CN112809461A - 一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，涉及异形构件加工检测技术领域，具体为底座、定量间歇机构、插拔限位机构、内孔磨削机构和联动偏心轮夹具，所述底座顶端一侧设置有定量间歇机构，所述插销限位机构底端设置有机架，该一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，通过设置有定量间歇机构，通过机构顶端一侧的动力源向飞轮传动，驱使通过定位螺栓固定于飞轮盘面一侧的伸缩摇臂跟随飞轮旋转实现可控的纵向往复行程，在伸缩摇臂的传动下活动座位于导轨表端滑动位移，驱使在导轨的限制导向作用下其底端安装架一侧开设的内孔磨削机构实现与待加工尾勾物料水平端面两侧待加工孔位的间歇接触，实现尾勾构件内孔及其端面的磨削工序。

Description

一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备

技术领域

本发明涉及异形构件加工检测技术领域，具体为一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备。

背景技术

尾勾，即是车架和后拔之间的一个连接装置，就像是导线一样，一般是铝合金材质，尾勾的好坏可以直接影响着后拔的性能；不仅仅如此，一旦尾勾出现故障或者是变形，直接会影响整个传动系统的性能，更严重的话，会进一步损害到车架，因为车架和尾勾是直接接触的，尾勾受到撞击或者断裂，都会有可能影响到车架的整体结构刚性。

现有的尾勾加工检测设备，常见问题有：因为尾钩本身就是体积较小的铝合金材质的零件，再加上其端面高度不一的结构特性，为异形尾勾的加工生产企业带来极大困扰；同时受限于其作为连接件的严苛工作环境的要求，要求生产企业在尾勾成品出厂之前对其两侧内孔端面进行磨削处理，用以提升成品传动的精准度，目前市面上的主流设备难以适应类似于变速尾勾这种结构复杂且高度不一的非标零件的内孔磨削加工。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，包括底座、定量间歇机构、插拔限位机构、内孔磨削机构和联动偏心轮夹具，所述底座顶端一侧设置有定量间歇机构，且定量间歇机构一侧设置有背板，所述背板一侧固定有筋板，且背板顶端一侧设置有伺服电机，所述伺服电机一端连接有飞轮，且飞轮表端开设有滑槽，所述飞轮一侧设置有伸缩摇臂，且伸缩摇臂远离飞轮一侧开设有定位螺栓，所述伸缩摇臂底端连接有活动座，且活动座一侧设置有导轨，所述活动座底端固定有安装架，且安装架顶端一侧开设有插销限位机构，所述插销限位机构底端设置有机架，且机架顶端一侧固定有支撑斜面，所述机架中端开设有插拔销，且插拔销表端设置有加载弹簧，所述插拔销顶端设置有调节柄，且调节柄一侧固定有限位斜面，所述插拔销底端设置有内孔磨削机构，且内孔磨削机构顶端设置有梯形座，所述插拔销底端开设有旋转轴承，且旋转轴承两侧连接有夹紧臂，所述夹紧臂顶端连接有复位弹簧，且夹紧臂中端开设有磨削面，所述夹紧臂底端设置有倒角端，所述底座顶端一侧设置有联动偏心轮夹具，且联动偏心轮夹具底端设置有工作台，所述工作台顶端一侧开设有定位座，且工作台一侧固定有侧挡销，所述工作台中端开设有直角压板，且直角压板一侧开设有连接轴承，所述连接轴承顶端设置有弹性螺栓，且弹性螺栓中端开设有水平压板，所述水平压板底端一侧设置有偏心轮，且偏心轮一侧连接有摇把。

可选的，所述定量间歇机构一侧背板通过筋板固定于底座顶端一侧，且背板顶端一侧设置有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与飞轮相连接，构成传动结构。

