CN213672382U - 超声波焊接机器人焊接平台 - Google Patents
超声波焊接机器人焊接平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213672382U CN213672382U CN202022312241.3U CN202022312241U CN213672382U CN 213672382 U CN213672382 U CN 213672382U CN 202022312241 U CN202022312241 U CN 202022312241U CN 213672382 U CN213672382 U CN 213672382U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- platform
- mounting
- ball
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 13
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了超声波焊接机器人焊接平台，包括焊接工作台，所述焊接工作台底部设置有支撑底座，所述焊接工作台底部两侧设置有安装有安装板，位于所述焊接工作台底部左侧的安装板的右侧固定安装有电机，所述电机的右侧活动连接有转动杆，所述转动杆的右侧活动安装在轴承座上，所述轴承座右端固定安装在位于所述焊接工作台底部右侧的安装板的左端，所述转动杆上设置有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合安装有从动齿轮，所述从动齿轮上端贯穿焊接工作台连接有连接杆，所述连接杆上端固定安装在焊接平台底部，所述焊接平台两端设置有电动推杆，提高了焊接平台在焊接时的稳定性，而且提高了对焊接工件的固定效果。
Description
技术领域
本实用新型属于超声波焊接技术领域，具体为超声波焊接机器人焊接平台。
背景技术
对于具有精密电子元件在焊接时需要用到超声波焊接，超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，超声波焊接机器人是在自动控制器的控制下完成超声波焊接操作的机械设备，超声波焊接机器人的焊接质量可靠、精度高、环境适应性好，因此机器人焊接的应用越发广泛和普遍。
但是现有的用于焊接用的超声波焊接的焊台使用时稳定性不高，而且不方便对工件进行固定，导致焊接效果差，影响焊接质量，同时当一个部分焊接完毕后，需要手动旋转调节工件位置，大大降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供超声波焊接机器人焊接平台。
本实用新型采用的技术方案如下：超声波焊接机器人焊接平台，包括焊接工作台，所述焊接工作台底部设置有支撑底座，所述焊接工作台底部两侧设置有安装有安装板，位于所述焊接工作台底部左侧的安装板的右侧固定安装有电机，所述电机的右侧活动连接有转动杆，所述转动杆的右侧活动安装在轴承座上，所述轴承座右端固定安装在位于所述焊接工作台底部右侧的安装板的左端，所述转动杆上设置有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合安装有从动齿轮，所述从动齿轮上端贯穿焊接工作台连接有连接杆，所述连接杆上端固定安装在焊接平台底部，所述焊接平台两端设置有电动推杆。
在一优选的实施方式中，所述电动推杆的相对一侧连接有固定机构，所述固定机构底部设置有滑块，所述焊接平台上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述焊接平台底部两侧设置有保护机构。
在一优选的实施方式中，所述保护机构包括上滚珠槽，所述焊接平台底部两侧开设有上滚珠槽，所述上滚珠槽下端滚动连接有滚珠，所述滚珠下端滚动连接在安装柱上端，所述焊接工作台上设置有壳体，所述安装柱下端贯穿壳体固定连接有连接板。
在一优选的实施方式中，所述连接板两端固定连接有圆珠，所述壳体内壁两侧开设有滑动槽，所述圆珠活动安装在滑动槽内部，所述连接板底部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧底部固定安装在壳体上端内壁上。
在一优选的实施方式中，所述固定机构包括安装壳体，所述安装壳体的一侧固定连接在电动推杆上，所述安装壳体的底部内壁上固定安装有第二轴承座，所述第二轴承座上端活动连接有丝杆，所述丝杆上端贯穿安装壳体设置有把手。
在一优选的实施方式中，所述丝杆外端设置有升降块，所述安装壳体的一侧内壁开设有第二滑槽，所述升降块左侧设置有第二滑块，所述第二滑块活动安装在第二滑槽内部，所述安装壳体右侧外壁下端固定安装有下固定板，所述升降块右侧设置有上固定板。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，电动推杆带动固定机构向相对一侧运动，通过手动调节丝杆，通过第二滑槽和第二滑块的配合，带动升降块上下移动，通过上固定板和下固定板的配合对工件进行固定，可以实现对不同大小的工件进行固定。
2、本实用新型中，电机启动后，带动转动杆转动，通过转动杆转动带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿轮的配合，从而带动焊接平台转动，上滚珠槽与滚珠可以提高在旋转时的稳定性，可以实现不同位置的焊接。
3、本实用新型中，在焊接的过程中，安装柱受力下降，带动压缩弹簧压缩，再通过滑动槽和圆珠的配合，降低了在焊接时的受力效果，实现了减震效果，而且可以降低在焊接时产生的噪音，大大提高了焊接效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的保护机构的放大剖视结构示意简图；
图3为本实用新型的固定机构的结构剖面图。
