CN219444014U - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种焊接机器人，包括底板及焊接臂，所述焊接臂安装在底板上；所述底板上设有气缸，所述气缸的输出端设有与底板滑动连接的齿板，所述底板上还设有一对支撑板，两个支撑板之间设有丝杆，所述丝杆的一端穿过其中一个支撑板且套设有与齿板啮合的齿轮，所述丝杆上套设有一对滑块，两个滑块上分别设有支撑杆，所述支撑杆上设有用于夹持焊接件的U型板；所述底板的上方设有平衡杆，所述平衡杆的两端分别穿出滑块且与支撑板连接；本设备采用气缸作为动力来源，使动力来源可控，可以精准的控制两个焊接板之间的间距，同时可以防止两个焊接板在对其时发生碰撞，并影响后期焊接的美观。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种焊接机器人。

背景技术

随着现代工业的高速发生，机器人的应用已成为自动化程度高低的重要标志之一，在焊接施工作用中，由于焊接作业对焊工身体损害较大，现在大多使用焊接机器人进行焊接作业。

现有的焊接机器人在对焊接件焊接前，需要人工将两个焊接件进行对齐，对齐完成后需要固定，由于人工对齐过程中产生的误差较大，且影响焊接的工作效率。

如授权公告号CN218362991U的一项中国专利公开了且公开了一种焊接机器人，包括底座，底座顶部通过固定块与电机底部固定连接，电机一端与螺纹杆一端固定连接，螺纹杆中部一侧外表面与连接块一端内壁螺纹连接，连接块一端通过固定杆与夹持机构一侧固定连接，底座顶部与立杆底部固定连接，立杆中部外表面与第一滑框中部内壁滑动连接，第一滑框顶部一侧通过支撑架与转动杆中部一侧外表面转动连接；但是该技术方案中虽然能对焊接件进行对齐，但是采用了电机驱动进行对齐的方式进行对齐，不变控制对齐的力度，易造成焊接件的碰撞，并直接影响焊接的美观，从而造成该技术方案的局限性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，能解决人工对齐过程中产生的误差较大，且影响焊接的工作效率的问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种焊接机器人，包括底板及焊接臂，所述焊接臂安装在底板上；所述底板上设有气缸，所述气缸的输出端设有与底板滑动连接的齿板，所述底板上还设有一对支撑板，两个支撑板之间设有丝杆，所述丝杆的一端穿过其中一个支撑板且套设有与齿板啮合的齿轮，所述丝杆上套设有一对滑块，两个滑块上分别设有支撑杆，所述支撑杆上设有用于夹持焊接件的U型板。

优选地，所述底板上方设有平衡杆，所述平衡杆的两端分别穿出滑块且与支撑板连接。

优选地，所述U型板内部设有弹簧，所述弹簧的上端设有弹压板，所述弹压板的一端向下弯曲，另一端与U型板内壁之间形成上下移动的滑动连接。

优选地，所述底板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有一对滑杆，所述滑杆的上端分别与支撑杆连接。

优选地，所述支撑杆上还设有放置框，两个放置框开口相对。

本申请的积极进步效果在于：

本实用新型实施例提供的一种焊接机器人，优点如下：

1.本设备采用气缸作为动力来源，使动力来源可控，可以精准的控制两个焊接板之间的间距，同时防止两个焊接板在对其时发生碰撞，并影响后期焊接的美观。

2.通过平衡杆的设置，用于对滑块限位，防止滑块发生自转，同时防止U型板中的焊接件因重量过大，滑块挤压到丝杆，造成丝杆磨碎和滑块滑移不顺。

3.压板的一端向下弯曲，使焊接件顺着弯曲的弧度快速安装到U型板，安装后的焊接件受到弹簧的压力，让弹压板牢牢的挤压焊接件，使得焊接件更稳定，且可以对不同厚度的焊接件使用，增大了使用范围。

4.滑杆用于对支撑杆支撑，防止焊接件因重量过大，压弯支撑杆，从而影响焊接件焊接过程中的美观。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的弹压板与弹簧连接立体图。

