CN112077548A - 一种单向阀装配工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单向阀装配工装，包括机架，机架上水平设有可竖向移动的装配板和位于装配板下方的工作平台，装配板的底面向下同轴设置有与阀体相匹配的卡接环和位于卡接环内且与阀芯相匹配的连接套，连接套的顶端伸出装配板，并与伺服电机传动连接，工作平台的顶面上通过直线导轨滑动连接有水平位于连接套下方且可相对卡接环往复运动的移动板，移动板沿运动方向并排设有若干承载座和若干对应安装在承载座侧方用于夹紧或松开阀体的夹具，承载座上设有用于套接阀芯的螺纹座，螺纹座在移动板的带动下与连接套相对应，移动板、夹具、伺服电机和装配板均与可编程控制器相连。本发明解决了如何高效且保质使阀芯装配至阀体的相应位置的技术效果。

Description

一种单向阀装配工装
技术领域
本发明涉及装配技术领域，具体涉及一种单向阀装配工装。
背景技术
单向阀又称止回阀或逆止阀，能够对流体的流动方向进行限制，使流体在管路中只能沿一个方向流动，而无法反向流动。现有技术中通常采用人工方式对单向阀进行装配，具体而言是通过人力将阀芯拧紧至阀体的相应位置，明显的，这种方式不仅导致工人劳动强度高、装配效率低，而且由于人工拧紧过程中位置容易产生偏差，并完全依靠工人的经验判断是否装配到位，故导致安装质量难以得到保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种单向阀装配工装，以达到工人劳动强度低、装配效率高，并能有效保证装配质量的目的。
为了解决上述技术问题，一种单向阀装配工装，包括机架，所述机架上水平设有可竖向移动的装配板和位于所述装配板下方的工作平台，所述装配板的底面向下同轴设置有与阀体相匹配的卡接环和位于所述卡接环内且与阀芯相匹配的连接套，所述连接套的顶端伸出所述装配板，并与安装在所述装配板顶面的伺服电机传动连接，所述工作平台的顶面上通过直线导轨滑动连接有水平位于所述连接套下方且可相对所述卡接环往复运动的移动板，所述移动板沿运动方向并排设有若干承载座和若干对应安装在所述承载座侧方用于夹紧或者松开阀体的夹具，所述承载座的顶面上设有用于套接阀芯的螺纹座，所述螺纹座在所述移动板的带动下与所述连接套相对应，所述移动板、所述夹具、所述伺服电机和所述装配板均与可编程控制器相连。
在发明一个较佳实施例中，所述工作平台向上设有一对对称设置在所述移动板的相对侧的支撑柱，所述支撑柱的顶部共同安装有顶板，所述顶板上可拆卸地安装有与所述可编程控制器相连的竖直气缸，所述竖直气缸的推杆向下伸出所述顶板并传动连接有水平设置且位于所述伺服电机上方的传动板，所述传动板和所述装配板之间通过一对对称设置在所述伺服电机的相对侧的导柱相连。
在发明一个较佳实施例中，所述竖直气缸与所述顶板螺纹连接。
在发明一个较佳实施例中，所述竖直气缸的推杆通过浮动接头与所述传动板的中部传动连接。
在发明一个较佳实施例中，所述传动板的顶面向上设有连接板，所述连接板上横向设有连接孔，所述顶板的底面向下设有与所述可编程控制器相连的防落气缸，所述防落气缸的推杆可贯穿所述连接孔。
在发明一个较佳实施例中，所述工作平台在所述直线导轨的一侧向上并排设有一对位于所述移动板外侧的安装座，两个所述安装座之间共同转动连接有可旋转的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹套接有相匹配且与所述移动板相连的传动块。
在发明一个较佳实施例中，所述工作平台上设有与所述滚珠丝杠传动连接的电机，所述电机与所述可编程控制器相连。
在发明一个较佳实施例中，所述夹具为宽阔型气动夹爪。
在发明一个较佳实施例中，所述机架的底部的四角上均安装有滑轮。
在发明一个较佳实施例中，所述滑轮为带刹车的万向轮。