可选的，所述飞轮盘面开设有滑槽，且伸缩摇臂通过定位螺栓与滑槽相连接，构成活动连接结构，所述伸缩摇臂可围绕自身进行伸缩。

可选的，所述伸缩摇臂通过活动座与导轨相连接，构成活动连接结构，且导轨固定于背板一侧，所述安装架与活动座之间构成一体式结构。

可选的，所述插拔限位机构通过机架固定于安装架顶端一侧，且机架与支撑斜面之间为一体式结构，所述支撑斜面纵截面为梯形。

可选的，所述机架内部空腔贯穿设置有插拔销，且插拔销通过加载弹簧与机架相连接，构成弹性结构，所述插拔销顶端与调节柄相连接，构成传动结构，且调节柄底端一侧固定的限位斜面形状与支撑斜面相契合。

可选的，所述插销限位机构通过插拔销与内孔磨削机构相连接，且插拔销远离插销限位机构的末端开设有旋转轴承，所述两侧夹紧臂中端通过旋转轴承相连接，构成可旋转结构，且两侧夹紧臂顶端通过复位弹簧相连接，构成弹性结构。

可选的，所述联动偏心轮夹具通过工作台固定于底座顶端一侧，且工作台顶端开设有与待加工尾勾物料形状相契合的定位座，所述工作台端面固定的侧挡销高度与待加工尾勾物料厚度相吻合，且工作台中端开设的直角压板通过连接轴承与工作台相连接，构成可旋转结构。

可选的，所述弹性螺栓通过连接轴承与直角压板相连接，构成弹性传动结构，且弹性螺栓通过顶部螺栓与水平压板中端通槽相连接，所述偏心轮与工作台之间通过轴承相连接，构成可旋转结构，且摇把通过偏心轮与水平压板相连接，构成传动结构。

本发明提供了一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，具备以下有益效果：

1.该一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，通过设置有定量间歇机构，机构一侧背板通过筋板固定于底座顶端一侧的设置加强了机构的结构刚性，通过机构顶端一侧的动力源向飞轮传动，驱使通过定位螺栓固定于飞轮盘面一侧的伸缩摇臂跟随飞轮旋转实现可控的纵向往复行程，在伸缩摇臂的传动下活动座位于导轨表端滑动位移，驱使在导轨的限制导向作用下其底端安装架一侧开设的内孔磨削机构实现与待加工尾勾物料水平端面两侧待加工孔位的间歇接触，实现尾勾构件内孔及其端面的磨削工序。

2.该一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，通过设置有定位螺栓及伸缩摇臂，定量间歇机构是通过安装架一侧开设的内孔磨削机构实现与待加工尾勾物料水平端面两侧待加工孔位的间歇接触进而实现物料内孔及其端面的磨削工序的，故改变伸缩摇臂传动下的活动座位于导轨表端的输出行程成为调整测试行程及加工间隙的主要手段，通过设置有定位螺栓与可围绕自身伸缩的摇臂，前者通过改变伸缩摇臂顶部输入端连接处距离飞轮圆心的位置改变活动座输出行程，后者通过调整伸缩摇臂自身臂展实现对活动座输出行程的调整，两者均可达到调整测试机构行程及加工间隙的目的，适用性更强。

3.该一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，通过设置有插拔限位机构，机架顶端通过支撑斜面与限位斜面相契合构成一个整体，该机构通过调节柄克服加载弹簧的弹簧力拔出插销，使得调节柄底端一侧固定的限位斜面脱落支撑斜面，旋转180度后两端面定位停靠实现限位，至此实现插销底端的内孔磨削机构加工位置的固定，有利于变速尾勾内孔及其端面磨削加工流程的稳定。

4.该一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，通过设置有内孔磨削机构，插销限位机构通过插拔销与内孔磨削机构相连接，在插拔销的驱动下两侧夹紧臂下降与截面呈梯形的梯形座两侧端面相接触，使得两侧夹紧臂围绕插拔销底端开设的旋转轴承实现旋转开合，此时复位弹簧处于拉伸状态，为后续工序的快速复位做好准备，夹紧臂中端开设的磨削面及其底端固定的倒角端的设置分别对应待加工尾勾物料内孔及其端面的磨削流程，流程化设计，适用性更强。