图中：底板1；焊接臂2；气缸3；齿板4；支撑板5；丝杆6；齿轮7；滑块8；支撑杆9；U型板10；放置框11；滑槽12；滑杆13；弹压板14；弹簧15；平衡杆16。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型是一种焊接机器人，包括底板1及焊接臂2，所述焊接臂2安装在底板1上；所述底板1上设有气缸3，所述气缸3的输出端设有与底板1滑动连接的齿板4，所述底板1上还设有一对支撑板5，两个支撑板5之间设有丝杆6，丝杆6的中部套设有圆环，以圆环的两端为起点，丝杆6上设有两段往复丝杠，用于带动两个滑块8同步相对相向移动；所述丝杆6的一端穿过其中一个支撑板5且套设有与齿板4啮合的齿轮7，所述丝杆6上套设有一对滑块8，两个滑块8上分别设有支撑杆9，所述支撑杆9上设有用于夹持焊接件的U型板10。

进一步理解的是，当需要对两个焊接件焊接时，往两个U型板中放入要焊接的焊接板，启动气缸3，气缸3向推动并带动齿板4向前推动，由于齿板4的移动从而带动齿轮4发生转动，齿轮4转动的过程中带动内部连接的丝杆6转动，丝杆6发生转动的同时，两个滑块8同步相对移动，并带动两个焊接件相对移动，随着气缸3的伸缩，两个焊接件贴哈在一起，并由焊接臂2完成焊接；

本设备采用气缸2作为动力来源，使动力来源可控，可以精准的控制两个焊接板之间的间距，同时防止两个焊接板在对其时发生碰撞，并影响后期焊接的美观。

所述底板1上方设有平衡杆16，所述平衡杆16的两端分别穿出滑块8且与支撑板5连接，通过平衡杆16的设置，用于对滑块8限位，防止滑块8发生自转，同时防止U型板10中的焊接件因重量过大，滑块8挤压到丝杆6，造成丝杆6磨碎和滑块8滑移不顺。

所述U型板10内部设有弹簧15，所述弹簧15的上端设有弹压板14，所述弹压板14的一端向下弯曲，另一端与U型板10内壁之间形成上下移动的滑动连接；弹压板14的一端向下弯曲，使焊接件顺着弯曲的弧度快速安装到U型板10，安装后的焊接件受到弹簧15的压力，让弹压板14牢牢的挤压焊接件，使得焊接件更稳定，且可以对不同厚度的焊接件使用，增大了使用范围。

所述支撑杆9上还设有放置框11，两个放置框11开口相对；支撑杆9上设置的放置框11，用于对焊接件支撑，使焊接件在被平衡杆16夹持时更稳定，且焊接更美观。

所述底板1上开设有滑槽12，所述滑槽12内滑动设有一对滑杆13，所述滑杆13的上端分别与支撑杆9连接；滑杆13用于对支撑杆9支撑，防止焊接件因重量过大，压弯支撑杆9，从而影响焊接件焊接过程中的美观。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种焊接机器人，包括底板(1)及焊接臂(2)，所述焊接臂(2)安装在底板(1)上；其特征在于，所述底板(1)上设有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端设有与底板(1)滑动连接的齿板(4)，所述底板(1)上还设有一对支撑板(5)，两个支撑板(5)之间设有丝杆(6)，所述丝杆(6)的一端穿过其中一个支撑板(5)且套设有与齿板(4)啮合的齿轮(7)，所述丝杆(6)上套设有一对滑块(8)，两个滑块(8)上分别设有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上设有用于夹持焊接件的U型板(10)。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述底板(1)上方设有平衡杆(16)，所述平衡杆(16)的两端分别穿出滑块(8)且与支撑板(5)连接。

3.如权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述U型板(10)内部设有弹簧(15)，所述弹簧(15)的上端设有弹压板(14)，所述弹压板(14)的一端向下弯曲，另一端与U型板(10)内壁之间形成上下移动的滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述底板(1)上开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动设有一对滑杆(13)，所述滑杆(13)的上端分别与支撑杆(9)连接。

5.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述支撑杆(9)上还设有放置框(11)，两个放置框(11)开口相对。