CN220783957U - 一种三次元传送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及传送机械手技术领域，且公开了一种三次元传送机械手，包括支撑架和移动设置在支撑架上的连接架，所述连接架的下端固定连接有固定架，所述固定架的下端固定连接有若干个连接板，所述连接板上设置有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有吸盘，所述吸盘的上端连接有气管，气管贯穿连接杆与气泵连通连接，所述连接板的上端设置有调节组件，所述调节组件与连接杆的上端固定连接；该种新型应用于三次元传送机械手，通过设置调节组件，能够通过调节组件带动连接杆上下移动，通过调节组件能够同时带动同一个固定架上的吸盘的位置，避免多次对吸盘进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送机械手技术领域，具体为一种三次元传送机械手。
背景技术
市场上使用的机械手一般都是二次元机械手，二次元机械手相对于人工操作冲压来说，优点有很多：二次元机械手具有动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件等优点，二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构，极大地简化了结构与程序，降低了生产成本，但是受到机械手臂轴数的控制，二次元机械手无法实现上下调整和往复式作业，三次元机械手则可以满足功能。
目前的三次元机械手有很多种夹持的方式，通过夹爪夹持，通过气泵控制吸盘将物料吸起进行运输；而通过吸盘吸气物料需要很多个吸盘一起吸才可以，而多个吸盘的平衡位置需要调节，在同一个骨架上的吸盘的高度需要相同才能达到更好的吸附效果，而现有的吸盘调节需要单个进行调节，无法同时对同一个骨架上的吸盘进行调节，平衡调节的效率低。
为解决上述问题，本申请中提出一种三次元传送机械手。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种三次元传送机械手，以至少解决背景技术提出的问题之一。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三次元传送机械手，包括支撑架和移动设置在支撑架上的连接架，所述连接架的下端固定连接有固定架，所述固定架的下端固定连接有若干个连接板，所述连接板上设置有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有吸盘，所述吸盘的上端连接有气管，气管贯穿连接杆与气泵连通连接，所述连接板的上端设置有调节组件，所述调节组件与连接杆的上端固定连接。
本实用新型的进一步技术改进在于，所述调节组件包括横板，所述连接板上开设有导向孔，位于中间所述的连接板内固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有螺纹杆，所述横板的中间固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒与螺纹杆螺纹连接，所述横板的两侧下端固定连接有与导向孔匹配的导向杆，所述横板的外侧端固定连接有卡箍，所述卡箍卡接在连接杆的上端，且卡箍上贯穿连接有连接螺栓。
本实用新型的进一步技术改进在于，所述螺纹筒的两侧固定连接有加强筋，所述加强筋为横板的五分之一设置，且加强筋对称设置。
本实用新型的进一步技术改进在于，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧位于连接板的下端设置。
本实用新型的进一步技术改进在于，所述螺纹杆的上端滑动设置有撬杆，所述撬杆的两端不小于螺纹杆的上端圆孔设置。
本实用新型的进一步技术改进在于，所述横板的上端两侧开设有穿孔，所述穿孔的长度与加强筋的长度相等设置。
本实用新型实施例提供了一种三次元传送机械手，具备以下有益效果：
该种新型应用于三次元传送机械手，通过设置调节组件，能够通过调节组件带动连接杆上下移动，通过调节组件能够同时带动同一个固定架上的吸盘的位置，避免多次对吸盘进行调整。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型一种整体结构示意图；
图2为本实用新型固定架、横板和连接杆结构示意图；
图3为本实用新型固定架和调节组件展开结构示意图；
图4为本实用新型横板、加强筋和穿孔结构示意图；
图5为图4中A处放大结构示意图；
图6为图3中B处放大结构示意图。