5.该一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，通过设置有联动偏心轮夹具，待加工尾勾物料受到定位座和侧挡销的限制定位在联动偏心轮夹具一侧，旋转偏心轮，压板螺杆抬起的同时，带动直角压板水平压紧，实现相互垂直的两个方向同时夹紧工件，至此待加工尾勾物料得以稳固的受到联动偏心轮夹具的夹持，对尾勾物料中间端面的夹持为后续工序让出足够的加工位置，为后续待加工尾勾物料的内孔及其端面的磨削加工做好准备，避免因夹持不稳固或者遮挡加工位置导致影响加工精度。

附图说明

图1为本发明侧视内部结构示意图；

图2为本发明异形尾勾构件结构示意图；

图3为本发明定量间歇机构正视结构示意图；

图4为本发明定量间歇机构侧视结构示意图；

图5为本发明插拔限位机构正视内部结构示意图；

图6为本发明内孔磨削机构正视内部结构示意图；

图7为本发明联动偏心轮夹具正视结构示意图。

图中：1、底座；2、定量间歇机构；3、背板；4、筋板；5、伺服电机；6、飞轮；7、滑槽；8、伸缩摇臂；9、定位螺栓；10、活动座；11、导轨；12、安装架；13、插拔限位机构；14、机架；15、支撑斜面；16、插拔销；17、加载弹簧；18、调节柄；19、限位斜面；20、内孔磨削机构；21、梯形座；22、旋转轴承；23、夹紧臂；24、复位弹簧；25、磨削面；26、倒角端；27、联动偏心轮夹具；28、工作台；29、定位座；30、侧挡销；31、直角压板；32、连接轴承；33、弹性螺栓；34、水平压板；35、偏心轮；36、摇把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，包括底座1、定量间歇机构2、插拔限位机构13、内孔磨削机构20和联动偏心轮夹具27，底座1顶端一侧设置有定量间歇机构2，且定量间歇机构2一侧设置有背板3，背板3一侧固定有筋板4，且背板3顶端一侧设置有伺服电机5，伺服电机5一端连接有飞轮6，定量间歇机构2一侧背板3通过筋板4固定于底座1顶端一侧，且背板3顶端一侧设置有伺服电机5，伺服电机5通过转轴与飞轮6相连接，构成传动结构，定量间歇机构2一侧背板3通过筋板4固定于底座1顶端一侧的设置加强了机构的结构刚性，使得定量间歇机构2处于加工状态时更加稳定，保障工件加工精度，伺服电机5通过转轴与飞轮6相连接，构成传动结构的结构设置旨在通过伺服电机5的间歇传动间接实现活动座10位于导轨11一端位置的固定，保障工件加工精度，且飞轮6表端开设有滑槽7，飞轮6一侧设置有伸缩摇臂8，且伸缩摇臂8远离飞轮6一侧开设有定位螺栓9，飞轮6盘面开设有滑槽7，且伸缩摇臂8通过定位螺栓9与滑槽7相连接，构成活动连接结构，伸缩摇臂8可围绕自身进行伸缩，伸缩摇臂8通过定位螺栓9与飞轮6盘面开设的滑槽7相连接的结构设置便于使用者通过定位螺栓9改变伸缩摇臂8输入端和飞轮6圆心的间距，实现改变活动座10位于导轨11一侧输出距离的目的，伸缩摇臂8可围绕自身进行伸缩的结构设置为改变活动座10位于导轨11一侧输出距离的目的提供了另一种具体实施方式，伸缩摇臂8底端连接有活动座10，且活动座10一侧设置有导轨11，活动座10底端固定有安装架12，伸缩摇臂8通过活动座10与导轨11相连接，构成活动连接结构，且导轨11固定于背板3一侧，安装架12与活动座10之间构成一体式结构，飞轮6通过伸缩摇臂8向活动座10传动，使得活动座10在两侧导轨11的导向下实现纵向往复行程，进而使得与活动座10之间互为一体式结构的安装架12实现与待加工尾勾物料的间歇接触，并借此实现待加工尾勾物料的批量加工，适用性很强，且安装架12顶端一侧开设有插销限位机构13，插销限位机构13底端设置有机架14，且机架14顶端一侧固定有支撑斜面15，插拔限位机构13通过机架14固定于安装架12顶端一侧，且机架14与支撑斜面15之间为一体式结构，支撑斜面15纵截面为梯形，插拔销限位机构13的设置旨在通过调节柄18底端一侧固定的限位斜面19脱落支撑斜面15，旋转180度后两端面定位停靠实现限位，至此实现插拔销16底端的内孔磨削机构20加工位