CN218753561U - 一种模组夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模组夹爪，包括：第一支架，所述第一支架设为U型结构，所述U型结构的开口端朝下设置，且U型槽口内间隔设有多个第一导向杆，所述第一导向杆上间隔设有第一立板，所述第一立板在所述第一导向杆上往复运动，所述第一立板的下端分别设有夹爪组件，所述夹爪组件用于对工件进行夹取。本实用新型用以实现在电池模组生产过程中，可通过模组夹爪对电池模组进行牢靠的夹紧，以减少人工操作的情况，进而提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种模组夹爪

技术领域

本实用新型涉及生产过程中的物料夹取技术领域，特别涉及一种模组夹爪。

背景技术

目前，随着新能源的技术发展和市场推进，电池模组生产的需求量越来越高，传统的人工操作已经无法满足庞大的市场需求；因此，在生产过程中，大多数新能源厂商对电池模组的生产趋向于智能化和自动化，即，通过机器代替人工来实现高效生产的目的。

现有的电池模组在进行下料入箱时，是利用夹爪进行夹取，夹取过程中需要人工对夹爪和模组进行人工调节，从而实现夹爪的抓取和松开；

因而影响了生产效率，故缺少一种可提高生产效率低夹爪，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种模组夹爪，用以实现在电池模组生产过程中，可通过模组夹爪对电池模组进行牢靠的夹紧，以减少人工操作的情况，进而提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型提供一种模组夹爪，包括：第一支架，所述第一支架设为U型结构，所述U型结构的开口端朝下设置，且U型槽口内间隔设有多个第一导向杆，所述第一导向杆上间隔设有第一立板，所述第一立板在所述第一导向杆上往复运动，

所述第一立板的下端分别设有夹爪组件，所述夹爪组件用于对工件进行夹取。

优选的，所述第一支架上顶面架设有第二支架，所述第二支架设为U型结构，所述U型结构的开口端朝向所述第一支架，且所述第二支架的上顶部中心位置设有机器人安装位，所述机器人安装位用于安装机器人。

优选的，所述第一立板上设有通孔，所述通孔用于贯穿设置连接底板，

所述第一立板相对的一侧分别间隔设有两组角铁，所述角铁的另一端用于连接在连接底板的两侧；

所述连接底板远离第一立板的一侧用于安装气缸，所述气缸用于拉动两个连接底板在所述第一立板的通孔上往复运动，并用于带动所述第一立板在多个第一导杆上往复运动。

优选的，所述气缸的输入端连接电磁阀，所述气缸的输出端为两组，分别为多个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端连接有连接板，所述连接板的下端连接卡接板，所述卡接板用于将所述连接板固定连接在连接底板上，并用于通过所述气缸的第一伸缩杆带动所述第一立板在多个第一导向杆上进行往复运动，并用于调节所述第一立板之间的间距。

优选的，所述第一立板靠近气缸的一端设有连杆，所述连杆的另一端设有顶块，所述顶块通过固定座架设在所述连接底板上表面。

优选的，所述第一立板上设有多个第一导向套，所述第一导向套用于第一导向杆贯穿并往复运动。

优选的，所述夹爪组件包括：夹板，所述夹板固定在第一立板下方，所述夹板的下方设有夹头，所述夹头设为L结构，所述夹头的L开口端分别设置有垫块，所述垫块为防滑垫块；各所述夹爪组件的垫块端一一相对设置，以及各所述夹爪组件的夹头L开口一一相对设置，并用于对工件进行夹取。

优选的，所述第一支架的其中一侧间隔设有第二导向套，所述第二导向套上滑动设有第三导向杆，所述第三导向杆的下端分别连接横板，所述横板下表面间隔设有多个气阀，各所述气阀用于连接喷嘴；所述喷嘴的方向朝向所述夹爪组件的方向，并用于对所述夹爪组件夹取的工件进行吹灰；

所述横板的上表面中心位置还连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆用于连接直线驱动电机。

优选的，所述第一支架的其中一侧通过第三立板设有主控机，所述主控机为工控机，所述主控机连接所述第一支架上顶面设置的工业相机。

优选的，所述连接底板的下方设有第二立板，所述第二立板均贯穿套设在第二导向杆上，所述第二导向杆还分别贯穿两侧的第一立板，且两端分别连接第一支架的U型结构内壁。

本实用新型的工作原理和有益效果如下：

本实用新型提供一种模组夹爪，包括：第一支架，所述第一支架设为U型结构，所述U型结构的开口端朝下设置，且U型槽口内间隔设有多个第一导向杆，所述第一导向杆上间隔设有第一立板，所述第一立板在所述第一导向杆上往复运动，所述第一立板的下端分别设有夹爪组件，所述夹爪组件用于对工件进行夹取。本实用新型用以实现在电池模组生产过程中，可通过模组夹爪对电池模组进行牢靠的夹紧，以减少人工操作的情况，进而提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型的气缸连接结构示意图；