本发明的有益效果：通过在工作平台上方设置可竖向移动的安装板，安装板的底面上同轴设置有与阀体相匹配的卡接环和与伺服电机传动连接且与阀芯相匹配的连接套，工作平台在位于所述连接套下方设有可相对所述卡接环往复运动的移动板，移动板沿运动方向并排设有若干顶面设有用于套接阀芯的螺纹座的承载座和若干对应安装在所述承载座侧方用于夹紧或者松开阀体的夹具，从而在需要装配时，移动板移动使其上最靠近连接套且螺纹套接有阀芯的螺纹座运行至与连接套相对应的位置，安装板竖向移动至阀体的一端卡合在卡接环内，另一端抵贴在承载座上，此时阀芯的顶部伸入连接套内，接着夹具夹紧阀体，最后在伺服电机的传动下连接套带动阀芯脱离螺纹座拧紧至阀体内的相应位置，故而实现了高效且保质使阀芯装配至阀体的相应位置的技术效果。与现有技术相比，工人劳动强度低，装配效率高，并能有效保证装配质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图1的工作时的结构示意图；
图中标号说明：1、机架，2、装配板，3、工作平台，4、卡接环，5、连接套，6、伺服电机，7、直线导轨，8、移动板，9、承载座，91、螺纹座，10、夹具，11、可编程控制器相连。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1、图2和图3所示：一种单向阀装配工装，包括机架1，机架1上水平设有可竖向移动的装配板2和位于装配板2下方的工作平台3，装配板2的底面向下同轴设置有与阀体相匹配的卡接环4和位于卡接环4内且与阀芯相匹配的连接套5，连接套5的顶端伸出装配板2，并与安装在装配板2顶面的伺服电机6传动连接，工作平台3的顶面上通过直线导轨7滑动连接有水平位于连接套5下方且可相对卡接环4往复运动的移动板8，移动板8沿运动方向并排设有若干承载座9和若干对应安装在承载座9侧方用于夹紧或者松开阀体的夹具10，在本实施例中，夹具10为宽阔型气动夹爪。承载座9的顶面上设有用于套接阀芯的螺纹座91，螺纹座91在移动板8的带动下与连接套5相对应，移动板8、夹具10、伺服电机6和装配板2均与可编程控制器11相连。在本实施例中，需要装配时，可编程控制器11控制移动板8移动使其上最靠近连接套5且螺纹套接有阀芯的螺纹座91运行至与临界套相对应的位置，接着可编程控制器11控制装配板2竖直移动至阀体的一端卡合在卡接环4内，另一端抵贴在对应的承载座9上，此时阀芯的顶部伸入连接套5内，然后，可编程控制器11控制对应的夹具10夹紧阀体，最后可编程控制器11启动伺服电机6，在伺服电机6的传动下连接套5带动阀芯脱离螺纹座91拧紧至阀体内的相应位置，在此过程中可编程控制器11将监测到的伺服电机6的拧紧力与预设值相比，一旦拧紧力达到预设值则表明装配完成，可编程控制器11依次控制伺服电机6关闭、装配板2复位，然后控制夹具10松开取下装配好的单向阀，重复需要装配时之后的步骤直至所有的单向阀装配完成。
在本发明一个较佳实施例中，装配板2通过以下连接方式实现可竖向移动的技术效果：工作平台3向上设有一对对称设置在移动板8的相对侧的支撑柱，支撑柱的顶部共同安装有顶板，顶板上螺纹连接有与可编程控制器11相连的竖直气缸，竖直气缸的推杆向下伸出顶板并传动连接有水平设置且位于伺服电机6上方的传动板，传动板和装配板2之间通过一对对称设置在伺服电机6的相对侧的导柱相连。
在本发明一个较佳实施例中，竖直气缸的推杆通过浮动接头与传动板的中部传动连接，这样设置不但使得安装方便，而且有效延长了竖直气缸的使用寿命。
在本发明一个较佳实施例中，传动板的顶面向上设有连接板，连接板上横向设有连接孔，顶板的底面向下设有与可编程控制器11相连的防落气缸，防落气缸的推杆可贯穿连接孔，这样设置有效避免了竖直气缸断气后致使装配板2自由下落，造成安全隐患及相关部件损伤的问题。
在本发明一个较佳实施例中，驱动移动板8相对卡接环4往复运动的结构如下：工作平台3在直线导轨7的一侧向上并排设有一对位于移动板8外侧的安装座，两个安装座之间共同转动连接有可旋转的滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹套接有相匹配且与移动板8相连的传动块。