图中：1、支撑架；2、连接架；3、固定架；4、连接板；5、连接杆；6、吸盘；7、横板；8、卡箍；9、螺栓；10、导向杆；11、弹簧；12、导向孔；13、轴承；14、螺纹杆；15、撬杆；16、加强筋；17、穿孔；18、螺纹筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，一种三次元传送机械手，包括支撑架1和移动设置在支撑架1上的连接架2，连接架2的下端固定连接有固定架3，固定架3的下端固定连接有若干个连接板4，连接板4上设置有连接杆5，连接杆5的下端固定连接有吸盘6，吸盘6的上端连接有气管，气管贯穿连接杆5与气泵连通连接，连接板4的上端设置有调节组件，调节组件与连接杆5的上端固定连接。
具体的工作原理及实施方式：固定架3的下端通过连接板4设置有连接杆5，连接杆5的下端固定连接有吸盘6，通过吸盘6将物料进行搬运，吸盘6的上端固定连接有连通的气管，气管通过气泵控制，在连接板4上设置有调节组件，通过调节组件可以带动连接杆5上下，且能够同时带动连接杆5上下，进而能够对吸盘6的位置进行平衡的调节，避免了多次调整；这样设计的好处在于，能够通过调节组件带动连接杆5上下移动，通过调节组件能够同时带动同一个固定架3上的吸盘6的位置，避免多次对吸盘6进行调整。
如图2和图3所示，调节组件包括横板7，位于两端的连接板4上开设有导向孔12，位于中间的连接板4内固定连接有轴承13，轴承13的内部固定连接有螺纹杆14，横板7的中间固定连接有螺纹筒18，螺纹筒18与螺纹杆14螺纹连接，横板7的两侧下端固定连接有与导向孔12匹配的导向杆10，横板7的外侧端固定连接有卡箍8，卡箍8卡接在连接杆5的上端，且卡箍8上贯穿连接有连接螺栓9，横板7的下端两侧固定连接有导向杆10，在两端的连接板4上开设有与导向杆10匹配的导向孔12，通过导向杆10限位横板7上下，通过转动中间连接板4上转动连接的螺纹杆14与螺纹筒18螺纹连接，转动螺纹杆14带动横板7上下移动，通过横板7上固定连接的卡箍8带动连接杆5上下移动，进而带动吸盘6上下移动，提供平衡的调节。
如图4所示，螺纹筒18的两侧固定连接有加强筋16，加强筋16为横板7的五分之一设置，且加强筋16对称设置，通过加强筋16增加横板7的刚性，在转动螺纹杆14的时候能够提高横板7的上下稳定性，能够保障连接杆5的上下移动稳定。
如图3所示，导向杆10上套设有弹簧11，弹簧11位于连接板4的下端设置，套设在导向杆10上的弹簧11能够提供反推力，进而横板7的位置固定后，能够通过弹簧11起到更加稳定的效果。
如图6所示，螺纹杆14的上端滑动设置有撬杆15，撬杆15的两端不小于螺纹杆14的上端圆孔设置，穿设在螺纹杆14上端的撬杆15能够方便转动螺纹杆14，且通过撬杆15的左右穿插可以节省撬动的力气。
如图4所示，横板7的上端两侧开设有穿孔17，穿孔17的长度与加强筋16的长度相等设置，开设在横板7上的穿孔17能够减轻横板7的重量，能够便于在转动螺纹杆14的时候方便带动横板7的上下移动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种三次元传送机械手，包括支撑架（1）和移动设置在支撑架（1）上的连接架（2），所述连接架（2）的下端固定连接有固定架（3），其特征在于：
所述固定架（3）的下端固定连接有若干个连接板（4），所述连接板（4）上设置有连接杆（5），所述连接杆（5）的下端固定连接有吸盘（6），所述吸盘（6）的上端连接有气管，气管贯穿连接杆（5）与气泵连通连接，所述连接板（4）的上端设置有调节组件，所述调节组件与连接杆（5）的上端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种三次元传送机械手，其特征在于，所述调节组件包括横板（7），所述连接板（4）上开设有导向孔（12），位于中间所述的连接板（4）内固定连接有轴承（13），所述轴承（13）的内部固定连接有螺纹杆（14），所述横板（7）的中间固定连接有螺纹筒（18），所述螺纹筒（18）与螺纹杆（14）螺纹连接，所述横板（7）的两侧下端固定连接有与导向孔（12）匹配的导向杆（10），所述横板（7）的外侧端固定连接有卡箍（8），所述卡箍（8）卡接在连接杆（5）的上端，且卡箍（8）上贯穿连接有连接螺栓（9）。
3.根据权利要求2所述的一种三次元传送机械手，其特征在于，所述螺纹筒（18）的两侧固定连接有加强筋（16），所述加强筋（16）为横板（7）的五分之一设置，且加强筋（16）对称设置。
4.根据权利要求2所述的一种三次元传送机械手，其特征在于，所述导向杆（10）上套设有弹簧（11），所述弹簧（11）位于连接板（4）的下端设置。
5.根据权利要求2所述的一种三次元传送机械手，其特征在于，所述螺纹杆（14）的上端滑动设置有撬杆（15），所述撬杆（15）的两端不小于螺纹杆（14）的上端圆孔设置。
6.根据权利要求2所述的一种三次元传送机械手，其特征在于，所述横板（7）的上端两侧开设有穿孔（17），所述穿孔（17）的长度与加强筋（16）的长度相等设置。
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