图中标记：1-连接杆、2-滑槽、3-电动推杆、4-焊接平台、5-焊接工作台、6-支撑底座、7-电机、8-主动齿轮、9-从动齿轮、10-转动杆、11-轴承座、12-安装板、13-保护机构、131-滚珠、132-安装柱、133-壳体、134-滑动槽、135-压缩弹簧、136-圆珠、137-连接板、138-上滚珠槽、14-滑块、15-固定机构、151-把手、152-升降块、153-丝杆、154-安装壳体、155-上固定板、156-下固定板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-3，超声波焊接机器人焊接平台，包括焊接工作台5，焊接工作台5底部设置有支撑底座6，焊接工作台5底部两侧设置有安装有安装板12，位于焊接工作台5底部左侧的安装板12的右侧固定安装有电机7，电机7的右侧活动连接有转动杆10，转动杆10的右侧活动安装在轴承座11上，轴承座11右端固定安装在位于焊接工作台5底部右侧的安装板12的左端，转动杆10上设置有主动齿轮8，主动齿轮8上啮合安装有从动齿轮9，从动齿轮9上端贯穿焊接工作台5连接有连接杆1，连接杆1上端固定安装在焊接平台4底部，电机启动后，带动转动杆10转动，通过转动杆10转动带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮9转动，从动齿轮9带动连接杆1转动，从而带动焊接平台4转动，焊接平台4两端设置有电动推杆3。
需要说明的是，电动推杆3的相对一侧连接有固定机构15，控制电动推杆3上电，电动推杆3带动固定机构15向相对一侧运动，然后将工件放入到固定机构15上，滑块14和滑槽2可以提高移动时的稳定性，固定机构15底部设置有滑块14，焊接平台4上开设有滑槽2，滑块14滑动连接在滑槽2中，焊接平台4底部两侧设置有保护机构13。
需要说明的是，保护机构13包括上滚珠槽138，焊接平台4底部两侧开设有上滚珠槽138，上滚珠槽138下端滚动连接有滚珠131，上滚珠槽138与滚珠131可以提高在旋转时的稳定性,滚珠131下端滚动连接在安装柱132上端，焊接工作台5上设置有壳体133，安装柱132下端贯穿壳体133固定连接有连接板137。
需要说明的是，连接板137两端固定连接有圆珠136，壳体133内壁两侧开设有滑动槽134，圆珠136活动安装在滑动槽134内部，连接板137底部设置有压缩弹簧135，压缩弹簧135底部固定安装在壳体133上端内壁上,安装柱132受力下降，带动压缩弹簧135压缩，再通过滑动槽134和圆珠136的配合，降低了在焊接时的受力效果，实现了减震效果。
需要说明的是，固定机构15包括安装壳体154，安装壳体154的一侧固定连接在电动推杆3上，安装壳体154的底部内壁上固定安装有第二轴承座，第二轴承座上端活动连接有丝杆153，丝杆153上端贯穿安装壳体154设置有把手151。
需要说明的是，丝杆153外端设置有升降块152，安装壳体154的一侧内壁开设有第二滑槽，升降块152左侧设置有第二滑块，第二滑块活动安装在第二滑槽内部，安装壳体154右侧外壁下端固定安装有下固定板156，升降块152右侧设置有上固定板155，通过手动调节丝杆153，丝杆153转动带动升降块152运动，然后通过第二滑槽和第二滑块的配合，带动升降块152上下移动，从而带动上固定板155上下移动，通过上固定板155和下固定板156的配合对工件进行固定，可以实现对不同大小的工件进行固定。
工作原理：本装置在使用时，控制电动推杆3上电，电动推杆3带动固定机构15向相对一侧运动，然后将工件放入到固定机构15上，滑块14和滑槽2可以提高移动时的稳定性，通过手动调节丝杆153，丝杆153转动带动升降块152运动，然后通过第二滑槽和第二滑块的配合，带动升降块152上下移动，从而带动上固定板155上下移动，通过上固定板155和下固定板156的配合对工件进行固定，可以实现对不同大小的工件进行固定。
电机启动后，带动转动杆10转动，通过转动杆10转动带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮9转动，从动齿轮9带动连接杆1转动，从而带动焊接平台4转动，上滚珠槽138与滚珠131可以提高在旋转时的稳定性，可以实现不同位置的焊接，同时在焊接的过程中，安装柱132受力下降，带动压缩弹簧135压缩，再通过滑动槽134和圆珠136的配合，降低了在焊接时的受力效果，实现了减震效果，而且可以降低在焊接时产生的噪音。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.超声波焊接机器人焊接平台，包括焊接工作台(5)，其特征在于：所述焊接工作台(5)底部设置有支撑底座(6)，所述焊接工作台(5)底部两侧安装有安装板(12)，位于所述焊接工作台(5)底部左侧的安装板(12)的右侧固定安装有电机(7)，所述电机(7)的右侧活动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的右侧活动安装在轴承座(11)上，所述轴承座(11)右端固定安装在位于所述焊接工作台(5)底部右侧的安装板(12)的左端，所述转动杆(10)上设置有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)上啮合安装有从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)上端贯穿焊接工作台(5)连接有连接杆(1)，所述连接杆(1)上端固定安装在焊接平台(4)底部，所述焊接平台(4)两端设置有电动推杆(3)。
2.如权利要求1所述的超声波焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述电动推杆(3)的相对一侧连接有固定机构(15)，所述固定机构(15)底部设置有滑块(14)，所述焊接平台(4)上开设有滑槽(2)，所述滑块(14)滑动连接在滑槽(2)中，所述焊接平台(4)底部两侧设置有保护机构(13)。
3.如权利要求2所述的超声波焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述保护机构(13)包括上滚珠槽(138)，所述焊接平台(4)底部两侧开设有上滚珠槽(138)，所述上滚珠槽(138)下端滚动连接有滚珠(131)，所述滚珠(131)下端滚动连接在安装柱(132)上端，所述焊接工作台(5)上设置有壳体(133)，所述安装柱(132)下端贯穿壳体(133)固定连接有连接板(137)。