置的固定，有利于变速尾勾内孔及其端面磨削加工流程的稳定，此间机架14与支撑斜面15之间为一体式结构的结构设置旨在为限位斜面19的定位停靠限位提供支撑，且支撑斜面15纵截面为梯形的结构设置为力与限位斜面19形状相契合，共同构成一个整体受到机架14的支撑，机架14中端开设有插拔销16，且插拔销16表端设置有加载弹簧17，插拔销16顶端设置有调节柄18，且调节柄18一侧固定有限位斜面19，机架14内部空腔贯穿设置有插拔销16，且插拔销16通过加载弹簧17与机架14相连接，构成弹性结构，插拔销16顶端与调节柄18相连接，构成传动结构，且调节柄18底端一侧固定的限位斜面19形状与支撑斜面15相契合，插拔销16通过加载弹簧17与机架14相连接构成弹性结构的结构设置旨在调节柄18拉伸旋转实现限位斜面19与支撑斜面15定位停靠限位时加载弹簧17处于压缩状态，在加载弹簧17的弹簧力作用下限位斜面19与支撑斜面15之间得以精密贴合，固定机构的加工位置，至此插拔销16的输出行程得到精准控制及限位，为后续内孔磨削机构20的内孔及其端面的磨削加工提供前提，避免加工流程中两侧夹紧臂23脱离梯形座21两侧端面，影响加工精度，插拔销16底端设置有内孔磨削机构20，且内孔磨削机构20顶端设置有梯形座21，插拔销16底端开设有旋转轴承22，且旋转轴承22两侧连接有夹紧臂23，夹紧臂23顶端连接有复位弹簧24，且夹紧臂23中端开设有磨削面25，夹紧臂23底端设置有倒角端26，插销限位机构13通过插拔销16与内孔磨削机构20相连接，且插拔销16远离插销限位机构13的末端开设有旋转轴承22，两侧夹紧臂23中端通过旋转轴承22相连接，构成可旋转结构，且两侧夹紧臂23顶端通过复位弹簧24相连接，构成弹性结构，插销限位机构通过插拔销与内孔磨削机构相连接，在插拔销16的驱动下两侧夹紧臂23抬升与截面呈梯形的梯形座21两侧端面相接触，使得两侧夹紧臂23围绕插拔销16底端开设的旋转轴承22实现旋转开合，此时复位弹簧24处于拉伸状态，为后续工序的快速复位做好准备，夹紧臂23中端开设的磨削面25及其底端固定的倒角端26的设置分别对应待加工尾勾物料内孔及其端面的磨削流程，流程化设计，适用性更强，底座1顶端一侧设置有联动偏心轮夹具27，且联动偏心轮夹具27底端设置有工作台28，工作台28顶端一侧开设有定位座29，且工作台28一侧固定有侧挡销30，工作台28中端开设有直角压板31，且直角压板31一侧开设有连接轴承32，联动偏心轮夹具27通过工作台28固定于底座1顶端一侧，且工作台28顶端开设有与待加工尾勾物料形状相契合的定位座29，工作台28端面固定的侧挡销30高度与待加工尾勾物料厚度相吻合，且工作台28中端开设的直角压板31通过连接轴承32与工作台28相连接，构成可旋转结构，工作台28顶端一侧开设的与待加工尾勾物料形状相契合的定位座29及工作台28一侧固定的与待加工尾勾物料厚度相吻合的侧挡销30的结构设置旨在实现待加工尾勾物料的定位，使得尾勾物料中端的夹持面处于预设待夹持位置，工作台28中端开设的直角压板31通过连接轴承32与工作台28相连接构成旋转结构的结构设置旨在通过弹性螺栓33的传动使得直角压板31围绕连接轴承32实现对待加工尾勾物料侧端面的夹紧，连接轴承32顶端设置有弹性螺栓33，且弹性螺栓33中端开设有水平压板34，水平压板34底端一侧设置有偏心轮35，且偏心轮35一侧连接有摇把36，弹性螺栓33通过连接轴承32与直角压板31相连接，构成弹性传动结构，且弹性螺栓33通过顶部螺栓与水平压板34中端通槽相连接，偏心轮35与工作台28之间通过轴承相连接，构成可旋转结构，且摇把36通过偏心轮35与水平压板34相连接，构成传动结构，待加工尾勾物料受到定位座29和侧挡销30的限制定位在联动偏心轮夹具27一侧，旋转偏心轮35，水平压板34中端开设的弹性螺杆33抬起的同时，带动直角压板31围绕连接轴承32旋转实现待加工尾勾物料的水平压紧，实现相互垂直的两个方向同时夹紧工件，至此待加工尾勾物料得以稳固的受到联动偏心轮夹具27的夹持，对尾勾物料中间端面的夹持也为后续工序让出足够的加工位置。