其中，1-第一支架，2-第二支架，3-第一立板，4-第一导向杆，5-夹头，6-垫块，7-夹板，8-第二导向杆，9-第二立板，10-连接底板，11-第三立板，12-主控机，13-电磁阀，14-第一导向套，15-卡接板，16-连杆，17-顶块，18-固定座，19-气缸，20-第一伸缩杆，21-连接板，22-角铁，23-横板，24-气阀，25-第三导向杆，26-第二伸缩杆，27-第二导向套，28-工业相机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

根据图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种模组夹爪，包括：第一支架1，所述第一支架1设为U型结构，所述U型结构的开口端朝下设置，且U型槽口内间隔设有多个第一导向杆4，所述第一导向杆4上间隔设有第一立板3，所述第一立板3在所述第一导向杆4上往复运动，所述第一立板3的下端分别设有夹爪组件，所述夹爪组件用于对工件进行夹取。

本实用新型中，利用夹爪组件经气缸进行驱动，实现机器替代人工进行工作的目的，同时，本实用新型提供的夹爪组件在夹取过程中更加稳定，可避免电池模组和夹爪之间的连接不稳定的情况，进而防止夹爪松动导致模组掉落的风险。

优选的，所述第一支架1上顶面架设有第二支架2，所述第二支架2设为U型结构，所述U型结构的开口端朝向所述第一支架1，且所述第二支架2的上顶部中心位置设有机器人安装位，所述机器人安装位用于安装机器人。通过预留机器人安装位，可实现后期利用机器人对工件进行自动移位的目的，从而实现夹爪和机器人共同协作进行电池包/电池模组进行生产的目的。

优选的，所述第一立板3上设有通孔，所述通孔用于贯穿设置连接底板10，所述第一立板3相对的一侧分别间隔设有两组角铁22，所述角铁22的另一端用于连接在连接底板10的两侧；所述连接底板10远离第一立板3的一侧用于安装气缸19，所述气缸19用于拉动两个连接底板10在所述第一立板3的通孔上往复运动，并用于带动所述第一立板3在多个第一导杆上往复运动。所述气缸19的输入端连接电磁阀13，所述气缸19的输出端为两组，分别为多个第一伸缩杆20，所述第一伸缩杆20的另一端连接有连接板21，所述连接板21的下端连接卡接板15，所述卡接板15用于将所述连接板21固定连接在连接底板10上，并用于通过所述气缸19的第一伸缩杆20带动所述第一立板3在多个第一导向杆4上进行往复运动，并用于调节所述第一立板3之间的间距。

优选的，所述第一立板3靠近气缸19的一端设有连杆16，所述连杆16的另一端设有顶块17，所述顶块17通过固定座18架设在所述连接底板10上表面。

优选的，所述第一立板3上设有多个第一导向套14，所述第一导向套14用于第一导向杆4贯穿并往复运动。

优选的，所述夹爪组件包括：夹板7，所述夹板7固定在第一立板3下方，所述夹板7的下方设有夹头5，所述夹头5设为L结构，所述夹头5的L开口端分别设置有垫块6，所述垫块6为防滑垫块6；各所述夹爪组件的垫块6端一一相对设置，以及各所述夹爪组件的夹头5L开口一一相对设置，并用于对工件进行夹取。

优选的，所述第一支架1的其中一侧间隔设有第二导向套27，所述第二导向套27上滑动设有第三导向杆25，所述第三导向杆25的下端分别连接横板23，所述横板23下表面间隔设有多个气阀24，各所述气阀24用于连接喷嘴；所述喷嘴的方向朝向所述夹爪组件的方向，并用于对所述夹爪组件夹取的工件进行吹灰；所述横板23的上表面中心位置还连接有第二伸缩杆26，所述第二伸缩杆26用于连接直线驱动电机。

优选的，所述第一支架1的其中一侧通过第三立板11设有主控机12，所述主控机12为工控机，所述主控机12连接所述第一支架1上顶面设置的工业相机28。

优选的，所述连接底板10的下方设有第二立板9，所述第二立板9均贯穿套设在第二导向杆8上，所述第二导向杆8还分别贯穿两侧的第一立板3，且两端分别连接第一支架1的U型结构内壁。

本实用新型用以实现在电池模组生产过程中，可通过模组夹爪对电池模组进行牢靠的夹紧，以减少人工操作的情况，进而提高生产效率，降低生产成本。

具体的，当工作时，利用开关启动电磁阀13，所述电磁阀13工作就会启动气缸19工作，所述气缸19工作后就会通过第一伸缩杆20带着连接板21进行运动，所述连接板21进一步拉动连接底板10，通过连接底板10实现第一立板3的间距调节，同时，所述连接底板10在往复运动的时候可通过第二导向杆8进行方向导向，防止其运动轨迹出现偏移情况；所述第一立板3在多个第一导向杆4上往复运动的时候就会实现夹爪组件的间距进行调节，从而实现对夹爪组件的夹取端进行夹取或松开的目的，进而实现对工件(电池包或电池组件)进行夹取或放下的目的；本实用新型中，电磁阀13启动气缸19进行运动，气缸19驱动夹爪组件进行夹取或松开过程中，电磁阀13和气缸19可根据需要购置符合夹取行程的气缸和配套电磁阀。

