进一步描述，参见图1～7：
一种防夹自动拧紧机，包括机架1，所述机架1上安装有至少一组自动拧紧机构2和用于夹持工件4的防夹夹具3，所述自动拧紧机构2位于所述防夹夹具3的上方，所述自动拧紧机构2对防夹夹具3内的工件4进行拧紧作业，所述防夹夹具3包括有固定夹具5和可滑动设置在所述固定夹具5一侧的滑动夹具6，滑动夹具6与所述固定夹具5之间开设有用于放置所述工件4的腔体7，腔体7内设置有用于限制所述工件4位置的限位条8，当滑动夹具6下滑后，所述工件4会从所述腔体7中跌落。
本产品具体用于对“工业用非重复充装焊接钢瓶用瓶阀”上的阀芯32进行拧紧加工的机器，但是对于简单的结构更改也能够适用于对其它工件的拧紧。
本发明提供的一种防夹自动拧紧机，通过防夹夹具3的设计，能够有效的防止操作人员在放置工件4的过程中被夹到，首先将待加工工件4放入腔体7内，所述工件4包括阀体31和阀芯32，工件4会置于腔体7内，同时位于限位条8上，然后上方的自动拧紧机构2下降到指定的位置后，将会旋转并带动工件上的阀芯32，将阀芯32拧入阀体31内，在工件4加工完成后，滑动夹具6会向下滑动，腔体7内的工件则会失去平衡，向一侧倾倒，即合格的工件4将会从固定夹具5内自动掉落并集中在一起，本发明实现工件的自动拧紧、自动检测、自动集料、提高工作效率，本技术方案中所述的“工件4”是指待加工的零件，而不是设备本身所自带的零部件。
优选地，所述固定夹具5的一侧与所述滑动夹具6的一侧贴合在一起，所述滑动夹具6的一侧连接有可带动所述滑动夹具6升降的第一动力源9。
在实际工作中，所述滑动夹具6可滑动设置在所述固定夹具5的一侧，两者之间的缝隙很小，杂物无法进入，而且滑动夹具6的滑动形式是上下滑动的方式，当有东西在滑动夹具6上时，只会被滑动夹具6向上推，而不会造成任何伤害，相比现有机床上使用的卡盘，对工件进行进行夹紧的操作，安全性低，可能会误夹到操作人员的手或者衣服，而本技术方案的防夹夹具3不会有这些安全性问题，大大提高了操作人员的安全。
优选地，所述固定夹具5固定在所述机架1上，所述第一动力源9固定在所述固定夹具5的一侧，所述第一动力源9为气缸，气缸的活塞杆10与所述滑动夹具6通过托板11固定在一起。
在本技术方案中进一步介绍了固定夹具5的结构，所述滑动夹具6通过气缸活塞杆10的伸缩，从而实现上下滑动，所述气缸为双轴气缸，精度高，工作非常精准，体积也很小，其具体型号为TN-20X50-S，
优选地，所述防夹夹具3的下方安装有第一集料箱12，第一集料箱12与所述防夹夹具3之间可滑动设置有接料斗13。
在实际使用中，在所述防夹夹具3的下方安装有第一集料箱12，接料斗13通常位于最下端，只有在产品加工完成并且检测为合格品后，接料斗13才会向斜上方滑动，进行接料，否则接料斗13不动作，工件4会落入第一集料箱12中，区分开合格与不合格品，同时也能够防止在放置工件4的时候不小心，工件4掉落下去与合格品混合在一起。
优选地，所述接料斗13通过滑块14可滑动斜向设置在滑轨15上，滑轨15固定在所述机架1中，所述接料斗13的一侧连接有可带动所述接料斗13滑动的第二动力源16。
本技术方案具体介绍了接料斗13的结构，所述滑轨15斜向固定在机架1中，接料斗13通过滑块14可滑动斜向设置在滑轨15上，当产品加工完成并且检测为合格品后，第二动力源16将会带动接料斗13向斜上方滑动，接收工件4，工件4将会通过接料斗13与不合格品区分开，所述第二动力源16的具体型号为MA16X100-S-U。
优选地，所述接料斗13一侧的下方安装有所述第一集料箱12，所述接料斗13另一侧的下方安装有第二集料箱17。
本技术方案通过第二集料箱17的设计，能够接收到接料斗13上落下的合格品，集中收料，方便。
优选地，所述自动拧紧机构2包括侧板18、第三动力源19、旋转动力源20和拧紧头23，所述旋转动力源20可滑动设置在所述侧板18上，侧板18固定在机架1上，所述旋转动力源20的一端连接有第三动力源19，所述旋转动力源20的输出轴22上固定有用于对所述工件4进行旋紧的拧紧头23。
本技术方案中具体介绍了自动拧紧机构2的结构，当工件4放置完成后，第三动力源19将会带动所述旋转动力源20下降，当下降到指定位置时，旋转动力源20将会带动所述拧紧头23旋转，拧紧头23对工件4进行拧紧操作，当拧紧到设定的力矩之后，则拧紧操作，同时第三动力源19将会带动所述旋转动力源20上升，预备下一次加工，所述第三动力源19的具体型号为SDAJS-40X120-40，所述旋转动力源20为伺服电机。