综上，使用时，接通电源，受限于待加工尾勾物料的异形结构，故选择其中间端面作为联动偏心轮夹具27的夹持区域，将待加工尾勾物料的中间端面区域卡进工作台28顶端一侧开设的定位座29内，由工作台28一侧固定的侧挡销30对待加工尾勾物料的侧端面进行定位支撑，使用者通过转动摇把36使得弹性螺栓33围绕连接轴承32旋转，经由水平压板34实现待加工尾勾物料中间端面区域的顶部端面的压紧，与此同时，与弹性螺栓33之间通过连接轴承32相连接的直角压板31跟随弹性螺栓33一起旋转实现对待加工尾勾物料另一侧侧端面的压紧，在弹性螺栓33的弹性作用下使得联动偏心轮夹具27对待加工物料的夹持更加的稳固；启动定量间歇机构2的背板3顶端一侧的伺服电机5，在伺服电机5通过转轴对飞轮6的传动下，飞轮6开设转动，飞轮6盘面开设有竖直滑槽7，伸缩摇臂8通过定位螺栓9固定于滑槽7预设位置一侧，使用者可以通过定位螺栓9调整伸缩摇臂8输入端距离飞轮6圆心的距离以达到控制伸缩摇臂8输出行程的目的，伸缩摇臂8可以围绕自身进行升降，飞轮6通过伸缩摇臂8向活动座10进行传动，在导轨11的限位导向作用下完成活动座10可控的纵向输出行程，活动座10与其底端的安装架12之间为一体式结构，在活动座10的带动下安装架12底端一侧的内孔磨削机构20实现与待加工尾勾物料待加工孔位的间歇接触；在活动座10带动下内孔磨削机构20下降至待加工物料开孔端面的预设位置，插拔限位机构13的设置旨在实现对内孔磨削机构20加工位置的固定，使用者通过调节柄18使得限位斜面19脱离与支撑斜面15的契合状态，达到预设位置后旋转调节柄18使得限位斜面19底端与支撑斜面15顶端进行定位停靠限位，固定底端内孔磨削机构20的加工位置，此时机架14内腔的加载弹簧17处于压缩状态，为机构的快速复位做好准备，当调节柄18带动其中端开设的插拔销16抬升时，使得插拔销16底端两侧的夹紧臂23顶端与梯形座21两侧端面相接触，促使夹紧臂23围绕插拔销16底端开设的旋转轴承22进行旋转开合，使得夹紧臂23中端开设的磨削面25及底端的倒角端26与待加工尾勾物料的内孔及其端面充分接触，在外部动力源的驱动下完成待加工尾勾物料的内孔及端面的磨削工序，综上所述，这就是该一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，包括底座（1）、定量间歇机构（2）、插拔限位机构（13）、内孔磨削机构（20）和联动偏心轮夹具（27），其特征在于：所述底座（1）顶端一侧设置有定量间歇机构（2），且定量间歇机构（2）一侧设置有背板（3），所述背板（3）一侧固定有筋板（4），且背板（3）顶端一侧设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）一端连接有飞轮（6），且飞轮（6）表端开设有滑槽（7），所述飞轮（6）一侧设置有伸缩摇臂（8），且伸缩摇臂（8）远离飞轮（6）一侧开设有定位螺栓（9），所述伸缩摇臂（8）底端连接有活动座（10），且活动座（10）一侧设置有导轨（11），所述活动座（10）底端固定有安装架（12），且安装架（12）顶端一侧开设有插销限位机构（13），所述插销限位机构（13）底端设置有机架（14），且机架（14）顶端一侧固定有支撑斜面（15），所述机架（14）中端开设有插拔销（16），且插拔销（16）表端设置有加载弹簧（17），所述插拔销（16）顶端设置有调节柄（18），且调节柄（18）一侧固定有限位斜面（19），所述插拔销（16）底端设置有内孔磨削机构（20），且内孔磨削机构（20）顶端设置有梯形座（21），所述插拔销（16）底端开设有旋转轴承（22），且旋转轴承（22）两侧连接有夹紧臂（23），所述夹紧臂（23）顶端连接有复位弹簧（24），且夹紧臂（23）中端开设有磨削面（25），所述夹紧臂（23）底端设置有倒角端（26），所述底座（1）顶端一侧设置有联动偏心轮夹具（27），且联动偏心轮夹具（27）底端设置有工作台（28），所述工作台（28）顶端一侧开设有定位座（29），且工作台（28）一侧固定有侧挡销（30），所述工作台（28）中端开设有直角压板（31），且直角压板（31）一侧开设有连接轴承（32），所述连接轴承（32）顶端设置有弹性螺栓（33），且弹性螺栓（33）中端开设有水平压板（34），所述水平压板（34）底端一侧设置有偏心轮（35），且偏心轮（35）一侧连接有摇把（36）。