在本发明一个较佳实施例中，滚珠丝杠通过以下连接方式实现可旋转的技术效果：工作平台3上设有与滚珠丝杠传动连接的电机，电机与可编程控制器11相连。
在本发明一个较佳实施例中，机架1的底部的四角上均安装有滑轮，滑轮为带刹车的万向轮，这样设置便于本单向阀装配工装移动。
综上，本发明通过在工作平台3上方设置可竖向移动的安装板，安装板的底面上同轴设置有与阀体相匹配的卡接环4和与伺服电机6传动连接且与阀芯相匹配的连接套5，工作平台3在位于连接套5下方设有可相对卡接环4往复运动的移动板8，移动板8沿运动方向并排设有若干顶面设有用于套接阀芯的螺纹座91的承载座9和若干对应安装在承载座9侧方用于夹紧或者松开阀体的夹具10，从而在需要装配时，移动板8移动使其上最靠近连接套5且螺纹套接有阀芯的螺纹座91运行至与连接套5相对应的位置，安装板竖向移动至阀体的一端卡合在卡接环4内，另一端抵贴在承载座9上，此时阀芯的顶部伸入连接套5内，接着夹具10夹紧阀体，最后在伺服电机6的传动下连接套5带动阀芯脱离螺纹座91拧紧至阀体内的相应位置，故而本发明能高效且保质使阀芯装配至阀体的相应位置，具有使用方便、工人劳动强度低、装配效率高、且能有效保证装配质量等优点。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种单向阀装配工装，其特征在于，包括机架，所述机架上水平设有可竖向移动的装配板和位于所述装配板下方的工作平台，所述装配板的底面向下同轴设置有与阀体相匹配的卡接环和位于所述卡接环内且与阀芯相匹配的连接套，所述连接套的顶端伸出所述装配板，并与安装在所述装配板顶面的伺服电机传动连接，所述工作平台的顶面上通过直线导轨滑动连接有水平位于所述连接套下方且可相对所述卡接环往复运动的移动板，所述移动板沿运动方向并排设有若干承载座和若干对应安装在所述承载座侧方用于夹紧或者松开阀体的夹具，所述承载座的顶面上设有用于套接阀芯的螺纹座，所述螺纹座在所述移动板的带动下与所述连接套相对应，所述移动板、所述夹具、所述伺服电机和所述装配板均与可编程控制器相连。
2.如权利要求1所述的单向阀装配工装，其特征在于，所述工作平台向上设有一对对称设置在所述移动板的相对侧的支撑柱，所述支撑柱的顶部共同安装有顶板，所述顶板上可拆卸地安装有与所述可编程控制器相连的竖直气缸，所述竖直气缸的推杆向下伸出所述顶板并传动连接有水平设置且位于所述伺服电机上方的传动板，所述传动板和所述装配板之间通过一对对称设置在所述伺服电机的相对侧的导柱相连。
3.如权利要求2所述的单向阀装配工装，其特征在于，所述竖直气缸与所述顶板螺纹连接。
4.如权利要求2所述的单向阀装配工装，其特征在于，所述竖直气缸的推杆通过浮动接头与所述传动板的中部传动连接。
5.如权利要求2所述的单向阀装配工装，其特征在于，所述传动板的顶面向上设有连接板，所述连接板上横向设有连接孔，所述顶板的底面向下设有与所述可编程控制器相连的防落气缸，所述防落气缸的推杆可贯穿所述连接孔。
6.如权利要求1所述的单向阀装配工装，其特征在于，所述工作平台在所述直线导轨的一侧向上并排设有一对位于所述移动板外侧的安装座，两个所述安装座之间共同转动连接有可旋转的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹套接有相匹配且与所述移动板相连的传动块。
7.如权利要求6所述的单向阀装配工装，其特征在于，所述工作平台上设有与所述滚珠丝杠传动连接的电机，所述电机与所述可编程控制器相连。
8.如权利要求1所述的单向阀装配工装，其特征在于，所述夹具为宽阔型气动夹爪。
9.如权利要求1所述的单向阀装配工装，其特征在于，所述机架的底部的四角上均安装有滑轮。
10.如权利要求9所述的单向阀装配工装，其特征在于，所述滑轮为带刹车的万向轮。
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