CN212385481U - 一种用于机械传动送料用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械传动送料用机械手，包括底座，所述底座顶部外壁的两侧均插接有导杆，所述导杆外部套接有固定座，所述固定座一侧外壁的中间位置焊接有固定板，所述固定板外壁一侧焊接有安装板，所述安装板底部外壁通过螺栓连接有气缸，所述气缸的活塞杆顶端外部焊接有支撑片，所述导杆顶端外部焊接有顶板，所述底座顶部外壁通过轴承活动连接有丝杆，所述丝杆外部螺纹连接有杆套，所述杆套外部套接有活动板。本实用新型，支撑片位于工件下方，气缸运动通过气缸的伸缩杆将支撑片顶起，支撑片带动工件向上运动，使工件底部外壁脱离工作台，方便夹具夹持在工件底部外壁，降低夹具的夹持力和对工件外壁的磨损，提高工作效率。

Description

一种用于机械传动送料用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种用于机械传动送料用机械手。

背景技术

随着工业化的发展，机械手在很多领域得到应用，并有逐渐取代人工操作的趋势，机械手末端常见的夹具有二爪、三爪和四爪三种，适用不同类型的工件，通常工件外壁为竖直状态，夹持时需要较大的摩擦力，而且工件外壁比较光滑，摩擦系数较小，如果夹具能扣住工件底部外壁，对工件的作用力只需大于工件重量即可将工件夹起，降低夹具的夹持力，降低对工件的磨损，同时实现节能环保的目的。

为此，提出一种用于机械传动送料用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械传动送料用机械手，支撑片位于工件下方，气缸运动通过气缸的伸缩杆将支撑片顶起，支撑片带动工件向上运动，使工件底部外壁脱离工作台，方便夹具夹持在工件底部外壁，降低夹具的夹持力和对工件外壁的磨损，提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械传动送料用机械手，包括底座，所述底座顶部外壁的两侧均插接有导杆，所述导杆外部套接有固定座，所述固定座一侧外壁的中间位置焊接有固定板，所述固定板外壁一侧焊接有安装板，所述安装板底部外壁通过螺栓连接有气缸，所述气缸的活塞杆顶端外部焊接有支撑片，所述导杆顶端外部焊接有顶板，所述底座顶部外壁通过轴承活动连接有丝杆，所述丝杆外部螺纹连接有杆套，所述杆套外部套接有活动板，且活动板活动套接于两个导杆外部。

当工件移动到支撑片上方时，气缸运动通过气缸的伸缩杆将支撑片顶起，支撑片带动工件向上运动，使工件底部外壁脱离工作台，方便气动夹具夹持在工件底部外壁，降低气动夹具的夹持力和对工件外壁的磨损，提高工作效率。

优选的，所述导杆外部滑动套接有定位套，且定位套位于活动板与固定座之间，所述定位套一侧外壁通过螺纹连接有紧固钉。

旋转紧固钉将定位套固定在导杆外部一侧，对气动夹具的上下移动范围进行限制，提高设备工作的安全性。

优选的，所述活动板一侧外壁的中间位置通过螺栓连接有滑台，所述滑台的滑块底部外壁通过螺栓连接有连接板，所述连接板底部外壁的一侧通过螺栓连接有气动夹具，且气动夹具一侧外壁插接有充气管。

固定板和滑台分别位于工件所在工作台的下方和上方，活动板和滑台的上下运动，进而实现气动夹具的上下运动，滑台通过连接板带动气动夹具左右运动，气泵通过充气管操作气动夹具对工件的夹持，滑台通过连接板带动气动夹具将工件移动到指定位置，实现物料的传送。

优选的，所述顶板顶部外壁的中间位置通过螺栓连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杆外壁的顶部一侧形成传动连接。

驱动电机带动丝杆转动，通过与杆套内部螺纹圈的配合，实现活动板的上下运动。

优选的，所述支撑片顶部外壁粘接有若干个垫片，且垫片呈点状等距分布。

垫片为弹性材料，降低对工件和支撑片的磨损，提高设备和工件的完整性。

优选的，所述固定板底部外壁的一侧焊接有螺纹杆，所述螺纹杆外部螺纹连接有调节片。

通过旋转调节片，实现调节片底部外壁高度的调节，调节片和螺纹杆对固定板进行支撑，提高设备的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，支撑片位于工件下方，气缸运动通过气缸的伸缩杆将支撑片顶起，支撑片带动工件向上运动，使工件底部外壁脱离工作台，方便夹具夹持在工件底部外壁，降低夹具的夹持力和对工件外壁的磨损，提高工作效率；

2、本实用新型，丝杆转动通过与杆套内部螺纹圈的配合，实现活动板和滑台的上下运动，进而实现气动夹具的上下运动，滑台通过连接板带动气动夹具左右运动，气动夹具夹持工件实现送料功能；

3、本实用新型，旋转紧固钉将定位套固定在导杆外部一侧，对气动夹具的上下移动范围进行固定，通过旋转调节片，实现调节片底部外壁高度的调节，调节片和螺纹杆对固定板进行支撑，提高设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的结构示意图。