2.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，其特征在于：所述定量间歇机构（2）一侧背板（3）通过筋板（4）固定于底座（1）顶端一侧，且背板（3）顶端一侧设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）通过转轴与飞轮（6）相连接，构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，其特征在于：所述飞轮（6）盘面开设有滑槽（7），且伸缩摇臂（8）通过定位螺栓（9）与滑槽（7）相连接，构成活动连接结构，所述伸缩摇臂（8）可围绕自身进行伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，其特征在于：所述伸缩摇臂（8）通过活动座（10）与导轨（11）相连接，构成活动连接结构，且导轨（11）固定于背板（3）一侧，所述安装架（12）与活动座（10）之间构成一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，其特征在于：所述插拔限位机构（13）通过机架（14）固定于安装架（12）顶端一侧，且机架（14）与支撑斜面（15）之间为一体式结构，所述支撑斜面（15）纵截面为梯形。

6.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，其特征在于：所述机架（14）内部空腔贯穿设置有插拔销（16），且插拔销（16）通过加载弹簧（17）与机架（14）相连接，构成弹性结构，所述插拔销（16）顶端与调节柄（18）相连接，构成传动结构，且调节柄（18）底端一侧固定的限位斜面（19）形状与支撑斜面（15）相契合。

7.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，其特征在于：所述插销限位机构（13）通过插拔销（16）与内孔磨削机构（20）相连接，且插拔销（16）远离插销限位机构（13）的末端开设有旋转轴承（22），所述两侧夹紧臂（23）中端通过旋转轴承（22）相连接，构成可旋转结构，且两侧夹紧臂（23）顶端通过复位弹簧（24）相连接，构成弹性结构。

8.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，其特征在于：所述联动偏心轮夹具（27）通过工作台（28）固定于底座（1）顶端一侧，且工作台（28）顶端开设有与待加工尾勾物料形状相契合的定位座（29），所述工作台（28）端面固定的侧挡销（30）高度与待加工尾勾物料厚度相吻合，且工作台（28）中端开设的直角压板（31）通过连接轴承（32）与工作台（28）相连接，构成可旋转结构。

9.根据权利要求1所述的一种变速尾勾具备内孔磨削功能的加工设备，其特征在于：所述弹性螺栓（33）通过连接轴承（32）与直角压板（31）相连接，构成弹性传动结构，且弹性螺栓（33）通过顶部螺栓与水平压板（34）中端通槽相连接，所述偏心轮（35）与工作台（28）之间通过轴承相连接，构成可旋转结构，且摇把（36）通过偏心轮（35）与水平压板（34）相连接，构成传动结构。

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