在工作过程中，所述连接板21靠近顶块17的一端通过顶块17进行限制活动行程，且所述连接底板在第一立板上的贯穿位置可通过调节，实现所述连接板21的活动行程进行调节目的；以及，所述连杆16也可通过调节长度实现两个顶块17之间的间距进行调节，进一步也可实现对夹爪组件的工作行程进行可调的目的，适用于多种不同规格工件进行生产，提高生产灵活性。

在本实用新型中，夹爪组件的端部为L结构，可保证其夹取的稳定性，同时在夹取端设置了垫块6，可通过垫块6进一步防滑，提高夹取的稳定性；避免在工作过程中因夹取不稳定导致工件松脱的情况；

另外，通过设置的工业相机28可实现对工件进行拍照，使得工作过程中能够对工件的工作状态进行监控，并利于工控机更好的对气缸19的工作状态进行调节。工业相机28可实现工件定位目的，工业相机28由镜头和光源组成，拍照时光源打开，能清楚拍摄到箱体信息，并反馈给工控机。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种模组夹爪，其特征在于，包括：第一支架(1)，所述第一支架(1)设为U型结构，所述U型结构的开口端朝下设置，且U型槽口内间隔设有多个第一导向杆(4)，所述第一导向杆(4)上间隔设有第一立板(3)，所述第一立板(3)在所述第一导向杆(4)上往复运动，

所述第一立板(3)的下端分别设有夹爪组件，所述夹爪组件用于对工件进行夹取。

2.如权利要求1所述的一种模组夹爪，其特征在于，所述第一支架(1)上顶面架设有第二支架(2)，所述第二支架(2)设为U型结构，所述U型结构的开口端朝向所述第一支架(1)，且所述第二支架(2)的上顶部中心位置设有机器人安装位，所述机器人安装位用于安装机器人。

3.如权利要求1所述的一种模组夹爪，其特征在于，所述第一立板(3)上设有通孔，所述通孔用于贯穿设置连接底板(10)，

所述第一立板(3)相对的一侧分别间隔设有两组角铁(22)，所述角铁(22)的另一端用于连接在连接底板(10)的两侧；

所述连接底板(10)远离第一立板(3)的一侧用于安装气缸(19)，所述气缸(19)用于拉动两个连接底板(10)在所述第一立板(3)的通孔上往复运动，并用于带动所述第一立板(3)在多个第一导杆上往复运动。

4.如权利要求3所述的一种模组夹爪，其特征在于，所述气缸(19)的输入端连接电磁阀(13)，所述气缸(19)的输出端为两组，分别为多个第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)的另一端连接有连接板(21)，所述连接板(21)的下端连接卡接板(15)，所述卡接板(15)用于将所述连接板(21)固定连接在连接底板(10)上，并用于通过所述气缸(19)的第一伸缩杆(20)带动所述第一立板(3)在多个第一导向杆(4)上进行往复运动，并用于调节所述第一立板(3)之间的间距。

5.如权利要求3所述的一种模组夹爪，其特征在于，所述第一立板(3)靠近气缸(19)的一端设有连杆(16)，所述连杆(16)的另一端设有顶块(17)，所述顶块(17)通过固定座(18)架设在所述连接底板(10)上表面。

6.如权利要求1所述的一种模组夹爪，其特征在于，所述第一立板(3)上设有多个第一导向套(14)，所述第一导向套(14)用于第一导向杆(4)贯穿并往复运动。

7.如权利要求1所述的一种模组夹爪，其特征在于，所述夹爪组件包括：夹板(7)，所述夹板(7)固定在第一立板(3)下方，所述夹板(7)的下方设有夹头(5)，所述夹头(5)设为L结构，所述夹头(5)的L开口端分别设置有垫块(6)，所述垫块(6)为防滑垫块(6)；各所述夹爪组件的垫块(6)端一一相对设置，以及各所述夹爪组件的夹头(5)L开口一一相对设置，并用于对工件进行夹取。

8.如权利要求1所述的一种模组夹爪，其特征在于，所述第一支架(1)的其中一侧间隔设有第二导向套(27)，所述第二导向套(27)上滑动设有第三导向杆(25)，所述第三导向杆(25)的下端分别连接横板(23)，所述横板(23)下表面间隔设有多个气阀(24)，各所述气阀(24)用于连接喷嘴；所述喷嘴的方向朝向所述夹爪组件的方向，并用于对所述夹爪组件夹取的工件进行吹灰；

所述横板(23)的上表面中心位置还连接有第二伸缩杆(26)，所述第二伸缩杆(26)用于连接直线驱动电机。

9.如权利要求1所述的一种模组夹爪，其特征在于，所述第一支架(1)的其中一侧通过第三立板(11)设有主控机(12)，所述主控机(12)为工控机，所述主控机(12)连接所述第一支架(1)上顶面设置的工业相机(28)。

10.如权利要求3所述的一种模组夹爪，其特征在于，所述连接底板(10)的下方设有第二立板(9)，所述第二立板(9)均贯穿套设在第二导向杆(8)上，所述第二导向杆(8)还分别贯穿两侧的第一立板(3)，且两端分别连接第一支架(1)的U型结构内壁。

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