优选地，所述拧紧头23包括固定在所述输出轴22外周的连接件24和与所述连接件24可拆卸连接的旋叉头25，旋叉头25上成型有限位柱26，所述旋叉头25将会通过所述限位柱26带动所述工件4旋转。
本技术方案具体介绍了拧紧头23的结构，当旋转动力源20转动时，将会通过连接件24带动旋叉头25一起转动，旋叉头25上的限位柱26又会带动工件4上的阀芯32转动，使阀芯32拧入阀体31中。
优选地，所述机架1上分别设置有启动按钮27、停止按钮28、急停按钮29和安全光栅30。
在实际使用过程中，可通过机架1上设置的按钮，进行手动操作，安全光栅30是避免人员接近移动机械的一种光电设备，可以避免人员伤亡，提高产品的安全性。本装置通过PLC编程控制，可实现自动化生产。
优选地，所述机架1上安装有防护罩33，可以很大程度的阻挡外界的碎屑进入本装置的工作台。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种防夹自动拧紧机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有至少一组自动拧紧机构(2)和用于夹持工件(4)的防夹夹具(3)，所述自动拧紧机构(2)位于所述防夹夹具(3)的上方，所述自动拧紧机构(2)用于对防夹夹具(3)内的工件(4)进行拧紧作业；所述防夹夹具(3)包括有固定夹具(5)和可滑动设置在所述固定夹具(5)一侧的滑动夹具(6)，滑动夹具(6)与所述固定夹具(5)之间开设有用于放置所述工件(4)的腔体(7)，腔体(7)内设置有用于限制所述工件(4)位置的限位条(8)，当滑动夹具(6)下滑后，所述工件(4)会从所述腔体(7)中跌落；
所述固定夹具(5)的一侧与所述滑动夹具(6)的一侧贴合在一起，所述滑动夹具(6)的一侧连接有可带动所述滑动夹具(6)升降的第一动力源(9)；
滑动夹具(6)上开设有竖槽，该竖槽用于供工件(4)的阀体部分插入所述竖槽。
2.根据权利要求1所述的一种防夹自动拧紧机，其特征在于：所述固定夹具(5)固定在所述机架(1)上，所述第一动力源(9)固定在所述固定夹具(5)的一侧，所述第一动力源(9)为气缸，气缸的活塞杆(10)与所述滑动夹具(6)通过托板(11)固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种防夹自动拧紧机，其特征在于：所述防夹夹具(3)的下方安装有第一集料箱(12)，第一集料箱(12)与所述防夹夹具(3)之间可滑动设置有接料斗(13)。
4.根据权利要求3所述的一种防夹自动拧紧机，其特征在于：所述接料斗(13)通过滑块(14)可滑动斜向设置在滑轨(15)上，滑轨(15)固定在所述机架(1)中，所述接料斗(13)的一侧连接有可带动所述接料斗(13)滑动的第二动力源(16)。
5.根据权利要求4所述的一种防夹自动拧紧机，其特征在于：所述接料斗(13)一侧的下方安装有所述第一集料箱(12)，所述接料斗(13)另一侧的下方安装有第二集料箱(17)。
6.根据权利要求1所述的一种防夹自动拧紧机，其特征在于：所述自动拧紧机构(2)包括侧板(18)、第三动力源(19)、旋转动力源(20)和拧紧头(23)，所述旋转动力源(20)可滑动设置在所述侧板(18)上，侧板(18)固定在机架(1)上，所述旋转动力源(20)的一端连接有第三动力源(19)，所述旋转动力源(20)的输出轴(22)上固定有用于对所述工件(4)进行旋紧的拧紧头(23)。
7.根据权利要求6所述的一种防夹自动拧紧机，其特征在于：所述拧紧头(23)包括固定在所述输出轴(22)外周的连接件(24)和与所述连接件(24)可拆卸连接的旋叉头(25)，旋叉头(25)上成型有限位柱(26)，所述旋叉头(25)将会通过所述限位柱(26)带动所述工件(4)旋转。
8.根据权利要求1所述的一种防夹自动拧紧机，其特征在于：所述机架(1)上分别设置有启动按钮(27)、停止按钮(28)、急停按钮(29)和安全光栅(30)。
9.根据权利要求1所述的一种防夹自动拧紧机，其特征在于：所述机架(1)上安装有防护罩(33)。
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