4.如权利要求3所述的超声波焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述连接板(137)两端固定连接有圆珠(136)，所述壳体(133)内壁两侧开设有滑动槽(134)，所述圆珠(136)活动安装在滑动槽(134)内部，所述连接板(137)底部设置有压缩弹簧(135)，所述压缩弹簧(135)底部固定安装在壳体(133)上端内壁上。
5.如权利要求2所述的超声波焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述固定机构(15)包括安装壳体(154)，所述安装壳体(154)的一侧固定连接在电动推杆(3)上，所述安装壳体(154)的底部内壁上固定安装有第二轴承座，所述第二轴承座上端活动连接有丝杆(153)，所述丝杆(153)上端贯穿安装壳体(154)设置有把手(151)。
6.如权利要求5所述的超声波焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述丝杆(153)外端设置有升降块(152)，所述安装壳体(154)的一侧内壁开设有第二滑槽，所述升降块(152)左侧设置有第二滑块，所述第二滑块活动安装在第二滑槽内部，所述安装壳体(154)右侧外壁下端固定安装有下固定板(156)，所述升降块(152)右侧设置有上固定板(155)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022312241.3U CN213672382U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 超声波焊接机器人焊接平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022312241.3U CN213672382U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 超声波焊接机器人焊接平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213672382U true CN213672382U (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76757276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022312241.3U Expired - Fee Related CN213672382U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 超声波焊接机器人焊接平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213672382U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110154014A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-23 | 西安理工大学 | 一种躲闪机器人用腰部驱动机构 |
-
2020
- 2020-10-16 CN CN202022312241.3U patent/CN213672382U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110154014A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-23 | 西安理工大学 | 一种躲闪机器人用腰部驱动机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211361194U (zh) | 一种焊接夹紧翻转变位机 | |
| CN213672382U (zh) | 超声波焊接机器人焊接平台 | |
| CN116214066B (zh) | 一种桥梁支座焊接工装 | |
| CN218983727U (zh) | 汽车电池框治具 | |
| CN115846839B (zh) | 一种电阻点焊机 | |
| CN210024169U (zh) | 一种用于周向激光焊接的夹具 | |
| CN116673824A (zh) | 一种液压油缸端部加工装置 | |
| CN114986041B (zh) | 一种通讯器材用焊接装置 | |
| CN214868392U (zh) | 一种轻型焊接变机 | |
| CN213918152U (zh) | 一种自动化的板材加工装置 | |
| CN213437884U (zh) | 一种激光焊接夹具 | |
| CN109465587B (zh) | 一种轻负载的往复杆 | |
| CN215546369U (zh) | 一种汽车车身焊接夹具 | |
| CN221337100U (zh) | 一种旋转式激光焊接机 | |
| CN213828026U (zh) | 一种零部件加工的定位装置 | |
| CN210188886U (zh) | Xy轴双模自动交换焊接机 | |
| CN219444014U (zh) | 一种焊接机器人 | |
| CN221289992U (zh) | 一种用于咪头加工的多功能焊线机构 | |
| CN220260017U (zh) | 一种电子设备电子元器件焊接装置 | |
| CN221791371U (zh) | 一种钢制门加工用激光焊接装置 | |
| CN219521585U (zh) | 一种用于汽车骨架的翻边整形设备 | |
| CN220862988U (zh) | 一种凸焊机 | |
| CN118417852B (zh) | 一种塑料配件自动铆压螺母组装机 | |
| CN217193465U (zh) | 一种桥梁建筑施工用钢结构焊接装置 | |
| CN213225235U (zh) | 一种仰攻牙治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210713 |