图中：1、底座；2、导杆；3、顶板；4、驱动电机；5、丝杆；6、杆套；7、活动板；8、滑台；9、连接板；10、气动夹具；11、定位套；12、紧固钉；13、固定座；14、固定板；15、安装板；16、气缸；17、支撑片；18、垫片；19、螺纹杆；20、调节片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械传动送料用机械手，如图1-2所示，包括底座1，底座1顶部外壁的两侧均插接有导杆2，导杆2外部套接有固定座13，固定座13一侧外壁的中间位置焊接有固定板14，固定板14外壁一侧焊接有安装板15，安装板15底部外壁通过螺栓连接有气缸16，气缸16的活塞杆顶端外部焊接有支撑片17，导杆2顶端外部焊接有顶板3，底座1顶部外壁通过轴承活动连接有丝杆5，丝杆5外部螺纹连接有杆套6，杆套6外部套接有活动板7，且活动板7活动套接于两个导杆2外部。

通过上述技术方案，当工件移动到支撑片17上方时，气缸16运动通过气缸16的伸缩杆将支撑片17顶起，支撑片17带动工件向上运动，使工件底部外壁脱离工作台，方便气动夹具10夹持在工件底部外壁，降低气动夹具10的夹持力和对工件外壁的磨损，提高工作效率。

具体的，如图1-3所示，导杆2外部滑动套接有定位套11，且定位套11位于活动板7与固定座13之间，定位套11一侧外壁通过螺纹连接有紧固钉12。

通过上述技术方案，旋转紧固钉12将定位套11固定在导杆2外部一侧，对气动夹具10的上下移动范围进行限制，提高设备工作的安全性。

具体的，如图1-3所示，活动板7一侧外壁的中间位置通过螺栓连接有滑台8，滑台8的滑块底部外壁通过螺栓连接有连接板9，连接板9底部外壁的一侧通过螺栓连接有气动夹具10，且气动夹具10一侧外壁插接有充气管。

通过上述技术方案，固定板14和滑台8分别位于工件所在工作台的下方和上方，活动板7和滑台8的上下运动，进而实现气动夹具10的上下运动，滑台8通过连接板9带动气动夹具10左右运动，气泵通过充气管操作气动夹具10对工件的夹持，滑台8通过连接板9带动气动夹具10将工件移动到指定位置，实现物料的传送。

具体的，如图2所示，顶板3顶部外壁的中间位置通过螺栓连接有驱动电机4，且驱动电机4的输出轴通过联轴器与丝杆5外壁的顶部一侧形成传动连接。

通过上述技术方案，驱动电机4带动丝杆5转动，通过与杆套6内部螺纹圈的配合，实现活动板7的上下运动。

具体的，如图4所示，支撑片17顶部外壁粘接有若干个垫片18，且垫片18呈点状等距分布。

通过上述技术方案，垫片18为弹性材料，降低对工件和支撑片17的磨损，提高设备和工件的完整性。

具体的，如图1所示，固定板14底部外壁的一侧焊接有螺纹杆19，螺纹杆19外部螺纹连接有调节片20。

通过上述技术方案，通过旋转调节片20，实现调节片20底部外壁高度的调节，调节片20和螺纹杆19对固定板14进行支撑，提高设备的稳定性。

工作原理：使用时，固定板14和滑台8分别位于工件所在工作台的下方和上方，驱动电机4带动丝杆5转动，通过与杆套6内部螺纹圈的配合，实现活动板7和滑台8的上下运动，进而实现气动夹具10的上下运动，滑台8通过连接板9带动气动夹具10左右运动，使气动夹具10位于支撑片17上方，当工件移动到支撑片17上方时，气缸16运动通过气缸16的伸缩杆将支撑片17顶起，支撑片17带动工件向上运动，使工件底部外壁脱离工作台，方便气动夹具10夹持在工件底部外壁，降低气动夹具10的夹持力和对工件外壁的磨损，提高工作效率，气泵通过充气管操作气动夹具10对工件的夹持，滑台8通过连接板9带动气动夹具10将工件移动到指定位置，实现物料的传送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于机械传动送料用机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部外壁的两侧均插接有导杆(2)，所述导杆(2)外部套接有固定座(13)，所述固定座(13)一侧外壁的中间位置焊接有固定板(14)，所述固定板(14)外壁一侧焊接有安装板(15)，所述安装板(15)底部外壁通过螺栓连接有气缸(16)，所述气缸(16)的活塞杆顶端外部焊接有支撑片(17)，所述导杆(2)顶端外部焊接有顶板(3)，所述底座(1)顶部外壁通过轴承活动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)外部螺纹连接有杆套(6)，所述杆套(6)外部套接有活动板(7)，且活动板(7)活动套接于两个导杆(2)外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械传动送料用机械手，其特征在于：所述导杆(2)外部滑动套接有定位套(11)，且定位套(11)位于活动板(7)与固定座(13)之间，所述定位套(11)一侧外壁通过螺纹连接有紧固钉(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械传动送料用机械手，其特征在于：所述活动板(7)一侧外壁的中间位置通过螺栓连接有滑台(8)，所述滑台(8)的滑块底部外壁通过螺栓连接有连接板(9)，所述连接板(9)底部外壁的一侧通过螺栓连接有气动夹具(10)，且气动夹具(10)一侧外壁插接有充气管。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械传动送料用机械手，其特征在于：所述顶板(3)顶部外壁的中间位置通过螺栓连接有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出轴通过联轴器与丝杆(5)外壁的顶部一侧形成传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械传动送料用机械手，其特征在于：所述支撑片(17)顶部外壁粘接有若干个垫片(18)，且垫片(18)呈点状等距分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械传动送料用机械手，其特征在于：所述固定板(14)底部外壁的一侧焊接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)外部螺纹连接有调节片(20)。

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